Ordonnancement dans les systèmes temps réel

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Publisher : ISTE Group
ISBN 13 : 1784050393
Total Pages : 398 pages
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Book Synopsis Ordonnancement dans les systèmes temps réel by : Maryline Chetto

Download or read book Ordonnancement dans les systèmes temps réel written by Maryline Chetto and published by ISTE Group. This book was released on 2014-06-01 with total page 398 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes temps réel se rencontrent dans une vaste gamme de domaines applicatifs tels que la robotique, les process industriels, les transports ou le multimédia. En raison de l’évolution rapide des technologies et de l’émergence de l'Internet des objets, les industriels qui intègrent des logiciels temps réel dans leurs produits se trouvent confrontés à de nouveaux défis. L’intelligence embarquée dans ces produits repose en particulier sur l’ordonnancement, fonction clé du système d’exploitation. Regroupant une quarantaine d’années d’expertise de différents spécialistes, Ordonnancement dans les systèmes temps réel offre un panorama des connaissances de ce domaine en mettant l’accent sur les dernières avancées majeures de la recherche : architectures monoprocesseurs ou multiprocesseurs, contraintes de synchronisation, modélisation probabiliste, optimisation de la qualité de service, techniques de calcul du WCET, etc. Destiné aux informaticiens, automaticiens ou étudiants en école d’ingénieurs, cet ouvrage permet de s'initier à l’informatique temps réel ou d’en approfondir ses connaissances.

L'ordonnancement dans les systemes de controle temps-reel a contraintes strictes

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Book Synopsis L'ordonnancement dans les systemes de controle temps-reel a contraintes strictes by : Houssine Chetto

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ORDONNANCEMENT EN-LIGNE DANS LES SYSTEMES INFORMATIQUES TEMPS REEL

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Book Synopsis ORDONNANCEMENT EN-LIGNE DANS LES SYSTEMES INFORMATIQUES TEMPS REEL by : Patrick Martineau

Download or read book ORDONNANCEMENT EN-LIGNE DANS LES SYSTEMES INFORMATIQUES TEMPS REEL written by Patrick Martineau and published by . This book was released on 1994 with total page 244 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UN SYSTEME INFORMATIQUE DE CONTROLE TEMPS-REEL EST CHARGE DE L'ACQUISITION DE MESURES, LE CALCUL ET L'EMISSION DE COMMANDES AINSI QUE DE LA GESTION DES EVENEMENTS D'ALARME. ON PARLE D'INFORMATIQUE TEMPS-REEL LORSQUE CES ACTIVITES SONT CONTRAINTES A S'EXECUTER DANS UN LAPS DE TEMPS LIMITE. L'ORDONNANCEMENT DE L'EXECUTION DES PROGRAMMES INFORMATIQUES, APPELES TACHES, CONSTITUE UN PROBLEME COMPLEXE. POUR MODELISER LES CONTRAINTES DE TEMPS, UNE DATE CRITIQUE EST ASSOCIEE A CHAQUE TACHE. SI CELA EST POSSIBLE, L'EXECUTIF DOIT ACHEVER L'EXECUTION DE CHAQUE TACHE AVANT SA DATE CRITIQUE ; SINON, IL DOIT MINIMISER L'IMPACT DU DEPASSEMENT SUR LE SYSTEME CONTROLE. CETTE THESE PROPOSE DES SOLUTIONS A L'ORDONNANCEMENT DE TACHES DANS UN SYSTEME REPARTI, UN SYSTEME CONSTITUE DE PLUSIEURS PROCESSEURS ELOIGNES, RELIES ENTRE EUX PAR UN CANAL DE COMMUNICATION. L'APPROCHE PROPOSEE SE DECOMPOSE EN DEUX ETAPES: 1-L'ORDONNANCEMENT LOCAL: DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS PROPOSONS UN ALGORITHME D'ORDONNANCEMENT MONOPROCESSEUR CAPABLE DE PRENDRE EN COMPTE CONTRAINTES DE PRECEDENCE, CONTRAINTES D'EXCLUSION MUTUELLE ET DE DECIDER EN-LIGNE S'IL PEUT GARANTIR L'EXECUTION AVANT ECHEANCE D'UNE CHARGE SUPPLEMENTAIRE. DANS LE CAS D'UN REJET, NOUS EVALUONS LES PERFORMANCES DE NOUVEAUX ALGORITHMES CONCUS POUR PRENDRE EN COMPTE DES SURCHARGES TEMPORAIRES DANS UN CONTEXTE DE PARTAGE DES RESSOURCES. CES ALGORITHMES CONSISTENT A ECARTER LES TACHES LES MOINS IMPORTANTES POUR L'ENVIRONNEMENT. 2-L'ORDONNANCEMENT REPARTI: UNE COOPERATION ENTRE LES DIFFERENTS NUDS DU SYSTEME PEUT ETRE IMPLEMENTEE POUR PERMETTRE L'EXECUTION DES TACHES PRECEDEMMENT ECARTEES. AINSI, LORSQU'UNE SURCHARGE LOCALE A UN NUD EST DETECTEE, LES TACHES LES MOINS IMPORTANTES POUR LE SYSTEME CONTROLE SONT ECARTEES. SI C'EST POSSIBLE, ELLES SERONT EXECUTEES SUR UN AUTRE NUD DU RESEAU. DANS LE CAS D'UNE SURCHARGE GLOBALE DU RESEAU, LES TACHES LES PLUS IMPORTANTES SONT EXECUTEES. L'ENSEMBLE DE CES TRAVAUX S'INTEGRE DANS LE PROJET EXORAT, EXECUTIF A ORDONNANCEMENT ADAPTATIF TOLERANT LES FAUTES, DESTINE A UN SYSTEME REPARTI

Ordonnancement sous contraintes de precedence dans les systemes temps reel

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Book Synopsis Ordonnancement sous contraintes de precedence dans les systemes temps reel by : Toumi Bouchentouf

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Un mécanisme d'ordonnancement distribue de taches temps réel

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Book Synopsis Un mécanisme d'ordonnancement distribue de taches temps réel by : Leila Baccouche

Download or read book Un mécanisme d'ordonnancement distribue de taches temps réel written by Leila Baccouche and published by . This book was released on 1995 with total page 155 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre du contrôle de l'exécution d'applications temps réel, un mécanisme d'ordonnancement de tâches basé sur le critère du temps est indispensable. Le mécanisme se doit de garantir en priorité les tâches périodiques et de maximiser le nombre de celles apériodiques. Le mécanisme d'ordonnancement distribué que nous proposons, traite d'abord l'allocation statique de tâches temps réel, car les tâches périodiques doivent être allouées et ordonnancées avant l'exécution. Nous avons développé un algorithme d'allocation parallèle basé sur l'approche des algorithmes génétiques. Il permet d'obtenir des allocations correctes ou le respect des contraintes temporelles qui portent sur les tâches est assure, en effet l'ordonnancement est pris en compte lors de la construction du placement. Dans le cas de systèmes temps réel souples, le mécanisme d'ordonnancement distribué met en oeuvre deux algorithmes afin de gérer l'ordonnancement et l'allocation des tâches durant l'exécution. Le premier est un algorithme d'ordonnancement local en-ligne, simple et peu coûteux. Le second est un algorithme d'allocation dynamique, indépendant de la taille et de la topologie du réseau. Il se distingue par une heuristique visant à donner davantage de garantie aux tâches apériodiques par l'acceptation de celles-ci et par le transfert de tâches moins urgentes. Une réservation de l'emplacement des tâches sur le processeur désigné pour l'allocation permet de ne pas remettre en cause l'ordonnancement auparavant établi. La mise en oeuvre de ces algorithmes dans le noyau ParX du système d'exploitation parallèle Paros, nous a permis de montrer qu'un mécanisme d'ordonnancement distribué améliore les performances d'une application temps réel.

Ordonnancement Temps Reel

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Publisher : Ed. Techniques Ingénieur
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Book Synopsis Ordonnancement Temps Reel by :

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Systemes D'exploitation temps reel

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Publisher : Ed. Techniques Ingénieur
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Book Synopsis Systemes D'exploitation temps reel by :

Download or read book Systemes D'exploitation temps reel written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 27 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Ordonnancement temps réel avec contraintes de qualité de service

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Book Synopsis Ordonnancement temps réel avec contraintes de qualité de service by : Audrey Marchand

Download or read book Ordonnancement temps réel avec contraintes de qualité de service written by Audrey Marchand and published by . This book was released on 2006 with total page 227 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de thèse présenté dans ce rapport a pour finalité de proposer des solutions à l'ordonnancement dans les systèmes informatiques temps-réel à contraintes fermes (TRCF). Le système est supposé assurer l'ordonnancement de tâches périodiques définies sous des contraintes de Qualité de Service (QoS). Il doit aussi être capable de gérer l'occurrence de tâches apériodiques pouvant induire une surcharge temporaire de traitement. Dans un premier temps, une introduction à l'ordonnancement dans les systèmes temps-réel et une synthèse bibliographique sur l'ordonnancement en présence de surcharge, sont présentées. En second lieu, deux nouvelles stratégies d'ordonnancement de tâches périodiques définies sous des contraintes de QoS utilisant le modèle Skip-Over, sont proposées. Nous consacrons ensuite notre étude à la problématique de l'ordonnancement d'un ensemble hybride de tâches constitué de tâches périodiques définies sous des contraintes de QoS et de tâches apériodiques. La contribution des travaux de thèse se focalise sur l'utilisation du serveur optimal EDL (Earliest Deadline as Late as possible) avec des tâches périodiques présentant des contraintes de QoS. Puis, nous nous intéressons à l'évaluation des stratégies d'ordonnancement proposées sur la base d, la stabilité et la robustesse. S'appuyant sur des travaux précédents relatifs à la tolérance aux fautes, nous présentons deux nouveaux algorithmes d'ordonnancement pour le modèle Skip-Over, qui améliorent le comportement d'un système avec des contraintes de QoS. En dernier lieu, nous présentons l'intégration, sous Linux temps-réel, des différentes stratégies d'ordonnancement sous contraintes de QoS.

Contributions à l'ordonnancement et l'analyse des systèmes temps réel critiques

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Book Synopsis Contributions à l'ordonnancement et l'analyse des systèmes temps réel critiques by : François Dorin

Download or read book Contributions à l'ordonnancement et l'analyse des systèmes temps réel critiques written by François Dorin and published by . This book was released on 2010 with total page 154 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans nos travaux, nous nous sommes intéressés aux politiques d'ordonnancement en-ligne, pour lesquelles l'ordre d'exécution des tâches est déterminé sur la base des tâches actives dans le système et sans connaissance a priori des tâches qui arriveront dans le futur. Cette problématique s'étend aux réseaux informatiques pour ordonnancer les messages sur le réseau informatique interconnectant les différents calculateurs du système temps réel. La première contribution concerne le placement et ordonnancement simultanés des tâches dans un système temps réel distribué, permettant de minimiser le nombre de processeurs nécessaires pour respecter les spécifications temporelles des tâches. La seconde contribution concerne les tâches à criticité multiple. L'objectif de ce modèle est de prendre en compte la notion de criticité des différentes tâches, comme par exemple dans la norme DO-178B utilisée en aéronautique. Enfin, nous nous sommes intéressés aux systèmes multiprocesseurs ordonnancés par des algorithmes d'ordonnancement semi-partitionné. Cette classe d'algorithme utilise une stratégie par partitionnement pour répartir les tâches parmi les processeurs tout en autorisant la migration des tâches qui ne peuvent pas être actées à un processeur donné sans violation d'échéance.

Ordonnancement en-ligne temps reel : critique dans les systemes distribues

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Book Synopsis Ordonnancement en-ligne temps reel : critique dans les systemes distribues by : Laurent George

Download or read book Ordonnancement en-ligne temps reel : critique dans les systemes distribues written by Laurent George and published by . This book was released on 1998 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

L'ordonnancement dans les systèmes de contrôle temps-réel à contraintes strictes

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Book Synopsis L'ordonnancement dans les systèmes de contrôle temps-réel à contraintes strictes by : Houssine Chetto

Download or read book L'ordonnancement dans les systèmes de contrôle temps-réel à contraintes strictes written by Houssine Chetto and published by . This book was released on 1990 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans les applications de contrôle de procédé industriel, le système informatique doit exécuter des tâches en respectant des échéances. Ces tâches sont en général périodiques excepté dans des situations de perturbations ou des tâches supplémentaires dites sporadiques peuvent demander à s'exécuter. Dans la première partie de cette thèse, nous étudions le problème de l'ordonnancement de taches périodiques et sporadiques sur un système monoprocesseur. Nous donnons de nouvelles propriétés de l'algorithme EARLIEST DEADLINE puis décrivons, sous différentes hypothèses, un test d'acceptation optimal. Nous proposons un schéma d'ordonnancement dynamique efficace qui tient compte des surcouts. Nous nous intéressons ensuite au problème de la conception d'un système temps-réel exempt de fautes temporelles. Dans ce but, le mécanisme à échéance est utilisé pour fournir de la tolérance aux fautes, en associant à chaque tâche un processus primaire et un processus secondaire. Nous décrivons une stratégie d'ordonnancement optimale pour implémenter ce mécanisme. Sa principale caractéristique est son aptitude à réagir en fonction de l'état courant du système tel que l'échec d'un primaire.

Ordonnancement et reconfiguration dynamique dans un systeme temps-reel reparti a contraintes strictes

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Book Synopsis Ordonnancement et reconfiguration dynamique dans un systeme temps-reel reparti a contraintes strictes by : Nadia Elyounsi

Download or read book Ordonnancement et reconfiguration dynamique dans un systeme temps-reel reparti a contraintes strictes written by Nadia Elyounsi and published by . This book was released on 1991 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Ordonnancement pour les systèmes temps réel

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ISBN 13 : 9782746213258
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Book Synopsis Ordonnancement pour les systèmes temps réel by : Joël Goossens

Download or read book Ordonnancement pour les systèmes temps réel written by Joël Goossens and published by . This book was released on 2005 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Application de la synthèse de contrôleur à l'ordonnancement de systèmes temps-réel

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Book Synopsis Application de la synthèse de contrôleur à l'ordonnancement de systèmes temps-réel by : Karine Altisen

Download or read book Application de la synthèse de contrôleur à l'ordonnancement de systèmes temps-réel written by Karine Altisen and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Ordonnancement non préemptif et condition d'ordonnançabilité pour systèmes embarqués à contraintes temps réel

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Book Synopsis Ordonnancement non préemptif et condition d'ordonnançabilité pour systèmes embarqués à contraintes temps réel by : Liliana Cucu

Download or read book Ordonnancement non préemptif et condition d'ordonnançabilité pour systèmes embarqués à contraintes temps réel written by Liliana Cucu and published by . This book was released on 2004 with total page 139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Après un état de l'art sur l'ordonnancement en général et l'ordonnancement temps réel en particulier, permetttant de préciser les notions utilisées en suite et après avoir motivé l'intérêt d'une nouvelle contrainte temps réel de latences, nous proposons un modèle qui formalise les systèmes temps réel avec contraintes de précédences, de périodicités et de latences. Dans ce modèle, les précédences sont définie par un graphe orienté acyclique. Pour le cas monoprocesseur, on étudie trois problèmes d'ordonnancement : des systèmes avec contraintes de précédences et de périodicités, des systèmes avec contraintes de précédences et latences et des systèmes avec contraintes de précédences, de périodicités et de latences. Pour chaque problème on étudie la cohérence entre les contraintes, on donne des conditions d'ordonnançabilité et on propose un algorithme prouvé optimal dans le sens où s'il y a un ordonnancement, l'algorithme le trouvera. On passe en suite au cas multiprocessor où l'architecture est définie par un graphe non-orienté. On étudie trois problèmes d'implantation (distribution et ordonnancement) : des systèmes avec contraintes de précédences et de périodicités, systèmes avec contraintes de précédences et de latences et systèmes avec contraintes de précédences, de périodicités et de latences. Pour chaque problème, le modèle prend en compte les communications. On prouve que ces trois problèmes sont NP-difficiles et on propose, donc, des heuristiques. Les performances de chaque heuristique sont comparées à celles d'algorithme exacte de type "branch and bound", en utilisant des simulations numériques.

L'ORDONNANCEMENT SOUS CONTRAINTES TEMPS-REEL

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Book Synopsis L'ORDONNANCEMENT SOUS CONTRAINTES TEMPS-REEL by : JORN.. MIGGE

Download or read book L'ORDONNANCEMENT SOUS CONTRAINTES TEMPS-REEL written by JORN.. MIGGE and published by . This book was released on 1970 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ACTIVITE DE CONTROLE ET DE COMMANDE D'UN PROCESSUS PHYSIQUE EST SOUVENT IMPLANTEE SOUS FORME D'UN ENSEMBLE DE TACHES RECURRENTES. LE COMPORTEMENT CORRECT (FAISABILITE) D'UN TEL SYSTEME TEMPS-REEL EST GUARANTI LORSQUE CHAQUE TACHE SE TERMINE AVANT SA DATE D'ECHEANCE. A CETTE FIN, UN MODELE MATHEMATIQUE COMPLET EST CONSTRUIT POUR UN ENSEMBLES DE TACHES RECURRENTES EXECUTEES SUR UN PROCESSEUR SELON UNE CERTAINE POLITIQUE D'ORDONNANCEMENT. LE BUT EST DE COMMENCER UNE ETUDE SYSTEMATIQUE AIDANT A LA CONCEPTION DE POLITIQUES D'ORDONNANCEMENT TEMPS REEL. LES TACHES ET LEURS COMPORTEMENTS SONT DECRITS EN TERMES D'HYPOTHESES SUR LEUR SEQUENCE DE DATES D'ACTIVATIONS ET DE TEMPS D'EXECUTION. LES POLITIQUES SONT REALISEES PAR DES PRIORITES DEPENDANTES DU TEMPS. CECI PERMET D'ANALYSER LES POLITIQUES INDEPENDAMMENT D'UN TYPE SPECIFIQUE DE TACHES. LE PREMIER CAS CONSIDERE EST CELUI DES POLITIQUES POUVANT ETRE REPRESENTEES PAR DES FONCTIONS DE PRIORITES INDEPENDANTES DU TEMPS. CE CAS COUVRE DES POLITIQUES CLASSIQUES COMME FPP, EDF, FIFO OU LIFO. CETTE THESE PROPOSE UNE ANALYSE UNIFIEE QUI MONTRE CERTAINES SIMILARITES ENTRE CES POLITIQUES. QUELQUES POLITIQUES DEFINIES PAR DES FONCTIONS DE PRIORITES DEPENDANTES DU TEMPS SONT AUSSI CONSIDEREES. LES POLITIQUES NON-PREEMPTIVES ET LE PROTOCOLE A PLAFOND DE PRIORITES SONT ETUDIES COMME CAS PARTICULIERS DU PARADIGME DE PROMOTION DE PRIORITES EN DEBUT D'EXECUTION QUI EST INTRODUIT A CETTE FIN. DE PLUS LA POLITIQUE ROUND ROBIN EST DEFINIE EN TERMES DE FONCTIONS DE PRIORITES ET DES BORNES SUR LES TEMPS DE REPONSES SONT ETABLIES. LE PROTOCOLE A PLAFOND DE PRIORITES EST ETENDU A ROUND ROBIN. DES BORNES SUR LES TEMPS DE REPONSES SONT INDISPENSABLES POUR LA FAISABILITE MAIS D'AUTRES CRITERES PEUVENT AUSSI ETRE INTERESSANTS A CONSIDERER. POUR CETTE RAISON UNE METHODE DE CALCUL DE BORNES SUR LES QUEUES DES DISTRIBUTIONS DES TEMPS DE REPONSES DANS LE CAS DE LA POLITIQUE FPP EST AUSSI PROPOSEE DANS CETTE THESE.

Modèles de spécification des contraintes d'ordonnancement des tâches dans un système temps réel et réparti

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Book Synopsis Modèles de spécification des contraintes d'ordonnancement des tâches dans un système temps réel et réparti by : Carlos Cardeira

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