Optimisation De La Commande Robuste Par Les Metaheuristiques

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Optimisation de la commande robuste par les métaheuristiques

Author : Philippe Feyel
Publisher : ISTE Group
ISBN 13 : 1784052639
Total Pages : 432 pages
Book Rating : 4.7/5 (84 download)

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Book Synopsis Optimisation de la commande robuste par les métaheuristiques by : Philippe Feyel

Download or read book Optimisation de la commande robuste par les métaheuristiques written by Philippe Feyel and published by ISTE Group. This book was released on 2017-05-01 with total page 432 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans l’industrie, l’automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, en fonction de son expérience, il emploie un processus itératif chronophage basé sur le réglage et l’expérimentation (ou la simulation). Il s’agit de la phase d’essai-erreur. Dans cet ouvrage, une méthodologie de synthèse des correcteurs des asservissements plus efficace et moins coûteuse est développée. Les problèmes de commande robuste sont reformulés pour l’optimisation stochastique à travers la synthèse des correcteurs structurés à partir de problématiques de type H?, ?-synthèse ou encore synthèse LPV. L’intérêt de l’approche formulée réside dans sa flexibilité et la prise en compte de contraintes « exotiques » complexes. Une méthode originale de synthèse de correcteurs structurés et robustes vis-à-vis d’exigences de haut niveau de forme quelconque est proposée sur la base d’algorithmes évolutionnaires très performants et compétitifs. Cette méthodologie donne lieu à la mise en oeuvre d’un outil numérique de synthèse de correcteur. La validation de ces travaux a été réalisée sur des problèmes industriels tels que celui de la stabilisation inertielle de ligne de visées.

La commande robuste par loop-shaping

Author : FEYEL Philippe
Publisher : Lavoisier
ISBN 13 : 2746295288
Total Pages : 282 pages
Book Rating : 4.7/5 (462 download)

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Book Synopsis La commande robuste par loop-shaping by : FEYEL Philippe

Download or read book La commande robuste par loop-shaping written by FEYEL Philippe and published by Lavoisier. This book was released on 2013-07-01 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’approche loop-shaping consiste en l’obtention d’une spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu’il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s’avère particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H?. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H? par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.

Théorie de la commande robuste et techniques d'optimisation avancées

Author : Bassem Fares
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)

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Book Synopsis Théorie de la commande robuste et techniques d'optimisation avancées by : Bassem Fares

Download or read book Théorie de la commande robuste et techniques d'optimisation avancées written by Bassem Fares and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande robuste multicritère

Author : Marc Jungers
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 158 pages
Book Rating : 4.:/5 (116 download)

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Book Synopsis Commande robuste multicritère by : Marc Jungers

Download or read book Commande robuste multicritère written by Marc Jungers and published by . This book was released on 2006 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse propose d'étudier la robustesse des commandes issues de la théorie des jeux adaptée aux systèmes multientrées, multiobjectifs. De façon générale les stratégies avec une structure d'information en boucle ouverte présentent des propriétés faibles de robustesse et ne peuvent être déterminées qu'a posteriori. Des exemples exhibent certaines limites. Les stratégies avec une structure d'information en boucle fermée sont beaucoup plus ardues à déterminer. Dans le cas d'une stratégie de Nash, un nouvel algorithme utilisant le manque de confiance est présenté pour résoudre les équations couplées algébriques de type Riccati. Pour une stratégie de Stackelberg avec une structure d'information en boucle fermée les conditions nécessaires et suffisantes sont déterminées et appliquées au problème de commande mixte H2 / Hinf. Enfin une extension à des systèmes comportant des incertitudes paramétrées mène à la résolution itérative d'une association non convexe de problèmes d'optimisation.

Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande

Author : Guillaume Sandou
Publisher : Hermes Science Publications
ISBN 13 : 9782746245785
Total Pages : 152 pages
Book Rating : 4.2/5 (457 download)

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Book Synopsis Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande by : Guillaume Sandou

Download or read book Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande written by Guillaume Sandou and published by Hermes Science Publications. This book was released on 2013 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Initiation à l’optimisation : métaheuristiques - Problèmes à variables continues

Author : Dominique Barchiesi
Publisher : Editions Ellipses
ISBN 13 : 2340091632
Total Pages : 265 pages
Book Rating : 4.3/5 (4 download)

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Book Synopsis Initiation à l’optimisation : métaheuristiques - Problèmes à variables continues by : Dominique Barchiesi

Download or read book Initiation à l’optimisation : métaheuristiques - Problèmes à variables continues written by Dominique Barchiesi and published by Editions Ellipses. This book was released on 2020-03-17 with total page 265 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les métaheuristiques sont parmi les méthodes d’optimisation les plus faciles à mettre en œuvre pour trouver la solution à des problèmes difficiles voire impossibles à résoudre directement, en s’inspirant de phénomènes issus de la nature et des sciences. Douze méthodes avec variantes sont présentées et les codes en Matlab/GNU octave sont donnés : GA (génétique),DE (évolution différentielle),BBO (biogéographie),RS (recuit simulé),GSO (Gravitationnel),CRO (réaction chimique),PSO (essaim de particules),LUC (lucioles),ABC (colonies d’abeilles artificielles),GWO (loup gris),ACO (colonies de fourmis),BSO (brainstorming). Elles sont caractérisées, comparées et les outils fournis permettent de les combiner, les modifier ad libitum afin de les adapter à des problèmes réels. Des applications à la thermique, l’électronique, l’agriculture, la mécanique permettent d’étendre leur domaine d’application à la résolution de problème inverse, à l’ajustement de modèle à des résultats expérimentaux et à la propagation d’incertitudes.

Techniques de commande robuste

Author : Christelle Manceaux-Cumer
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 291 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

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Book Synopsis Techniques de commande robuste by : Christelle Manceaux-Cumer

Download or read book Techniques de commande robuste written by Christelle Manceaux-Cumer and published by . This book was released on 1998 with total page 291 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne l'analyse et la synthèse de commandes, capables de stabiliser des systèmes linéaires en dépit d'incertitudes fréquentielles et paramétriques. Les travaux sont essentiellement axés sur la mise en œuvre pratique des méthodes de commande robuste. Mais, la prise en compte de la nature et de la structure de l'incertitude ainsi que le niveau de suffisance du critère de stabilité choisi rendent ce problème difficile à résoudre. Les méthodes couramment utilisées sont récapitulées mais ne répondent que partiellement au problème d'analyse. En particulier, les critères de stabilité mis sous forme de tests fréquentiels souffrent de l'échantillonnage fréquentiel et ne peuvent qu'induire des erreurs lors de la synthèse (μ-analyse et μ-synthèse). L'obtention de critères de stabilité pratiques pour la synthèse a donc orienté les travaux dans deux directions complémentaires. Le premier axe de recherche élabore des algorithmes fondés sur la théorie des multiplicateurs pour traiter des problèmes de type μ-synthèse (ou synthèse H2 robuste) dans lesquels les incertitudes peuvent être mixtes. Là encore, nous utilisons une heuristique classique qui alterne entre analyse, à correcteur fixé, et synthèse, à multiplicateur fixé mais qui présente l'avantage d'éviter l'échantillonnage en fréquences. Au préalable, les multiplicateurs sont choisis dans une base soit polynômiale soit rationnelle. Ces approches se formulent par des problèmes d'optimisation convexe, de type LMI. Le scond axe de recherche utilise une technqiue hybride identification / commande pour le calcul des marges paramétriques d'un système commandé (PRABI), fondée sur la qualité d'identification paramétrique. Cette technique est exploitée pour l'obtention d'un nouvel algotithme de désensibilisation. On robustifie itérativement un compensateur à structure donnée, tout en assurant un compromis performance / robustesse paramétrique. Cela nous amène à travailler successivement dans l'espace des paramètres définissant le correcteur, puis dans l'espace des paramètres inhérents au modèle. En fin, on propose une généralisation de la méthode d'analyse PRABI, nécessitant le calcul d'un correcteur LQG équivalent. Toutes ces techniques sont validées sur des cas tests et des problèmes réalistes de l'aéronautique (missile, satellite de télécommunication).

Algorithmes de la commande robuste et implémentation logicielle

Author : Alex Murciano
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (18 download)

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Book Synopsis Algorithmes de la commande robuste et implémentation logicielle by : Alex Murciano

Download or read book Algorithmes de la commande robuste et implémentation logicielle written by Alex Murciano and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: On présente les différents algorithmes de la commande robuste et plus particulièrement ceux conduisant à la synthèse de la commande h-infini. Les problèmes de commande robuste sont mis sous la forme d'un problème dit standard qui consiste à augmenter le système nominal en prenant en considération les spécifications de robustesse exigées, puis à minimiser un critère de nature fréquentielle de type quadratique ou infini. Il existe deux approches différentes pour concevoir le contrôleur h-infini. L'approche de Nehari consiste à trouver la projection d'un système anti-stable sur l'espace des systèmes stables muni de la norme h-infini. L'approche de Glover dite également ultra-moderne consiste à résoudre deux équations de Riccati puis à mettre sous une forme descripteur le contrôleur. L'algorithme qui est présenté et implémenté dans la thèse constitue une amélioration de la méthode de Glover conduisant à des calculs plus robustes. Les algorithmes de la commande robuste ont été implémentés dans Basile logiciel de C.A.O en automatique. Une bibliothèque de macros Basile a été réalisée permettant de résoudre des problèmes standards h-infini et plus généralement, d'étudier la robustesse des systèmes linéaires. De manière à valider les algorithmes et de donner des exemples de problèmes h-infini, des applications académiques et industrielles (avion, satellite) sont traitées en détails.

Approche LMI de la commande robuste multicritère

Author : Stéphane Dussy
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (18 download)

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Book Synopsis Approche LMI de la commande robuste multicritère by : Stéphane Dussy

Download or read book Approche LMI de la commande robuste multicritère written by Stéphane Dussy and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En automatique, l'asservissement d'un système peut se définir comme la recherche d'une loi de commande devant satisfaire un ensemble de spécifications parfois concurrentes. Ces dernières incluent entre autres des critères de stabilité, de temps de réponse, de rejet de perturbations, de passivité, de bornes sur la commande, de saturations de certaines sorties ou de robustesse par rapport à des incertitudes paramétriques ou de modélisation ... Remplir un tel cahier des charges pour un système linéaire est déjà un problème difficile en soi. La motivation principale de la thèse est de proposer une méthodologie de synthèse de cor recteur qui garantisse simultanément ces spécifications pour une large classe de systèmes non-linéaires incertains. Les problèmes numériques, dits de précision finie, rencontrés lors de l'implémentation du correcteur dans un système réel sont aussi abordés. Les techniques proposées de recherche de loi de commande robuste reposent sur la traduction des contraintes sous la forme de problèmes d'optimisation convexe. Une formulation des conditions dite par Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) permet alors, grâce à de récentes avancées dans le domaine de l'optimisation par points intérieurs, de synthétiser numérique ment une loi de commande. Cette approche représente un bon compromis entre calculabilité et complexité des conditions de synthèse. Des algorithmes sont alors définis, adaptés à la commande de différents types de systèmes, et des exemples d'application sont traités. Un logiciel, sous la forme d'une boîte à outils Matlab, a été développé pour permettre à un ingénieur automaticien d'utiliser les techniques présentées dans la thèse de manière transparente et sans connaissance pré-requise en optimisation convexe.

Commande robuste des systemes non linéaires

Author : Iyad Balloul
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 143 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)

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Book Synopsis Commande robuste des systemes non linéaires by : Iyad Balloul

Download or read book Commande robuste des systemes non linéaires written by Iyad Balloul and published by . This book was released on 2000 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.

Commande robuste et performance des systèmes incertains

Author : Alexandre Trofino-Neto
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 204 pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)

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Book Synopsis Commande robuste et performance des systèmes incertains by : Alexandre Trofino-Neto

Download or read book Commande robuste et performance des systèmes incertains written by Alexandre Trofino-Neto and published by . This book was released on 1993 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE ET DE LA PERFORMANCE DES SYSTEMES INCERTAINS EST ETUDIE. LA METHODE UTILISE LA NOTION DE STABILITE QUADRATIQUE POUR LA ROBUSTESSE, ET LA NOTION D'ATTENUATION AU SENS DE LA NORME L#2 POUR LES PERFORMANCES (VIS-A-VIS DES PERTURBATIONS). L'EXPLOITATION EXPLICITE DE LA STRUCTURE DES INCERTITUDES CONDUIT A UNE FORMULATION TRES REALISTE DU PROBLEME ET UNE SOLUTION EST OBTENUE PAR DES TECHNIQUES D'OPTIMISATION CONVEXE NON DIFFERENTIABLE. TOUTEFOIS, LA COMPLEXITE DE L'ALGORITHME DE RESOLUTION PEUT DEVENIR EXCESSIVE, ET DANS CE CAS UNE SOLUTION PLUS SIMPLE EST PROPOSEE. CETTE DERNIERE NE PREND PAS EN COMPTE EXPLICITEMENT LES INCERTITUDES, ET ELLE PEUT ETRE VUE COMME UNE COMMANDE LQG SOUS UNE CONTRAINTE DE PASSIVITE

Commande robuste des systèmes sous contraintes structurelles

Author : Arao Fischman
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 117 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

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Book Synopsis Commande robuste des systèmes sous contraintes structurelles by : Arao Fischman

Download or read book Commande robuste des systèmes sous contraintes structurelles written by Arao Fischman and published by . This book was released on 1998 with total page 117 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE TRAITE LE PROBLEME GENERAL DE LA SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE ROBUSTE POUR LES SYSTEMES SOUS CONTRAINTES STRUCTURELLES. LA CONTRIBUTION PRINCIPALE DE CE TRAVAIL CONSISTE EN LA SYNTHESE DE DEUX ALGORITHMES DE COMMANDE QUI TIENNENT EXPLICITEMENT COMPTE DES CONTRAINTES DE STRUCTURE SUR LE GAIN DE RETOUR D'ETAT OU DE SORTIE. LE PREMIER ALGORITHME CONSIDERE LE PROBLEME DE LA COMMANDE MULTI-OBJECTIF ET LE DEUXIEME TRAITE CELUI DE LA COMMANDE A COUT H#2 GARANTI. CES DEUX ALGORITHMES SONT BASES SUR LA RESOLUTION ITERATIVE D'UN PROBLEME D'OPTIMISATION CONVEXE DONT LES CONTRAINTES SONT EXPRIMEES SOUS LA FORME D'INEGALITES MATRICIELLES LINEAIRES (LMI). NOUS AVONS AUSSI MIS EN EVIDENCE L'APPLICABILITE DE L'UN DE CES ALGORITHMES AUX SYSTEMES DE PUISSANCE EN PROPOSANT UNE LOI DE COMMANDE DECENTRALISEE A COUT H#2 GARANTI POUR UN SYSTEME DE GENERATION ET DE DISTRIBUTION D'ENERGIE ELECTRIQUE.

Commande robuste à modèles de référence multiples, application à une table de découpe

Author : Stéphane Ygorra
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 278 pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)

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Book Synopsis Commande robuste à modèles de référence multiples, application à une table de découpe by : Stéphane Ygorra

Download or read book Commande robuste à modèles de référence multiples, application à une table de découpe written by Stéphane Ygorra and published by . This book was released on 1992 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE DOMAINE DE LA COMMANDE ROBUSTE. IL DEBUTE PAR UNE PRESENTATION DE L'APPROCHE ROBUSTE DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE, ET DE QUELQUES METHODES POUVANT S'APPLIQUER DANS CE CADRE. DANS UN DEUXIEME TEMPS, UNE ANALYSE DU SCHEMA DE COMMANDE ROBUSTE A MODELES DE REFERENCE MULTIPLES PERMET D'EXPRIMER DES SPECIFICATIONS FREQUENTIELLES DE STABILITE, DE POURSUITE ET DE REGULATION ROBUSTES. DANS LE BUT D'AUTOMATISER LA PHASE DE CALCUL DE LOI DE COMMANDE, UNE METHODOLOGIE DE SYNTHESE PAR OPTIMISATION, BASEE SUR LA CONSTATATION QUE LES SPECIFICATIONS N'ONT PAS LA MEME IMPORTANCE, EST ENSUITE PROPOSEE. EN FORMULANT UNE FONCTION DE COUT TRADUISANT LA HIERARCHIE DES SPECIFICATIONS, ET EN EMPLOYANT UNE METHODE D'OPTIMISATION ADAPTEE, IL DEVIENT ALORS POSSIBLE DE SIMPLIFIER DANS UNE GRANDE MESURE LA CONCEPTION D'UNE LOI DE COMMANDE. FINALEMENT SONT PRESENTEES 1 APPLICATION DE CETTE METHODOLOGIE A L'AUTOMATISATION AU CALCUL DE LA LOI DE COMMANDE DE TABLES DE DECOUPE, AINSI QU'UNE DESCRIPTION DES PROBLEMES QUE POSE UNE IMPLANTATION SUR SITE

2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)

Author : IEEE Staff
Publisher :
ISBN 13 : 9781509021895
Total Pages : pages
Book Rating : 4.0/5 (218 download)

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Book Synopsis 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) by : IEEE Staff

Download or read book 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) written by IEEE Staff and published by . This book was released on 2016-04-06 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Control, Decision, Optimization, Computer Science, Information Technologies

Handbook of Automotive Power Electronics and Motor Drives

Author : Ali Emadi
Publisher : CRC Press
ISBN 13 : 135183679X
Total Pages : 909 pages
Book Rating : 4.3/5 (518 download)

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Book Synopsis Handbook of Automotive Power Electronics and Motor Drives by : Ali Emadi

Download or read book Handbook of Automotive Power Electronics and Motor Drives written by Ali Emadi and published by CRC Press. This book was released on 2017-12-19 with total page 909 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Initially, the only electric loads encountered in an automobile were for lighting and the starter motor. Today, demands on performance, safety, emissions, comfort, convenience, entertainment, and communications have seen the working-in of seemingly innumerable advanced electronic devices. Consequently, vehicle electric systems require larger capacities and more complex configurations to deal with these demands. Covering applications in conventional, hybrid-electric, and electric vehicles, the Handbook of Automotive Power Electronics and Motor Drives provides a comprehensive reference for automotive electrical systems. This authoritative handbook features contributions from an outstanding international panel of experts from industry and academia, highlighting existing and emerging technologies. Divided into five parts, the Handbook of Automotive Power Electronics and Motor Drives offers an overview of automotive power systems, discusses semiconductor devices, sensors, and other components, explains different power electronic converters, examines electric machines and associated drives, and details various advanced electrical loads as well as battery technology for automobile applications. As we seek to answer the call for safer, more efficient, and lower-emission vehicles from regulators and consumer insistence on better performance, comfort, and entertainment, the technologies outlined in this book are vital for engineering advanced vehicles that will satisfy these criteria.

Connected Objects in Health

Author : Laure Beyala
Publisher : Elsevier
ISBN 13 : 0081023723
Total Pages : 186 pages
Book Rating : 4.0/5 (81 download)

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Book Synopsis Connected Objects in Health by : Laure Beyala

Download or read book Connected Objects in Health written by Laure Beyala and published by Elsevier. This book was released on 2017-08-10 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Connected objects today present a range of opportunities in medicine. We live in a new digital era where the monitoring and analysis of one's own health information no longer belongs solely to the realm of science fiction. The success of these new devices resides in their usage, which integrates seamlessly into the daily life of the user in order to continually collect the maximum amount of data. These medical connected devices therefore constitute a new hope in transforming user experience as well as the care pathway. They offer a better level of support and a better quality of life for those suffering from chronic illnesses or mental, sensorial or physical disabilities. However, these solutions also pose systematic problems, especially regarding the risks linked to their usage. This book presents a cartography which clearly details all the potential risk scenarios linked to the usage of connected devices as well as the actions which should be undertaken to promote balanced governance and guarantee the development of high-quality medical devices. - Aims to help the reader understand the difference between a connected object and a medical connected device - Identifies and evaluates all the potential risks and perspectives associated with the use of connected medical devices - Shows how to make a comprehensive risk analysis with standards like ISO 31000 and 14971

Nonsmooth Optimization

Author : Claude Lemarechal
Publisher : Elsevier
ISBN 13 : 1483188760
Total Pages : 195 pages
Book Rating : 4.4/5 (831 download)

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Book Synopsis Nonsmooth Optimization by : Claude Lemarechal

Download or read book Nonsmooth Optimization written by Claude Lemarechal and published by Elsevier. This book was released on 2014-05-19 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nonsmooth Optimization contains the proceedings of a workshop on non-smooth optimization (NSO) held from March 28 to April 8,1977 in Austria under the auspices of the International Institute for Applied Systems Analysis. The papers explore the techniques and theory of NSO and cover topics ranging from systems of inequalities to smooth approximation of non-smooth functions, as well as quadratic programming and line searches. Comprised of nine chapters, this volume begins with a survey of Soviet research on subgradient optimization carried out since 1962, followed by a discussion on rates of convergence in subgradient optimization. The reader is then introduced to the method of subgradient optimization in an abstract setting and the minimal hypotheses required to ensure convergence; NSO and nonlinear programming; and bundle methods in NSO. A feasible descent algorithm for linearly constrained least squares problems is described. The book also considers sufficient minimization of piecewise-linear univariate functions before concluding with a description of the method of parametric decomposition in mathematical programming. This monograph will be of interest to mathematicians and mathematics students.