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Author : Jun Lin
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 216 pages
Book Rating : 4.:/5 (491 download)
Download or read book Modélisation et identification des systèmes d'ordre non entier written by Jun Lin and published by . This book was released on 2001 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Jean-Claude Trigeassou
Publisher : John Wiley & Sons
ISBN 13 : 1786304554
Total Pages : 426 pages
Book Rating : 4.7/5 (863 download)
Download or read book Analysis, Modeling and Stability of Fractional Order Differential Systems 2 written by Jean-Claude Trigeassou and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2020-02-26 with total page 426 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book introduces an original fractional calculus methodology (the infinite state approach) which is applied to the modeling of fractional order differential equations (FDEs) and systems (FDSs). Its modeling is based on the frequency distributed fractional integrator, while the resulting model corresponds to an integer order and infinite dimension state space representation. This original modeling allows the theoretical concepts of integer order systems to be generalized to fractional systems, with a particular emphasis on a convolution formulation. With this approach, fundamental issues such as system state interpretation and system initialization – long considered to be major theoretical pitfalls – have been solved easily. Although originally introduced for numerical simulation and identification of FDEs, this approach also provides original solutions to many problems such as the initial conditions of fractional derivatives, the uniqueness of FDS transients, formulation of analytical transients, fractional differentiation of functions, state observation and control, definition of fractional energy, and Lyapunov stability analysis of linear and nonlinear fractional order systems. This second volume focuses on the initialization, observation and control of the distributed state, followed by stability analysis of fractional differential systems.
Author : Jean-Claude Trigeassou
Publisher : John Wiley & Sons
ISBN 13 : 111964884X
Total Pages : 316 pages
Book Rating : 4.1/5 (196 download)
Download or read book Analysis, Modeling and Stability of Fractional Order Differential Systems 1 written by Jean-Claude Trigeassou and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2019-08-06 with total page 316 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book introduces an original fractional calculus methodology (‘the infinite state approach’) which is applied to the modeling of fractional order differential equations (FDEs) and systems (FDSs). Its modeling is based on the frequency distributed fractional integrator, while the resulting model corresponds to an integer order and infinite dimension state space representation. This original modeling allows the theoretical concepts of integer order systems to be generalized to fractional systems, with a particular emphasis on a convolution formulation.
Author : Jean Levine
Publisher : Springer
ISBN 13 : 3642161359
Total Pages : 374 pages
Book Rating : 4.6/5 (421 download)
Download or read book Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modeling written by Jean Levine and published by Springer. This book was released on 2010-10-05 with total page 374 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In the 60's, control, signals and systems had a common linear algebraic background and, according to their evolution, their respective backgrounds have now dramatically differed. Recovering such a common background, especially in the nonlinear context, is currently a fully open question. The role played by physical models, finite or infinite dimensional, in this hypothetical convergence is extensively discussed in this book. The discussion does not only take place on a theoretical basis but also in the light of two wide classes of applications, among the most active in the current industrially oriented researches: - Electrical and Mechatronical systems; - Chemical Processes and systems appearing in Life Sciences. In this perspective, this book is a contribution to the enhancement of the dialogue between theoretical laboratories and more practically oriented ones and industries. This book is a collection of articles that have been presented by leading international experts at a series of three workshops of a Bernoulli program entitled “Advances in the Theory of Control, Signals and Systems, with Physical Modeling” hosted by the Bernoulli Centre of EPFL during the first semester of 2009. It provides researchers, engineers and graduate students with an unprecedented collection of topics and internationally acknowledged top-quality works and surveys.
Author : J. Sabatier
Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 1402060424
Total Pages : 550 pages
Book Rating : 4.4/5 (2 download)
Download or read book Advances in Fractional Calculus written by J. Sabatier and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2007-07-28 with total page 550 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In the last two decades, fractional (or non integer) differentiation has played a very important role in various fields such as mechanics, electricity, chemistry, biology, economics, control theory and signal and image processing. For example, in the last three fields, some important considerations such as modelling, curve fitting, filtering, pattern recognition, edge detection, identification, stability, controllability, observability and robustness are now linked to long-range dependence phenomena. Similar progress has been made in other fields listed here. The scope of the book is thus to present the state of the art in the study of fractional systems and the application of fractional differentiation. As this volume covers recent applications of fractional calculus, it will be of interest to engineers, scientists, and applied mathematicians.
Author : Ahmad Taher Azar
Publisher : Springer
ISBN 13 : 3319502492
Total Pages : 873 pages
Book Rating : 4.3/5 (195 download)
Download or read book Fractional Order Control and Synchronization of Chaotic Systems written by Ahmad Taher Azar and published by Springer. This book was released on 2017-02-27 with total page 873 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book reports on the latest advances in and applications of fractional order control and synchronization of chaotic systems, explaining the concepts involved in a clear, matter-of-fact style. It consists of 30 original contributions written by eminent scientists and active researchers in the field that address theories, methods and applications in a number of research areas related to fractional order control and synchronization of chaotic systems, such as: fractional chaotic systems, hyperchaotic systems, complex systems, fractional order discrete chaotic systems, chaos control, chaos synchronization, jerk circuits, fractional chaotic systems with hidden attractors, neural network, fuzzy logic controllers, behavioral modeling, robust and adaptive control, sliding mode control, different types of synchronization, circuit realization of chaotic systems, etc. In addition to providing readers extensive information on chaos fundamentals, fractional calculus, fractional differential equations, fractional control and stability, the book also discusses key applications of fractional order chaotic systems, as well as multidisciplinary solutions developed via control modeling. As such, it offers the perfect reference guide for graduate students, researchers and practitioners in the areas of fractional order control systems and fractional order chaotic systems.
Author : Yassine Boukal
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (119 download)
Download or read book Observation et commande des systèmes dynamiques d'ordre non entier written by Yassine Boukal and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de thèse concerne la synthèse des observateurs et des lois de commande des systèmes d'ordre fractionnaire. Le document présenté est constitué de 4 chapitres : Le premier chapitre du manuscrit de thèse contient une introduction, traitant les notions mathématiques de base et de stabilités des systèmes d'ordre fractionnaire ainsi qu'une présentation des différentes définitions. Les conditions de stabilités de ces systèmes et quelques exemples de systèmes modélisés par des équations différentielles fractionnaires sont présentés. Dans le deuxième chapitre, nous nous sommes intéressés à la conception de plusieurs types d'observateurs dits d'ordre réduit, d'ordre plein et des observateurs fonctionnels pour les systèmes d'ordre fractionnaire avec et sans retards. Dans le cas où il n'y a pas de retards dans la dynamique du système, des observateurs d'ordres plein et réduit ont été synthétisé afin d'assurer l'estimation des pseudo-états. Dans un deuxième temps, un observateur fonctionnel a été synthétisé dans le cas où le retard est présent dans la dynamique du système. Dans le chapitre 3, nous avons travaillé sur la synthèse d'observateur pour les systèmes d'ordre fractionnaire incertains. Nos contributions sont classées en trois grandes lignes : premièrement, quand le système considéré est affecté par des entrées inconnues, un observateur fonctionnel a été proposé. En deuxième partie, des observateurs H∞ pour les systèmes d'ordre fractionnaire avec et sans retards ont été synthétisés afin d'assurer la stabilité de l'erreur d'observation. Il s'agit en fait de garantir une borne du gain L2 entre l'erreur d'observation et les perturbations non mesurables affectant la dynamique du système : ce gain L2 est aussi appelé norme H∞. Ce chapitre présente aussi la synthèse d'un observateur robuste vis-à-vis des incertitudes de modélisation pour cette classe de systèmes. Les conditions suffisantes de convergence des erreurs d'estimations des pseudo-états obtenues sont établies sous la forme d'un ensemble d'inégalités matricielles LMIs. Le dernier chapitre du manuscrit est consacré à la commande basée sur les différents observateurs obtenus. Nous nous sommes intéressés à la commande basée sur un observateur pour les systèmes d'ordre fractionnaire. Cette commande est basée sur les observateurs proposés dans les chapitres précédents. Des conditions de stabilité et des procédures de synthèse sont présentées.
Author : Mohamed Slim Abbes
Publisher : Springer
ISBN 13 : 331907170X
Total Pages : 175 pages
Book Rating : 4.3/5 (19 download)
Download or read book Mechatronic Systems: Theory and Applications written by Mohamed Slim Abbes and published by Springer. This book was released on 2014-06-04 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book offers a snapshot of the state-of-art in the field of model-based mechatronic system design. It covers topics including machine design and optimization, predictive systems in manufacturing networks, and the development of software for modeling and simulation of processes, which are supplemented by practical case studies. The book is a collection of fifteen selected contributions presented during the Workshop on Mechatronic Systems, held on March 17-19, 2014, in Mahdia, Tunisia. The workshop was jointly organized by the Laboratory of Mechanics Modeling and Production (LA2MP) of the National School of Engineers Sfax, Tunisia, and the Laboratory for Mechanical Systems and Materials Engineering (LISMMA) of Higher Institute of Mechanics (SUPMECA), Paris, France.
Author :
Publisher :
ISBN 13 : 9780791847435
Total Pages : 974 pages
Book Rating : 4.8/5 (474 download)
Download or read book Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences--2005 written by and published by . This book was released on 2005 with total page 974 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Jean-Luc Battaglia
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 197 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Méthodes d'identification de modèles à dérivées d'ordre non entier et de réduction modale - Application à la résolution de problèmes thermiques inverses dans des systèmes industriels- written by Jean-Luc Battaglia and published by . This book was released on 2002 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 640 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)
Download or read book International Journal of Applied Mathematics written by and published by . This book was released on 2007 with total page 640 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Anis Khouaja
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 197 pages
Book Rating : 4.:/5 (491 download)
Download or read book Modélisation et identification de systèmes non-linéaires à l'aide de modèles de volterra à complexité réduite written by Anis Khouaja and published by . This book was released on 2005 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'identification des systèmes dynamiques non linéaires à partir d'un ensemble de données entrée/sortie est d'une importance fondamentale pour les applications pratiques puisque beaucoup de systèmes physiques possèdent des caractéristiques non linéaires. La structure du modèle de Volterra peut être utilisée pour représenter une classe générale de systèmes non linéaires. Cependant, l'usage pratique d'une telle représentation est souvent limité à cause du grand nombre de paramètres associé à une telle structure. Pour pallier à cet inconvénient, plusieurs solutions sont proposées dans cette thèse. La première utilise des développements en série des différents noyaux sur des bases de fonctions orthogonales. La deuxième est basée sur l'utilisation de techniques faisant appel à des décompositions d'ordre réduit des tenseurs relatifs aux noyaux d'ordre supérieur ou égal à trois. Diverses bases de fonctions (Laguerre, Kautz et Bases Orthogonales Généralisées (BOG)) sont tout d'abord étudiées en vue de leur utilisation pour la modélisation des systèmes linéaires puis pour la représentation des noyaux de modèle de Volterra. Le problème d'identification comporte plusieurs volets : détermination des pôles caractéristiques des bases de fonctions orthogonales, de l'ordre des développements des différents noyaux, des coefficients de Fourier du développement et de l'incertitude relative à ces coefficients. Une représentation d'état associée à un développement sur une base de fonctions orthogonales généralisées est développée puis utilisée pour la construction de prédicteurs de la sortie du système ainsi modélisé. Ensuite, plusieurs décompositions tensorielles sont étudiées. La décomposition PARAFAC est plus particulièrement considérée. Des modèles de Volterra à complexité réduite inspirés de cette technique sont proposés. En considérant le noyau quadratique de Volterra comme une matrice et les autres noyaux comme des tenseurs d'ordres supérieurs à deux, nous utilisons une décomposition à l'aide des valeurs singulières (SVD) pour le noyau quadratique et la décomposition PARAFAC pour les noyaux d'ordres supérieurs à deux afin de construire le modèle réduit de Volterra appelé SVD-PARAFAC-Volterra. Un nouvel algorithme appelé ARLS (Alternating Recursive Least Squares) est présenté. Cet algorithme essentiellement basé sur la technique RLS appliquée d'une manière alternée estime les paramètres de tels modèles de Volterra. Enfin, de nouvelles méthodes d'identification robuste dites à erreur bornée sont présentées. Elles sont utilisées pour l'identification de modèles linéaires issus des BOG, travail qui vise à étendre au cas des systèmes non linéaires incertains des résultats obtenus récemment pour des systèmes linéaires incertains. Parmi les techniques d'identification à erreur bornée présentées, l'approche polytopique est plus particulièrement considérée. Cette approche nous permet d'estimer les intervalles d'incertitude des coefficients de Fourier du développement sur les différentes bases orthogonales étudiées. Ces mêmes méthodes d'identification sont utilisées aussi afin d'identifier les intervalles d'incertitude des paramètres du modèle SVD-PARAFAC-Volterra. Les méthodes proposées permettent de réaliser une importante réduction de complexité numérique et un gain en temps de calcul considérables.
Author : Elena Ivanova
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (987 download)
Download or read book Identification de systèmes multivariables par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces written by Elena Ivanova and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'identification des systèmes par modèle non entier a été initiée dans les années 1990 et de nombreux résultats ont été obtenus depuis. Néanmoins, la plupart de ces résultats utilise les méthodes de la famille des méthodes à erreur de prédiction, basées sur la minimisation de la norme l2 de l'erreur d'estimation. Apparues en 1996, les méthodes des sous-espaces sont relativement nouvelles dans la théorie de l'identification de systèmes linéaires. Basées sur des projections géométriques et l'algèbre linéaire, elles présentent une alternative intéressante aux méthodes classiques basées sur la régression linéaire ou non linéaire. Elles permettent d'estimer les matrices d'un modèle à base d'une représentation d'état. Dans le contexte des systèmes non entiers, la notion de pseudo-représentation d'état généralise la notion de représentation d'état en introduisant un paramètre supplémentaire qui est l'ordre commensurable.Actuellement, la méthode des sous-espaces pour des systèmes non entiers n'a cependant été appliquée que dans le domaine temporel. Elle est alors développée dans cette thèse pour une telle classe de systèmes dans le domaine fréquentiel. De plus, comme les systèmes non entiers sont des systèmes à temps continu, un filtrage des données est nécessaire pour respecter la causalité des signaux et pour pouvoir réaliser l'identification. Une étude comparative des différentes méthodes de filtrage dans le contexte de l'identification pour déduire leurs avantages et inconvénients est réalisée dans le domaine temporel. Enfin,les méthodes développées ont été appliquées à un système réel en diffusion thermique.Les modèles obtenus sont généralisés à des matériaux soumis à plusieurs flux de chaleur en entrée tout en considérant leur température en plusieurs points de mesures.
Author : Lotfi Beji
Publisher : American Institute of Physics
ISBN 13 :
Total Pages : 416 pages
Book Rating : 4.:/5 (318 download)
Download or read book Intelligent Systems and Automation written by Lotfi Beji and published by American Institute of Physics. This book was released on 2009-03-09 with total page 416 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The aim of CISA’09 is to present the latest research and application results emerging from new research and technological developments of complex systems and intelligent machines acting on known or unknown, virtual or real, environments in an autonomous way or in cooperation with humans. This field requires skills in automation and control, perception of the environment, human-computer interfaces, mechanics and design, simulation, etc. It also aims at encouraging scientific cooperation between North and South and promoting scientific exchanges through a durable event.
Author : Corinne Loverini
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 133 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Identification de systèmes dynamiques non-linéaires à l'aide de représentations multi-modèles written by Corinne Loverini and published by . This book was released on 1999 with total page 133 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La modélisation de systèmes est un problème classique en automatique. Elle a pour objectif de représenter, avec une précision satisfaisante, le comportement d'un processus. Généralement, les processus réels sont non-linéaires, multi-variables et variant dans le temps. Il est donc difficile d'obtenir une représentation globale de tels systèmes qui soit valide pour l'ensemble de ses points de fonctionnement. L'approche multi-modèles repose sur l'établissement de plusieurs modèles simples, encore appelés modèles locaux. Chaque modèle local est valable autour d'un point de fonctionnement, dont la zone d'influence est définie au moyen d'une fonction poids. Ces modèles locaux sont ensuite agrégés au moyen d'une expression barycentrique, afin de fournir une forme algébrique permettant de lier les entrées du processus à ses sorties et d'obtenir ainsi une représentation globale. Différentes architectures multi-modèles sont envisageables en vue de représenter le comportement réel de processus complexes. Néanmoins, le problème commun à l'ensemble de ces structures est lié au nombre important de paramètres qu'il est nécessaire d'identifier. C'est pourquoi, nous avons développé une structure multi-modèles de type« Hammerstein généralisé», qui permet d'obtenir une représentation plus « parcimonieuse » du système considéré. Les paramètres caractéristiques d'une structure multi-modèles interviennent de manière non linéaire. Nous avons donc proposé différents algorithmes permettant d'obtenir une estimation de ces paramètres. En particulier, nous avons développé une méthode itérative globale basée sur le calcul de fonctions de sensibilité, qui permet d'estimer l'ensemble des paramètres caractéristiques du modèle, c'est-à-dire les paramètres des fonctions poids. Ces modèles locaux et de la partie dynamique. Nous avons comparé les performances et la robustesse de ces algorithmes d'identification sur un exemple de simulation. Nous nous sommes également intéressés à la recherche de la structure optimale multi-modèles. Pour cela, nous avons cherché à déterminer les entrées les plus représentatives du comportement du système, le nombre de modèles locaux, ainsi que l'ordre de la partie dynamique du modèle, en étendant les outils statistiques disponibles en linéaire.
Author : Jean-Paul Brienne
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 236 pages
Book Rating : 4.:/5 (373 download)
Download or read book Contribution à la détermination de méthodes d'estimation et d'identification des systèmes non linéaires written by Jean-Paul Brienne and published by . This book was released on 1990 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté traite des problèmes de la modélisation et de l'identification des systèmes non linéaires. En faisant référence à un processus (système entraîné par un moteur pas à pas), nous avons élaboré, en s'appuyant sur les équations décrivant son fonctionnement, une représentation dans l'espace d'état permettant de définir ses grandeurs d'entrées, de sorties ainsi que de son état. Cette description nous conduisant à un modèle fortement non linéaire, nous déterminons, à partir d'hypothèses simplificatrices faites sur les non linéarités du système, un modèle linéarise. En s'appuyant sur cette nouvelle représentation, nous avons élaboré des méthodes d'identification, basées sur la réponse du processus pour une consigne d'entrée donnée. Elles consistent, à partir d'informations reçues sur le système, à choisir des points particuliers dont les caractéristiques conduisent de façon rapide et précise à la connaissance des paramètres du modèle linéarisé. Les algorithmes d'identification étant très sensibles aux bruits, nous déterminons une méthode de filtrage nécessaire à l'élimination de ces parasites après avoir présenté auparavant le dispositif nécessaire à l'obtention et à la mémorisation des informations recueillies sur le processus. Ensuite, nous sélectionnons, en fonction du filtre choisi, l'algorithme d'identification le mieux adapté à la détermination des paramètres du modèle décrivant l'actionneur.
Author : Komi Gasso
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 212 pages
Book Rating : 4.:/5 (834 download)
Download or read book Identification des systèmes dynamiques non-linéaires written by Komi Gasso and published by . This book was released on 2000 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le mémoire traite de l'identification de systèmes dynamiques non-linéaires par l'approche multi-modèle. Cette approche consiste à représenter le système par un ensemble de modèles simples (modèles affines ou linéaires) valables dans certaines zones de fonctionnement du système. Le modèle global du système est une interpolation des modèles locaux par l'intermédiaire de fonctions de validité associées à ces modèles. La problématique soulevée par cette approche comprend : la caractérisation de l'espace de fonctionnement du système, le découpage de cet espace en zones de fonctionnement, le choix de la structure des modèles locaux, l'estimation des paramètres et la validation du multi-modèle. Le travail porte essentiellement sur l'optimisation paramétrique et structurelle d'un multi-modèle. Des algorithmes d'optimisation paramétrique sont proposés. Ce sont des méthodes à deux niveaux qui alternent entre l'estimation des paramètres des modèles locaux, ceux des fonctions de validité étant fixés et l'estimation des paramètres des fonctions de validité pour ceux des modèles locaux fixés. Au titre de l'identification structurelle, des techniques de simplification de la structure des modèles locaux ont été développées. Elles permettent de supprimer les paramètres superflus des modèles locaux. Des méthodes de réduction du nombre de modèles locaux sont présentées : elles consistent en l'élimination de modèles locaux peu explicatifs et/ou la fusion de modèles voisins redondants. Ces développements théoriques ont été appliqués à un problème de modélisation des variations du taux d'ozone en milieu urbain à différents pas de temps. Un modèle de prévision des niveaux maxima quotidiens d'ozone a été identifié. L'autre aspect de l'application a porté sur la détermination de modèle descriptif des variations horaires de la concentration d'ozone.
