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Minimisation De Londulation De Couple Des Machines A Reluctance Variable A Double Saillance Influence Des Caracteristiques De La Machine Et Des Limites De Londuleur
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Book Synopsis Minimisation de l'ondulation de couple des machines à reluctance variable à double saillance, influence des caractéristiques de la machine et des limites de l'onduleur by : Jean-Yves Le Chenadec
Download or read book Minimisation de l'ondulation de couple des machines à reluctance variable à double saillance, influence des caractéristiques de la machine et des limites de l'onduleur written by Jean-Yves Le Chenadec and published by . This book was released on 1993 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les nombreux avantages des machines a reluctance variable expliquent le développement de leur utilisation, principalement pour des applications a fortes contraintes économiques ou en milieu difficile. Malheureusement, de part sa structure, ce type de moteur présente un couple instantané naturellement pulsatoire. Nous avons recherche un mode de commande permettant d'annuler -théoriquement- l'ondulation du couple polyphasé instantané, en produisant une forme d'onde de couple monophase trapézoïdale. Après avoir défini des coefficients de dimensionnement permettant de caractériser le rapport puissance silicium du convertisseur/puissance mécanique de la machine, nous avons optimise les formes d'onde de courant d'alimentation et chiffre l'influence de la forme de la caractéristique magnétique de la machine (et donc de sa structure) sur ces coefficients. Dans un deuxième temps, nous avons cherche qu'elle était l'influence des limitations -en tension- du convertisseur statique de la machine sur la forme du couple. En effet, ces limitations ne permettront pas d'injecter les formes d'onde de courant optimale, des que la vitesse augmente. Afin de valider le mode d'alimentation que nous avons utilise dans nos calculs, nous avons recherche, pour une machine existante, des lois de commande permettant de minimiser les pulsations du couple polyphasé. Ces lois de commande ont été testées sur un banc d'essai, l'ensemble des boucles de contrôle étant confié à un processeur de traitement du signal. Afin de vérifier les taux d'ondulation de couple calcules, nous avons utilise un système de mesure direct du couple instantané fourni par la machine. Nous avons alors obtenu, à basse vitesse, des taux d'ondulation de couple tout a fait satisfaisants
Book Synopsis Étude de l'influence des paramètres géométriques du circuit magnétique sur les formes d'onde de permeance et de couple des machines cylindriques à reluctance variable à double saillance by : Marc Geoffroy
Download or read book Étude de l'influence des paramètres géométriques du circuit magnétique sur les formes d'onde de permeance et de couple des machines cylindriques à reluctance variable à double saillance written by Marc Geoffroy and published by . This book was released on 1993 with total page 120 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Après avoir rappelé le principe de fonctionnement d'une machine à reluctance variable à structure cylindrique a double saillance, nous avons défini les principaux paramètres géométriques de la machine permettant son dimensionnement. L'optimisation de ces paramètres nécessite la mise en oeuvre de modèles spécifiques de la machine afin de prédéterminer ses caractéristiques electromagnetiques. Dans un premier temps, nous présentons un modèle de calcul par éléments finis utilisant un processus de maillage auto adaptatif. Ensuite, nous avons étudie des modèles analytiques permettant des calculs rapides et dont le principe repose sur un découpage sommaire de la machine en éléments simples. Le calcul de l'état magnétique de la machine est effectue en évaluant les reluctances de chaque élément et en tenant compte de la saturation magnétique. Ensuite, nous avons valide ces modèles analytiques sur une structure de capteur a reluctance variable. Nous avons présente son principe de fonctionnement puis nous avons montre la grande influence de la perméabilité du fer et des couplages entre phases. Enfin, nous avons étudie une structure de machine a reluctance variable et montre que la predetermination des caractéristiques de couple de ces machines a l'aide de ces outils de calcul donnait des résultats satisfaisants
Download or read book Machines a Reluctance Variable written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 15 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contributions à la commande et à la conception des machines à réluctance variable à double saillance by : Xavier Rain
Download or read book Contributions à la commande et à la conception des machines à réluctance variable à double saillance written by Xavier Rain and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le domaine du véhicule électrique, la chaîne de traction allant de la batterie de stockage aux roues en passant par le moteur constitue le cœur du système. Elle bénéficie régulièrement d'innovations technologiques rendant ce véhicule de plus en plus attractif. Actuellement, les motorisations proposées par les constructeurs sont classiques, de type synchrone à rotor bobiné, à aimant permanent ou asynchrone. De conception éprouvée et dotées de lois de commande complexes et parfaitement maîtrisées, elles offrent de bonnes performances.Cependant, les industriels explorent de nouvelles motorisations moins conventionnelles permettant de réduire leur coût de fabrication, tout en maintenant les performances. Une des solutions possibles est la machine à réluctance variable à double saillance (MRVDS). En effet, elle est de conception simple et constituée de matériaux peu couteux. Son rotor complètement passif lui confère une très bonne robustesse et une vitesse de rotation élevée, nécessaire à une certaine compacité.Néanmoins, son pilotage est beaucoup plus complexe que pour les autres machines, elle est relativement bruyante et son couple présente des ondulations non négligeables.Nos travaux ont pour but de contribuer à l'amélioration des performances de la MRVDS du point de vue contrôle, caractéristiques de couple et efficacité énergétique sur une plage de vitesse importante. Ils ont alors été conduits selon deux axes : un axe commande et un axe conception.Afin de satisfaire un contrôle du couple le plus parfait possible, de nouveaux régulateurs de courant à la fois performants et relativement simples à implémenter sur cible logicielle ont été présenté dans un premier temps. Ensuite, nous avons proposé une implémentation partitionnée de la commande de la MRVDS sur cibles logicielle et matérielle. L'objectif est ici de conserver les performances de la commande dans le cas de l'utilisation d'un processeur économique, dont la période d'échantillonnage serait relativement importante, et tout particulièrement à haute vitesse. Une carte FPGA (Fied Programmable Gate Array) a alors été mise en œuvre.Pour améliorer les caractéristiques de couple en fonction de la vitesse ainsi que le rendement de l'ensemble moteur-convertisseur, une nouvelle structure de MRVDS non conventionnelle a été proposée. Elle est munie d'un bobinage auxiliaire créant une excitation magnétique dans chaque phase.Une étude a d'abord été menée à l'aide de simulations basées sur un nouveau modèle. Elle a permis de mettre en évidence les avantages d'une excitation par rapport à une MRVDS classique. Afin de valider les résultats, un prototype a ensuite été conçu, réalisé et expérimenté.Une part importante de ces travaux a ainsi été consacrée à la mise en œuvre de plateformes expérimentales et à la réalisation de nombreux essais permettant de valider les développements théoriques, tant du point de vue commande sur une MRVDS 8/6 que conception sur une MRVDS 6/4.
Book Synopsis Commande et dimensionnement de machines à réluctance variable à double saillance fonctionnant en régime de conduction continue by : Montacer Rekik
Download or read book Commande et dimensionnement de machines à réluctance variable à double saillance fonctionnant en régime de conduction continue written by Montacer Rekik and published by . This book was released on 2007 with total page 145 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de thèse ont, dans un premier temps, traité quelques éléments de dimensionnement du système machine-convertisseur. Nous avons mis en évidence les paramètres clés qui peuvent jouer un rôle très important sur le défluxage de la machine : les dimensions des angles statoriques et rotoriques, l'entrefer et le nombre de spires... Par la suite, nous avons proposé une méthodologie en vue de l'obtention de lois de commandes aisément implantables dans un contrôle numérique. Ces lois de commandes ont été déduites à partir d'études paramétriques aux basses et hautes vitesses. Elles ont été développées de manière à minimiser les ondulations de couple à bas régime et d'assurer le meilleur rendement énergétique de l’ensemble machine convertisseur à haut régime. Dans la dernière partie de cette thèse, nous avons mis en œuvre un nouveau mode de conduction dit conduction continue qui a permis d'améliorer considérablement la courbe enveloppe de couple et de puissance. En outre, le régime de conduction continue permet davantage de liberté dans le dimensionnement de la machine et de son convertisseur.
Book Synopsis Etude et mise en oeuvre de lois de commande de la machine à réluctance variable à double saillance by : Hala Hannoun
Download or read book Etude et mise en oeuvre de lois de commande de la machine à réluctance variable à double saillance written by Hala Hannoun and published by . This book was released on 2008 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite la mise en œuvre de la machine à réluctance variable dans les entrainements à vitesse variable. Afin de rendre cette machine compétitive dans différentes applications industrielles, nous nous sommes intéressés à son contrôle (courant, couple, vitesse) selon les deux modes d’alimentation : conduction discontinue et conduction continue. Une part importante de ce travail a été consacrée à la réalisation de nombreux essais expérimentaux. Les caractéristiques électromagnétiques (flux, couple) du prototype étudié sont déterminées à partir d’une modélisation numérique et ont été validées sur le banc expérimental. De ces données a découlé une expression analytique de l’inductance en vue de développer un nouveau régulateur de courant PI à gains variables : l’adaptation des gains, selon la valeur du courant de phase et de la position du rotor, permet de compenser la variation de l’inductance et de garder une dynamique bien définie de la boucle fermée du courant. Deux méthodes pour contrôler le couple sont proposées. La première, considérant la valeur instantanée du couple, permet de réduire considérablement les ondulations de couple mais nécessite un régulateur de courant à bande passante élevée. La deuxième qui s’appuie sur la valeur moyenne du couple, est basée sur des cartographies de paramètres de réglage optimaux. Pour un même dimensionnement du système (alimentation-machine-convertisseur), les performances à haute vitesse sont considérablement accrues grâce à l’adoption du mode conduction continue: le couple se voit augmenté à un niveau permettant de maintenir la puissance maximale constante sur une très large plage de vitesse.
Book Synopsis Réduction des ondulations de couple d'une machine synchrone à réluctance variable by : Mohand Hamiti
Download or read book Réduction des ondulations de couple d'une machine synchrone à réluctance variable written by Mohand Hamiti and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail porte sur la modélisation et la commande de la machine synchrone à réluctance variable, l'objectif étant de réduire les ondulations de couple. La méthodologie adoptée consiste à agir à la fois sur la structure de la machine et sur ses courants d'alimentation. Un état de l'art des techniques de réduction des ondulations de couple dans les machines électriques est d'abord dressé. Un modèle électromagnétique qui tient compte des harmoniques d'espace, basé sur l'approche par les fonctions de bobinage, est ensuite élaboré dans le but de caractériser et de quantifier les ondulations de couple. La pertinence du modèle est faite à travers la confrontation avec des résultats obtenus par calcul de champ par éléments finis. Ce modèle est alors utilisé pour l'optimisation des paramètres géométriques de la machine. Il a conduit à la définition d'un prototype de machine optimisée au sens du maximum de couple moyen et du minimum d'ondulations de couple. La deuxième partie de ce travail porte sur la commande de la machine en vue de compenser les ondulations de couple. Pour les simulations dynamiques de la machine pilotée par un onduleur de tension à commande vectorielle, le modèle élaboré demandant des temps de calcul raisonnables est utilisé sans difficulté particulière. Deux méthodes de compensation des ondulations de couple sont ensuite proposées. La première consiste à déterminer les courants qui produisent un couple constant en optimisant un autre critère tel que les pertes Joule ou le facteur de puissance. Une méthode de calcul systématique de ces courants est élaborée en utilisant les multiplicateurs de Lagrange. La deuxième méthode consiste à estimer en temps réel le couple résistant, puis à injecter un courant supplémentaire dans la boucle de régulation du couple. Les simulations numériques des deux méthodes ont donné des résultats probants. La validation expérimentale des calculs est effectuée sur un prototype de machine que nous avons calculé et réalisé. Les résultats des calculs, comparés aux mesures effectuées, sont satisfaisants.
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA CONCEPTION DE LA COMMANDE DU MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE A DOUBLE SAILLANCE by : EVELINE.. MALAK BASSILY
Download or read book CONTRIBUTION A LA CONCEPTION DE LA COMMANDE DU MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE A DOUBLE SAILLANCE written by EVELINE.. MALAK BASSILY and published by . This book was released on 1996 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA STRUCTURE DE LA MACHINE A RELUCTANCE VARIABLE A DOUBLE SAILLANCE EST CONNUE COMME LA STRUCTURE LA PLUS ECONOMIQUE. CEPENDANT, LES CARACTERISTIQUES FORTEMENT NON LINEAIRES DE LA MACHINE RENDENT SON PILOTAGE DELICAT. PAR CONSEQUENT, LA MISE AU POINT D'UNE COMMANDE PERFORMANTE NE PEUT SE FAIRE AU MOYEN DES TECHNIQUES CLASSIQUES DE L'AUTOMATIQUE LINEAIRE. DANS CE MEMOIRE NOUS AVONS DEVELOPPE UNE METHODOLOGIE POUR COMMANDER LE COURANT ET LA VITESSE DE LA MRV EN REGIME LINEAIRE ET SATURE, A TRAVERS DEUX APPROCHES. LA PREMIERE CONSISTE A TROUVER LA FORME DE LA CONSIGNE DE COUPLE DE PHASE QUI PERMET D'AVOIR UNE CONSIGNE DE COUPLE POLYPHASE CONSTANT. LA DEUXIEME APPROCHE PERMET DE COMPENSER LA FORCE CONTRE-ELECTROMOTRICE DE LA MACHINE A HAUTES VITESSES. L'INTERET DE CES DEUX APPROCHES A ETE MIS EN EVIDENCE A TRAVERS UNE ETUDE COMPARATIVE DE PLUSIEURS METHODES DE COMMANDE NON LINEAIRES (MODULATION NATURELLE, HYSTERESIS, LOGIQUE FLOUE ET MODE DE GLISSEMENT) APPLIQUEES A LA COMMANDE DU COURANT ET DE LA VITESSE
