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La Perception Des Accelerations Laterales En Simulateur De Conduite
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Book Synopsis La perception des accélérations latérales en simulateur de conduite by : Florian Savona
Download or read book La perception des accélérations latérales en simulateur de conduite written by Florian Savona and published by . This book was released on 2016 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un simulateur de conduite dynamique est un outil permettant, entre autres, d'étudier les processus d'intégration multi-sensorielle pour la perception du mouvement et la production du comportement de conduite. Néanmoins, les limitations mécaniques des simulateurs, qui imposent des stratégies dynamiques pour simuler le réel, peuvent avoir un impact défavorable sur la perception et le comportement du conducteur. Cette problématique est particulièrement vraie pour la prise de virages qui demeure une situation difficile à reproduire de façon réaliste notamment à cause des variations importantes d'accélérations latérales. Dans ce contexte, cette thèse présente des travaux de recherches permettant de mieux comprendre les processus d'intégration multi-sensorielle (rôle des informations inertielles et visuelles) pour la perception du mouvement en virages et de caractériser l'évolution d'un percept en fonction des conditions de simulation.En conclusion, il a été démontré que la perception des accélérations latérales est basée sur des processus non-linéaires. Le rôle des informations visuelles et inertielles semble donc dépendre des individus et du contexte (notamment du niveau des accélérations latérales) dans lequel ces stimulations sont produites. Sur la base de l'ensemble de ces résultats, des nouvelles pistes d'amélioration du simulateur dynamique SHERPA2 de PSA sont proposées. Il est préconisé notamment d'employer un gain du mouvement latéral dégressif avec l'augmentation du niveau d'accélération latérale.
Book Synopsis Advances in Intelligent Systems: Reviews, Vol. 1 by : Sergey Yurish
Download or read book Advances in Intelligent Systems: Reviews, Vol. 1 written by Sergey Yurish and published by Lulu.com. This book was released on 2018-01-03 with total page 294 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: 'Advances in Intelligent Systems: Reviews' Vol. 1 Book Series is covering some design and architectural aspects related to intelligent systems and software. It ranges from the microarchitecture level via the system software level up to the application-specific architecture level. The book volume contains ten chapters written by 25 contributors from academia and industry from 8 countries: Colombia, Denmark, France, Germany, Italy, Japan, Romania and USA. The book will be a valuable tool for those who involved in research and development of various intelligent systems.
Book Synopsis Facteur d'échelle visuelle pour la restitution de la perception de vitesse en simulation de conduite automobile by : Florent Colombet
Download or read book Facteur d'échelle visuelle pour la restitution de la perception de vitesse en simulation de conduite automobile written by Florent Colombet and published by . This book was released on 2010 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Percevoir sa vitesse est une tâche importante que le conducteur doit réaliser constamment pendant la conduite pour contrôler son véhicule. Il apparaît que plusieurs facteurs ont une influence sur la perception de la vitesse : la hauteur du point de vue, le champ de vision, le réalisme de l'environnement, mais aussi le réalisme des restitutions sonores et proprioceptives. Si certains simulateurs de conduite automobile sont suffisamment performants pour restituer le mouvement de façon satisfaisante selon tous ces critères, ce n'est pas forcément le cas de tous. Il en résulte alors une perception de la vitesse souvent sous-estimée, qui se traduit par une vitesse de conduite plus élevée que celle en conduite réelle. La validité perceptive du simulateur de conduite n'est alors plus suffisante pour certaines études de comportement du conducteur. Pour tenter de résoudre ce problème, une technique a récemment vu le jour, consistant à modifier le champ de vision géométrique tout en gardant un champ de vision constant. C'est cette technique, quantifiée par un indice défini comme un facteur d'échelle visuelle, qui est étudiée de façon plus approfondie au cours de cette thèse. Nous avons notamment étudié comment ce facteur d'échelle visuelle influence la perception de la vitesse et avons déterminé la relation linéaire qui existe entre le changement de vitesse perçue et le facteur d'échelle visuelle utilisé. Nous avons ensuite déterminé dans quelle mesure il était possible de modifier dynamiquement ce facteur d'échelle visuelle afin de l'adapter au mieux en fonction des besoins de la simulation. Les expérimentations présentées ici ont toutes été menées sur le simulateur de conduite dynamique SAAM, dont la conception, la réalisation et le réglage ont été effectués dans le cadre de cette thèse.
Book Synopsis Simulateur de conduite by : Lamri Nehaoua
Download or read book Simulateur de conduite written by Lamri Nehaoua and published by ISTE Group. This book was released on 2014-03-01 with total page 127 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un simulateur de conduite est un outil de formation et d’entrainement qui reproduit dans un contexte artificiel une situation de conduite réelle d'un véhicule automobile. Le nombre des utilisateurs ayant recours à ce type d'outil ne cesse d'augmenter. L'objectif premier des constructeurs automobiles est de tester l'interaction véhicule-conducteur afin d'évaluer l'impact sur la conduite de nouveaux dispositifs intégrés au véhicule et les réactions de ces dispositifs aux différentes manœuvres du conducteur. Pendant la conduite d'un véhicule automobile ou d’un deux-roues motorisé, les sources d'informations qui permettent au conducteur de suivre une piste donnée et de contrôler son véhicule sont variées. L'objectif de la simulation de conduite est donc de fournir une illusion de mouvement propre, en cohérence avec les informations réelles, sur un véhicule entièrement virtuel, à l'exception des organes de commande (guidon, accélérateur, frein, etc.). Cette illusion est un phénomène complexe qui met en jeu les capteurs proprioceptifs de l'être humain, et notamment les systèmes visuel, kinesthésique et vestibulaire.
Book Synopsis Cohérence des stimuli visuels et vestibulaires sur simulateur de conduite et en réalité virtuelle by : Nicolas Filliard
Download or read book Cohérence des stimuli visuels et vestibulaires sur simulateur de conduite et en réalité virtuelle written by Nicolas Filliard and published by . This book was released on 2009 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les simulateurs de conduite immergent leurs conducteurs dans une représentation synthétique de la réalité, en produisant notamment des stimuli visuels et vestibulaires permettant la perception d’un mouvement propre. L’étude de la validité de la simulation dépend donc de la compréhension des détails des mécanismes fusion multisensorielle et de la disponibilité de modèles concernant l’amplitude du mouvement perçu, les écarts tolérés sur les stimuli restitués restant imperceptibles, ainsi que les seuils de détection d’incohérences entre les stimuli visuels et vestibulaires. L’étude psychophysique d’une illusion (effet Pavard & Berthoz) montre premièrement que la perception visuelle d’un mouvement de translation est influencée par une stimulation vestibulaire simultanée, contredisant la dominance généralement admise du flux optique dans la perception au profit du concept d’interdépendance entre la perception du mouvement propre et du mouvement visuel. La conséquence d’une différence d’amplitude entre ces deux dimensions dans un dispositif de réalité virtuelle immersive est ensuite évaluée en étudiant le maintien de l’équilibre, afin d’explorer la tolérance de la perception à ce type de conflit. La dernière étude expérimentale aborde également la question de la tolérance aux conflits d’amplitude entre des stimuli normalement interdépendants pendant la conduite d'un slalom, impliquant en effet un couplage physique entre les accélérations latérales et de lacet dans un véhicule réel. L’adéquation de ces résultats au formalisme de fusion optimale au sens statistique, prenant en compte l’incertitude et les imprécisions des signaux sensoriels, est enfin discutée.
Book Synopsis Etude de la perception du mouvement propre 2D/3D dans les simulateurs de conduite dynamiques by : Benjamin Vailleau
Download or read book Etude de la perception du mouvement propre 2D/3D dans les simulateurs de conduite dynamiques written by Benjamin Vailleau and published by . This book was released on 2010 with total page 185 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En conduite automobile, le conducteur perçoit son mouvement propre au moyen de processus complexes mettant en jeu l’ensemble de ses organes sensoriels, et des mécanismes cognitifs basés sur l’expérience et l’apprentissage. Dans ces travaux, nous nous sommes focalisés sur la part vestibulaire de la perception du mouvement, et ses interactions avec les autres modalités sensorielles. Nous avons pour cela, mis en œuvre les techniques de stimulation galvanique. Une première partie de l’étude a permis de comprendre et de caractériser les principes de la stimulation galvanique vestibulaire. Nous avons étudié ses effets sur le maintien postural et les réflexes de stabilisation du regard sur des sujets sains, et sur des patients vestibulaires. Puis nous avons observé les processus de combinaison des informations issues des oreilles internes, pour différents types de stimuli et conditions extérieures. Dans une seconde partie, appliquée à la conduite automobile sur simulateur, nous nous sommes intéressés aux phénomènes d’interactions entre les modalités sensorielles inertielles et visuelles. Puis nous avons modulé les entrées vestibulaires au moyen de stimuli galvaniques, afin de qualifier leur importance dans la perception du mouvement, et la conduite. En présence d’informations inertielles plus riche, une perturbation vestibulaire induit moins d’effet, et les résultats tendent à indiquer que le conducteur alloue une importance plus importante aux informations visuelles et proprioceptives. Les accélérations perçues sur sa tête paraissent secondaires. Cette pondération semble dépendre du type de mouvement et de manœuvre, et du contexte perceptif dans lequel se trouve le sujet
Book Synopsis CONTRIBUTION RESPECTIVE DES STIMULI VISUELS, VESTIBULAIRES ET PROPRIOCEPTIFS DANS LA PERCEPTION DU MOUVEMENT DU CONDUCTEUR by : GILLES.. REYMOND
Download or read book CONTRIBUTION RESPECTIVE DES STIMULI VISUELS, VESTIBULAIRES ET PROPRIOCEPTIFS DANS LA PERCEPTION DU MOUVEMENT DU CONDUCTEUR written by GILLES.. REYMOND and published by . This book was released on 2000 with total page 256 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA QUESTION DE LA CONTRIBUTION RESPECTIVE DES STIMULI VISUELS, VESTIBULAIRES ET PROPRIOCEPTIFS DANS LA PERCEPTION DU MOUVEMENT PROPRE DU CONDUCTEUR AUTOMOBILE EST ABORDEE ICI SOUS LE THEME DE LA CONDUITE EN VIRAGE. L'OBJECTIF DE RECHERCHE CHOISI EST DE CARACTERISER D'UN POINT DE VUE THEORIQUE ET EXPERIMENTAL LES INTERACTIONS MULTISENSORIELLES SOUS-JACENTES, ET D'APPLIQUER CES RESULTATS A L'EVALUATION DES TECHNIQUES DE RESTITUTION DU MOUVEMENT EMPLOYEES DANS LES SIMULATEURS DE CONDUITE AUTOMOBILE. UNE ETUDE EXPERIMENTALE DE LA CONDUITE EN VIRAGE SUR VEHICULE REEL ET SUR SIMULATEUR A PERMIS DE CARACTERISER LA STRATEGIE DE CHOIX DE VITESSE ADOPTEE PAR LES CONDUCTEURS EN FONCTION DE L'ACCELERATION LATERALE. UN MODELE A ETE PROPOSE POUR RELIER CE CRITERE COMPORTEMENTAL A LA PERCEPTION VISIO-VESTIBULAIRE DE L'ACCELERATION, QUI EST COMPARE AVEC LES MODELES EXISTANTS BASES SUR DES INDICES VISUELS. L'INTERPRETATION PERCEPTIVE DES RESULTATS OBTENUS A CONDUIT AU DEVELOPPEMENT D'UN MODELE GENERAL POUR LA FUSION MULTISENSORIELLE BASE SUR UN PRINCIPE D'OPTIMISATION DYNAMIQUE, MIS AU POINT A PARTIR DE DONNEES PSYCHOPHYSIQUES CLASSIQUES ET UTILISE ENSUITE POUR DECRIRE LES INTERACTIONS SENSORIELLES EN VIRAGE REEL OU SIMULE. ENFIN, L'UTILISATION EXPERIMENTALE DU STIMULATEUR A DONNE LIEU A L'ETUDE D'UN ALGORITHME DE COMMANDE POUR LA RESTITUTION DU MOUVEMENT PERMETTANT DE REDUIRE CERTAINS CONFLITS SENSORIELS. CES TRAVAUX ONT ETE REALISES DANS LE CADRE D'UN CONTRAT CIFRE (CONTRAT ANRT N O 331/97) A RENAULT, DIRECTION DE LA RECHERCHE, GROUPE SIMULATION ET REALITE VIRTUELLE, ET AU LABORATOIRE DE PHYSIOLOGIE DE LA PERCEPTION ET DE L'ACTION (LPPA), UMR C9950 CNRS-COLLEGE DE FRANCE.
Book Synopsis Ingénierie du transport et des services de mobilité avancés by : HAMMADI Slim
Download or read book Ingénierie du transport et des services de mobilité avancés written by HAMMADI Slim and published by Lavoisier. This book was released on 2012-06-07 with total page 298 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le choix du mode de déplacement (voiture privée, transport en commun, vélo, marche) est souvent contraint par son accessibilité, son coût ou la qualité du service proposé. Or, à ce jour, la voiture reste le moyen de transport privilégié. Dans le cadre de la mobilité durable, le rôle de l'information des voyageurs devient crucial. Il est nécessaire de promouvoir l'utilisation rationnelle et pertinente du meilleur mode de transport pour un déplacement donné. Cette information multimodale, qui met en avant l'offre de mobilité sur un territoire donné, fait souvent défaut ou est difficilement disponible. Des projets ont ainsi été initiés qui, à l'instar du CISIT en Nord Pas de Calais, tentent de concrétiser des idées novatrices alliant l'intelligence aux transports. Ingénierie du transport et des services de mobilité avancés présente un état de l'art de l'ensemble des techniques, approches et méthodes pour la spécification, la conception, l'optimisation et la mise en oeuvre des services de mobilité avancés.
Book Synopsis Chassis Handbook by : Bernhard Heißing
Download or read book Chassis Handbook written by Bernhard Heißing and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2010-11-09 with total page 611 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In spite of all the assistance offered by electronic control systems, the latest generation of passenger car chassis still relies on conventional chassis elements. With a view towards driving dynamics, this book examines these conventional elements and their interaction with mechatronic systems. First, it describes the fundamentals and design of the chassis and goes on to examine driving dynamics with a particularly practical focus. This is followed by a detailed description and explanation of the modern components. A separate section is devoted to the axles and processes for axle development. With its revised illustrations and several updates in the text and list of references, this new edition already includes a number of improvements over the first edition.
Book Synopsis Motorcycle Dynamics by : Vittore Cossalter
Download or read book Motorcycle Dynamics written by Vittore Cossalter and published by Lulu.com. This book was released on 2006 with total page 374 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book presents the theory of motorcycle dynamics. It is a technical book for the engineer, student, or technically/mathematically inclined motorcycle enthusiast. Motorcycle Dynamics offers a wealth of information compiled from the most up-to-date research into the behavior and performance of motorcycles. The structure of the book and abundant graphs assist in understanding an exceptionally complicated subject. The book presents a large number of graphs and figures that make the understanding easy.
Book Synopsis Autonomous Driving by : Andreas Herrmann
Download or read book Autonomous Driving written by Andreas Herrmann and published by Emerald Group Publishing. This book was released on 2018-03-26 with total page 460 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The technology and engineering behind autonomous driving is advancing at pace. This book presents the latest technical advances and the economic, environmental and social impact driverless cars will have on individuals and the automotive industry.
Book Synopsis Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control and Guidance for Aerospace Vehicles by : Ali Zolghadri
Download or read book Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control and Guidance for Aerospace Vehicles written by Ali Zolghadri and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-10-07 with total page 227 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control and Guidance for Aerospace demonstrates the attractive potential of recent developments in control for resolving such issues as flight performance, self protection and extended-life structures. Importantly, the text deals with a number of practically significant considerations: tuning, complexity of design, real-time capability, evaluation of worst-case performance, robustness in harsh environments, and extensibility when development or adaptation is required. Coverage of such issues helps to draw the advanced concepts arising from academic research back towards the technological concerns of industry. Initial coverage of basic definitions and ideas and a literature review gives way to a treatment of electrical flight control system failures: oscillatory failure, runaway, and jamming. Advanced fault detection and diagnosis for linear and linear-parameter-varying systems are described. Lastly recovery strategies appropriate to remaining actuator/sensor/communications resources are developed. The authors exploit experience gained in research collaboration with academic and major industrial partners to validate advanced fault diagnosis and fault-tolerant control techniques with realistic benchmarks or real-world aeronautical and space systems. Consequently, the results presented in Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control and Guidance for Aerospace, will be of interest in both academic and aerospatial-industrial milieux.
Book Synopsis Diagnostic Criteria for Grading the Severity of Acute Motion Sickness by : Ashton Graybiel
Download or read book Diagnostic Criteria for Grading the Severity of Acute Motion Sickness written by Ashton Graybiel and published by . This book was released on 1968 with total page 20 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: New diagnostic criteria are presented for grading the severity of acute motion sickness. They are more suited to clinical application as empirical evaluations than for precise measurement of physiological functions. The new criteria differ from the old in two important respects: (1) 'moderate malaise, ' previously defined on an exclusion basis, has been divided into two categories and precisely defined, and (2) numerical scoring is optional. By holding fast to the definition of endpoints in the 'old' criteria with proven reliability and validity, the change does not seriously affect the findings in experiments where the old criteria were used. (Author).
Book Synopsis Fundamentals of Vehicle Dynamics by : Thomas Gillespie
Download or read book Fundamentals of Vehicle Dynamics written by Thomas Gillespie and published by SAE International. This book was released on 2021-04-29 with total page 512 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A world-recognized expert in the science of vehicle dynamics, Dr. Thomas Gillespie has created an ideal reference book that has been used by engineers for 30 years, ranging from an introduction to the subject at the university level to a common sight on the desks of engineers throughout the world. As with the original printing, Fundamentals of Vehicle Dynamics, Revised Edition, strives to find a middle ground by balancing the need to provide detailed conceptual explanations of the engineering principles involved in the dynamics of ground vehicles with equations and example problems that clearly and concisely demonstrate how to apply such principles. A study of this book will ensure that the reader comes away with a solid foundation and is prepared to discuss the subject in detail. Ideal as much for a first course in vehicle dynamics as it is a professional reference, Fundamentals of Vehicle Dynamics, Revised Edition, maintains the tradition of the original by being easy to read and while receiving updates throughout in the form of modernized graphics and improved readability. Inasmuch as the first edition proved to be so popular, the Revised Edition intends to carry on that tradition for a new generation of engineers.
Download or read book Terra 2008 written by Leslie Rainer and published by Getty Publications. This book was released on 2011-06-14 with total page 438 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Earthen architecture constitutes one of the most diverse forms of cultural heritage and one of the most challenging to preserve. It dates from all periods and is found on all continents but is particularly prevalent in Africa, where it has been a building tradition for centuries. Sites range from ancestral cities in Mali to the palaces of Abomey in Benin, from monuments and mosques in Iran and Buddhist temples on the Silk Road to Spanish missions in California. This volume's sixty-four papers address such themes as earthen architecture in Mali, the conservation of living sites, local knowledge systems and intangible aspects, seismic and other natural forces, the conservation and management of archaeological sites, research advances, and training.
Book Synopsis Cyber-Physical-Human Systems by : Anuradha M. Annaswamy
Download or read book Cyber-Physical-Human Systems written by Anuradha M. Annaswamy and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2023-07-25 with total page 596 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cyber–Physical–Human Systems A comprehensive edited volume exploring the latest in the interactions between cyber–physical systems and humans In Cyber–Physical–Human Systems: Fundamentals and Applications, a team of distinguished researchers delivers a robust and up-to-date volume of contributions from leading researchers on Cyber–Physical–Human Systems, an emerging class of systems with increased interactions between cyber–physical, and human systems communicating with each other at various levels across space and time, so as to achieve desired performance related to human welfare, efficiency, and sustainability. The editors have focused on papers that address the power of emerging CPHS disciplines, all of which feature humans as an active component during cyber and physical interactions. Articles that span fundamental concepts and methods to various applications in engineering sectors of transportation, robotics, and healthcare and general socio-technical systems such as smart cities are featured. Together, these articles address challenges and opportunities that arise due to the emerging interactions between cyber–physical systems and humans, allowing readers to appreciate the intersection of cyber–physical system research and human behavior in large-scale systems. In the book, readers will also find: A thorough introduction to the fundamentals of cyber–physical–human systems In-depth discussions of cyber–physical–human systems with applications in transportation, robotics, and healthcare A comprehensive treatment of socio-technical systems, including social networks and smart cities Perfect for cyber–physical systems researchers, academics, and graduate students, Cyber–Physical–Human Systems: Fundamentals and Applications will also earn a place in the libraries of research and development professionals working in industry and government agencies.
Book Synopsis Dictionary of Building and Civil Engineering by : Don Montague
Download or read book Dictionary of Building and Civil Engineering written by Don Montague and published by Taylor & Francis. This book was released on 1996 with total page 472 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This dual-language dictionary lists over 20,000 specialist terms in both French and English, covering architecture, building, engineering and property terms. It meets the needs of all building professionals working on projects overseas. It has been comprehensively researched and compiled to provide an invaluable reference source in an increasingly European marketplace.
