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Etude Et Realisation Dun Robot Autonome
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Book Synopsis Etude et réalisation d'un robot autonome by : SAIDI. HABIBA HAMZA (CHAREF. FATMA, ARHAB.)
Download or read book Etude et réalisation d'un robot autonome written by SAIDI. HABIBA HAMZA (CHAREF. FATMA, ARHAB.) and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2019-01-24 with total page 76 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La robotique est l'ensemble des techniques permettant la réalisation de machines automatiques ou de robots. Le problème de la navigation autonome d'un robot mobile en environnements naturels a suscité un intérêt croissant ces dernières années. Notre projet est de faire une étude sur le robot mobile autonome. L'objectif de notre projet consiste à la réalisation d'un robot mobile autonome avec un certain degré d'autonomie.
Book Synopsis Étude et réalisation d'un système de programmation et de commande de robot mobile autonome by : Elkébir Badi
Download or read book Étude et réalisation d'un système de programmation et de commande de robot mobile autonome written by Elkébir Badi and published by . This book was released on 1989 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente deux systèmes importants pour les robots mobiles. Un premier système de commande est d'abord détaillé L’étude et la réalisation de l'architecture matérielle en constitue une première partie. Une étude des trajectoires et des mouvements correspondants en constitue une seconde partie. Une étude de l'asservissement optimise ensuite le suivi par le robot des trajectoires imposées. Cette étude est effectuée dans le cas discret. Le lissage des trajectoires pour obtenir un mouvement continu est effectué par l'utilisation de clothoïdes. Ce système de commande est organisé autour d'un noyau de primitives de déplacements, d'informations et de sécurité. Les performances du système sont testées sur un robot mobile réel mithra de type a (projedt MITHRA/EUREKA). Le second système traite de la programmation du robot mobile autonome. Trois modes de programmation sont mises au point: 1) l'apprentissage, relevé direct de la trajectoire suivi par le robot (moteurs débrayés) poussé par un opérateur; 2) la modélisation topologique, transformation du domaine d’évolution du robot mobile en un graphe de points d'emplacements stratégiques, le suivi d'une trajectoire par le robot revient à la recherche du chemin correspondant dans un graphe; 3) la méthode mixte, coopération des deux modes précédents pour accomplir une mission donnée Les sorties de ces trois modes sont transformées par un générateur de mouvements en primitives exécutables par le système de commande.
Book Synopsis Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome by : Elkébir Badi
Download or read book Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome written by Elkébir Badi and published by . This book was released on 1989 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude et réalisation d'un robot mobile commandé a distance by : Saidi Hamza
Download or read book Etude et réalisation d'un robot mobile commandé a distance written by Saidi Hamza and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012-07 with total page 100 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La robotique fait rever et ce domaine en perpetuelle evolution, de nouvelles decouvertes sont faits pour rendre ces machines plus agiles, plus rapides voire plus intelligentes. Leur utilisation se repand au quotidien, on nous promet un monde de robots pour demain, certains disent meme une revolution robotique. Avec l'evolution des technologies, les robots gagnent petit a petit des aptitudes a realiser des gestes de plus en plus complexes. Ces developpements conduisent a des machines hautement perfectionnees qui peuvent realiser des taches de plus en plus sophistiquees, mais trop souvent, la difficulte a mettre ces robots augmente avec la complexite du systeme Notre projet consiste a la realisation et la commande d'un robot mobile supporteur d'une camera . Notre objectif est de faire en premier lieu la realisation de la carte de commande et ensuite la realisation d'une application ( interface avec c++ builder ) pour commande ce robot mobile et recevoir des image de la camera"
Book Synopsis Etude et réalisation d'un robot mobile pour la navigation extérieure by : Jean-Marie Munier
Download or read book Etude et réalisation d'un robot mobile pour la navigation extérieure written by Jean-Marie Munier and published by . This book was released on 1997 with total page 139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans ce mémoire, concernent l'étude et la réalisation d'un robot mobile autonome qui est conçu en tant que plate-forme expérimentale. Les différentes étapes ainsi que les différents éléments constitutifs pour mener à bien sa réalisation y sont décrits précisément. Le but de cette réalisation est d'utiliser le robot Romane comme support technologique pour développer et vade expérimentalement les recherches menées en robotique mobile. Nous décrivons les différents aspects technologiques liés aux nombreux capteurs avec leurs fonctionnalités, les problèmes qu'ils induisent et les solutions retenues orientées à la robotique mobile. La motorisation et les sources d'énergie, font également l'objet d'un développement argumenté. Les problèmes de sécurité sont analysés et des solutions sont proposées dans le dernier chapitre pour répondre aux cas les plus critiques. (rupture de communications, présence d'obstacles, dysfonctionnements matériel, etc ) La conception informatique est basée sur une architecture de type V.M.E ; elle apporte une grande souplesse en possibilités d'ouverture et d'évolution. Cette plate-forme a été conçue pour pouvoir s'adapter aux évolutions technologiques les plus récentes afin qu'elle puisse en permanence remplir son rôle de support de recherches innovatrices
Book Synopsis Atelier de robotique by : Pierre Gaucher
Download or read book Atelier de robotique written by Pierre Gaucher and published by . This book was released on 2010-10-13 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Ecoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques : L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive ; La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé ; L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot. Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants.
Book Synopsis Contribution à l'étude et à la réalisation d'un robot mobile by : Mehdi Mechri
Download or read book Contribution à l'étude et à la réalisation d'un robot mobile written by Mehdi Mechri and published by . This book was released on 1986 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire décrit le matériel et le logiciel constituant un robot mobile dépourvu de mémoire de son environnement. Ce robot est prévu pour accomplir les taches suivantes: déplacement le long d'un couloir avec contournement d'obstacle; déplacement entre rangées d'arbres; suivi d'une cible mobile. Le robot découvre son environnement grâce a un capteur telemetrique ultrasonore qui le renseigne sur la présence d'obstacles dans son voisinage. Cette thèse présente essentiellement: les systèmes telemetriques; le capteur ultrasonore réalise au cours de notre travail; le processeur central assurant la gestion du robot; les algorithmes de guidage; les résultats de la simulation; le comportement du robot dans un environnement réel
Book Synopsis CONCEPTION, MODELISATION ET COMMANDES DYNAMIQUES D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME MODULAIRE. APPLICATION A UN ENVIRONNEMENT NON CONTRAINT by : PASCAL.. RUAUX
Download or read book CONCEPTION, MODELISATION ET COMMANDES DYNAMIQUES D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME MODULAIRE. APPLICATION A UN ENVIRONNEMENT NON CONTRAINT written by PASCAL.. RUAUX and published by . This book was released on 1998 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CETTE THESE EST L'ETUDE DE LA CONCEPTION, DE LA REALISATION, DE LA MODELISATION ET DE LA COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE A ROUES AUTONOME MODULAIRE. APRES AVOIR EFFECTUE QUELQUES RAPPELS SUR LES DIFFICULTES RENCONTREES LORS DE L'ETUDE DE CE TYPE DE STRUCTURE, SONT PRESENTES ENTRE AUTRES LES AVANTAGES ET LES INCONVENIENTS D'UNE MODELISATION DYNAMIQUE. D'AUTRE PART LE TYPE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE A REALISER EST EXPLICITE ET LES COMMANDES PERMETTANT DE SUIVRE CES TRAJECTOIRES Y SONT EGALEMENT EXPOSEES. L'ELABORATION DU MODELE DYNAMIQUE DU ROBOT MOBILE ROMAIN (ROBOT MOBILE AUTONOME INSTRUMENTE) EST PRESENTEE EN EXPRIMANT LE CHOIX DU FORMALISME RETENU. L'ETUDE PORTE SUR DEUX LOIS DE COMMANDES DYNAMIQUES POUR CE VEHICULE. LA PREMIERE CONSISTE EN UNE COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT LINEARISANT, LA SECONDE EN UNE COMMANDE PAR MODE GLISSANT. CES DEUX LOIS DE COMMANDES FONT L'OBJET DE SIMULATIONS SUR DES TRAJECTOIRES SIGNIFICATIVES. LES RESULTATS OBTENUS SONT DONNES ET ANALYSES. LA ROBUSTESSE DE CES LOIS DEVANT L'IMPRECISION DU MODELE EST PRESENTEE. APRES AVOIR DECRIT LES DIFFERENTES PHASES DE CONCEPTION DU ROBOT MOBILE ROMAIN, LES ASPECTS MECANIQUE, ELECTRONIQUE ET INFORMATIQUE SONT ABORDES EN TRAITANT NOTAMMENT DES DIFFERENTES TOPOLOGIES INFORMATIQUES MATERIELLES. LES CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DE CE ROBOT SONT : UNE VITESSE DE 3 M/S, UNE DIRECTION ACTIVE, UNE ARCHITECTURE INFORMATIQUE OUVERTE BASEE SUR LE BUS CAN (CONTROL AREA NETWORK), UN SYSTEME TEMPS REEL OS9000. PLUSIEURS EXPERIMENTATIONS SONT EFFECTUEES AFIN DE VALIDER LES ETUDES THEORIQUES ELABOREES PRECEDEMMENT ET CONFIRMER LE BIEN FONDE DE LA CONCEPTION. LES TRAJECTOIRES DEJA SIMULEES SONT REPRISES ET PERMETTENT D'ENTERINER PRATIQUEMENT LES LOIS DE COMMANDES DYNAMIQUES. DES CONCLUSIONS ET DES SUITES A CE TRAVAIL SONT ENVISAGEES A LA FIN DU MEMOIRE.
Book Synopsis Robotics and Artificial Intelligence by : Michael Brady
Download or read book Robotics and Artificial Intelligence written by Michael Brady and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 683 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dr. Lester A. Gerhardt Professor and Chairman Electrical, Computer, and Systems Engineering Rensselaer Polytechnic Institute Troy, New York 12180 This book is a collection of papers on the subject of Robotics and Artificial Intelligence. Most of the papers contained herein were presented as part of the program of the NATO Advanced Study Institute held in June 1983 at Castel vecchio Pascoli, Italy on the same subject. Attendance at this two week Institute was by invitation only, drawing people internationally representing industry, government and the academic community worldwide. Many of the people in attendance, as well as those presenting papers, are recognized leaders in the field. In addition to the formal paper presentations, there were several informal work shops. These included a workshop on sensing, a workshop on educational methodology in the subject area, as examples. This book is an outgrowth and direct result of that Institute and includes the papers presented as well as a few others which were stimulated by that meeting. A special note is the paper entitled "State-of-the-Art and Predictions for Artificial Intelligence and Robotics" by Dr. R. Nagel which appears in the Introduction and Overview chapter of this book. This paper was originally developed as part of a study for the United States Army performed by the National Research Council of the National Academy of Science and published as part of a report entitled "Applications of Robotics and Artificial Intelligence to Reduce Risk and Improve Effectiveness" by National Academy Press in 1983.
Book Synopsis Etude et développement d'une application pédagogique en robotique by : Guochang Gu
Download or read book Etude et développement d'une application pédagogique en robotique written by Guochang Gu and published by . This book was released on 1987 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: REALISATION DE LA COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE (COCCINIELLE) ET D'UN CORAS ARTICULE (ROBOT) EN UTILISANT UN MICROORDINATEUR IBMIPC PROGRAMME EN LISP
Book Synopsis Etude du comportement dynamique d'un robot quadrupède by : Claude Villard
Download or read book Etude du comportement dynamique d'un robot quadrupède written by Claude Villard and published by . This book was released on 1993 with total page 276 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente une étude sur la réalisation d'allures dynamiques ou quasi-dynamiques avec un robot quadrupède. Elle s'inscrit dans le cadre du projet Ralphy (robot autonome à liaisons pneumatiques hybrides) développé au laboratoire de robotique de Paris. La détermination des couples articulaires qu'il faut appliquer sur les pattes pour garantir l'équilibre de la plate-forme lors d'une allure non-statique nécessite de résoudre le modèle dynamique inverse (m.d.i.) du robot. Aussi, pour répondre à la contrainte de temps réel et aux contraintes matérielles des systèmes embarqués, une approche basée sur une distribution hiérarchisée de l'ensemble des taches à réaliser est exposée (chapitre 2). Les quatre problèmes suivants sont alors traités: résolution du m.d.i. des pattes (chapitre 3), coordination du mouvement des pattes et détermination du profil de la trajectoire suivie par leur extrémité (chapitre 4), contrôle de la stabilité de la plate-forme (chapitre 5). Enfin, la dernière partie de ce mémoire est consacrée à la présentation du nouveau projet Reality (robot d'étude autonome à locomotion intermédiaire typique)
Book Synopsis Masters Theses in the Pure and Applied Sciences by : Wade H. Shafer
Download or read book Masters Theses in the Pure and Applied Sciences written by Wade H. Shafer and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 426 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Masters Theses in the Pure and Applied Sciences was first conceived, published, and disseminated by the Center for Information and Numerical Data Analysis and Synthesis (CINDAS)* at Purdue University in 1957, starting its coverage of theses with the academic year 1955. Beginning with Volume 13, the printing and dis semination phases of the activity were transferred to University Microfilms/Xerox of Ann Arbor, Michigan, with the thought that such an arrangement would be more beneficial to the academic and general scientific and technical community. After five years of this joint undertaking we had concluded that it was in the interest of all concerned if the printing and distribution of the volumes were handled by an international publishing house to assure improved service and broader dissemination. Hence, starting with Volume 18, Masters Theses in the Pure and Applied Sciences has been disseminated on a worldwide basis by Plenum Publishing Corporation of New York, and in the same year the coverage was broadened to include Canadian universities. All back issues can also be ordered from Plenum. We have reported in Volume 38 (thesis year 1993) a total of 13,787 thesis titles from 22 Canadian and 164 United States universities. We are sure that this broader base for these titles reported will greatly enhance the value of this impor tant annual reference work. While Volume 38 reports theses submitted in 1993, on occasion, certain uni versities do report theses submitted in previous years but not reported at the time.
Book Synopsis Étude et conception d'un prototype de robot mobile pour un secteurde service by : Chhaya Ponn
Download or read book Étude et conception d'un prototype de robot mobile pour un secteurde service written by Chhaya Ponn and published by . This book was released on 2019 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "Ce travail est effectué dans le cadre d'un projet d'innovation et de développement, concrétisant un partenariat entre la Faculté d'ingénierie de l'Université de Moncton (UdeM), et l'entreprise Missing Link Technologies Ltd. (MLT), Moncton. Le travail de rercheche mandaté par l'entreprise MLT est celui de développer un prototype de robot mobile, pour la télégestion et la supervision automatisée de ses infrastructures de télécommunications et de ses centres de données situés à Moncton. L'approche adoptée n'est pas de constuire un robot mobile, vue leur disponibilité en modèles variés à des prix abordables, mais plutôt celle d'utiliser une plateforme robotique commerciale de base, et d'augmenter ses capacités par l'installation de composants/capteurs pour la conditionner aux tâche de la missionstipulée."--Extrait du sommaire.
Book Synopsis Étude et mise en oeuvre d'algorithmes de navigation d'un robot mobile autonome dans un environnement partiellement connu by : Faouzi Skhiri
Download or read book Étude et mise en oeuvre d'algorithmes de navigation d'un robot mobile autonome dans un environnement partiellement connu written by Faouzi Skhiri and published by . This book was released on 1994 with total page 344 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DE CE TRAVAIL CONSISTE A COMMANDER UN ROBOT MOBILE A ROUES AFIN DE SE DEPLACER DANS UN ENVIRONNEMENT CONNU MAIS AVEC DES OBSTACLES IMPREVUS. POUR CE FAIRE, UNE MISE EN UVRE DE L'INSTRUMENTATION DU ROBOT EST ETUDIEE, D'UNE PART D'UN POINT DE VUE MATERIEL, AU NIVEAU DES CAPTEURS EXTEROCEPTIFS, D'AUTRE PART D'UN POINT DE VUE LOGICIEL AU NIVEAU DES ALGORITHMES DE NAVIGATION. CETTE MISE EN UVRE EST EFFECTUEE A TRAVERS UNE ARCHITECTURE DE COMMANDE HIERARCHISEE COMPORTANT TROIS NIVEAUX, SOIT: PLANIFICATION, NAVIGATION ET PILOTAGE. POUR PLANIFIER UNE TRAJECTOIRE, NOUS UTILISONS LA METHODE DES VECTEURS DE TRAVERSABILITE EN APPORTANT DES AMELIORATIONS A L'ALGORITHME CLASSIQUE. LA NAVIGATION LOCALE EST REALISEE PAR LA METHODE DES CHAMPS DE POTENTIEL. NOTRE CONTRIBUTION RESIDE DANS L'AMELIORATION DU COMPORTEMENT DU ROBOT, EN PARTICULIER EN MODIFIANT DYNAMIQUEMENT LES FORCES REPULSIVES AU COURS DE L'EVOLUTION. PAR AILLEURS, NOUS PROPOSONS UNE METHODE PERMETTANT D'EVITER LES MINIMA LOCAUX. AFIN DE PERMETTRE UN RECALAGE EVENTUEL DE LA LOCALISATION RELATIVE FOURNIE PAR L'ODOMETRIE, NOUS UTILISONS UN SYSTEME DE LOCALISATION ABSOLUE PAR GONIOMETRIE. L'ETUDE DE QUELQUES CONFIGURATIONS NOUS A PERMIS DE TROUVER D'UNE PART LA MEILLEURE STRUCTURATION DE L'ENVIRONNEMENT, ET D'AUTRE PART LES POSITIONS DU ROBOT DANS L'ENVIRONNEMENT OFFRANT LES MEILLEURS RESULTATS
Book Synopsis Conduite d'un robot mobile autonome à adaptation rapide aux modifications de trajets by : Haman-Djalo
Download or read book Conduite d'un robot mobile autonome à adaptation rapide aux modifications de trajets written by Haman-Djalo and published by . This book was released on 1993 with total page 350 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DE CETTE THESE EST LA CONDUITE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME POUR UNE MISSION QUELCONQUE. SI NOUS CONSIDERONS QU'EN ROBOTIQUE FIXE UN CERTAIN NOMBRE DE DIFFICULTES SONT RESOLUES, CELLES DE LA ROBOTIQUE MOBILE RESTENT ENTIERES AU VU DE SES PREUVES. CES DIFFICULTES PROVIENNENT ESSENTIELLEMENT DU DEPLACEMENT (LIBRE) ET DE L'AUTONOMIE SOUHAITEE. EN DEHORS DE CES DEUX POINTS, NOUS RETOMBONS SOIT DANS LA ROBOTIQUE CLASSIQUE (FIXE), SOIT DANS LA ROBOTIQUE MOBILE FIGEE (FILOGUIDAGE). UN EFFORT A ETE MIS SUR LA CONCILIATION DE LA NOTION DE DEPLACEMENT PAR RAPPORT A DES REPERES DANS L'ENVIRONNEMENT (MOINS D'AUTONOMIE) ET CE QUI POURRAIT DEFINIR LE MIEUX LE DEGRE D'AUTONOMIE, PAR EXEMPLE LE DEPORT PAR RAPPORT A UNE TRAJECTOIRE DEFINIE (OBSTACLE INCONNU) A L'AIDE DES REPERES REPERTORIES. UN SUPERVISEUR COORDONNE UN CERTAIN NOMBRE DE MODULES A LA BONNE REALISATION DES MISSIONS: CONSTRUCTION D'ENVIRONNEMENTS, SPECIFICATION DE MISSIONS, RECHERCHE ET OPTIMISATION DE TRAJECTOIRES PAR LISSAGES CLOTHOIDAUX ET ENFIN LA GENERATION DE CODES POUR LA COMMANDE DU ROBOT. AFIN DE PALLIER A DES SITUATIONS IMPREVUES (OBSTACLES INCONNUS), UN MODULE DE RECHERCHE DYNAMIQUE DE TRAJECTOIRES EST INCORPORE. ELLE SE BASE SUR LA CONNAISSANCE DE L'ENVIRONNEMENT ET/OU LA DISPOSITION DES OBSTACLES FIXES
Book Synopsis Réalisation d'un micro-robot autonome, inspiré du contrôle de vistesse et d'évitement d'obstacles observés chez l'abeille by : Frederic Roubieu
Download or read book Réalisation d'un micro-robot autonome, inspiré du contrôle de vistesse et d'évitement d'obstacles observés chez l'abeille written by Frederic Roubieu and published by . This book was released on 2013 with total page 226 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente l'implémentation d'une stratégie visuelle bio-inspirée sur un aéroglisseur miniature totalement actionné, qui lui permet de naviguer dans le plan horizontal d'un tunnel inconnu. L'élaboration de ce pilote automatique, nommé LORA, fait suite aux études éthologiques menées sur l'abeille depuis ces dernières décennies et nous ont amené à énoncer le principe de la régulation du flux optique pour le contrôle du vol de croisière. Ce pilote automatique est un double régulateur de flux optique latéral constitué de deux boucles visuo-motrices interdépendantes contrôlant conjointement la vitesse d'avance et la position du robot par rapport aux obstacles sans avoir à mesurer ou estimer aucun de ces paramètres. La clé de voûte de ce système de guidage est une troisième boucle destinée à maintenir le cap grâce à un micro-gyromètre et un micro-compas magnétique permettant au robot d'effectuer des mouvements de translation qui génèrent sur son œil composé artificiel du flux optique de translation, seul dépendant du ratio vitesse/distance aux obstacles. Cet œil estime le flux optique grâce à ses deux ou quatre Détecteurs élémentaires de mouvement (total de 4 ou 8 pixels). L'aéroglisseur est alors capable de franchir sans collision, à la manière d'une abeille, divers tunnels : droit, fuselé ou présentant une pente, un virage, une absence de texture sur un mur ou même une zone non-stationnaire. Cette stratégie visuelle bio-inspirée fournit non seulement une solution de navigation élégante à destination de robots totalement actionnés mais elle permet aussi d'expliquer comment une abeille de 100mg peut naviguer sans l'aide de SONAR, RADAR, LIDAR, ou GPS.
Book Synopsis Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome by : Mohamed Mediouni
Download or read book Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome written by Mohamed Mediouni and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012-07 with total page 72 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le developpement d'un robot autonome est lie a plusieurs problemes fondamentaux dans des domaines varies et bien distincts. A titre d'exemple, le probleme de perception de l'environnement par le robot est lie a la theorie du controle car la trajectoire est une tache elementaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'etudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, intersequement non lineaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de deplacer dans un espace libre et non contraint.
