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Etude Et Realisation De La Commande Numerique Dun Moteur A Courant Continu Alimente Par Hacheur Et Destine A La Robotique
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Book Synopsis Étude et réalisation de la commande numérique d'un moteur à courant continu alimenté par hacheur et destiné à la robotique by : Delphine Tran Le Trang
Download or read book Étude et réalisation de la commande numérique d'un moteur à courant continu alimenté par hacheur et destiné à la robotique written by Delphine Tran Le Trang and published by . This book was released on 1988 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CONCEPTION D'UN SYSTEME ASSERVI TOUT NUMERIQUE POUR LA COMMANDE D'UN MOTEUR A C.C. MAGNETOELECTRIQUE ALIMENTE PAR HACHEUR 4 QUADRANTS. OBTENTION D'UNE DYNAMIQUE CONSTANTE PAR LA COMMANDE ADAPTATIVE TENANT DES VARIATIONS DES PARAMETRES MECANIQUES. VERIFICATION EXPERIMENTALE
Book Synopsis Etude d'un asservissement numérique de position by : Philippe Mota
Download or read book Etude d'un asservissement numérique de position written by Philippe Mota and published by . This book was released on 1984 with total page 173 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE CONSISTE A REALISER UN PERIPHERIQUE SPECIALISE POUR LA COMMANDE DES MOTEURS ELECTRIQUES ASSOCIES A UN DEGRE DE LIBERTE D'UN AXE DE ROBOT. CE TRAVAIL PRESENTE LA REALISATION D'UN ASSERVISSEMENT DE POSITION D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU, ALIMENTE PAR UN HACHEUR "QUATRE QUADRANTS" A TRANSISTORS. LA CARACTERISTIQUE PRINCIPALE DE LA BOUCLE D'ASSERVISSEMENT EST D'ETRE TOTALEMENT NUMERIQUE, L'ELEMENT ETANT CONSTITUE PAR UN MICROCALCULATEUR. NOUS REALISONS, DANS UN PREMIER TEMPS, UNE COMMANDE CLASSIQUE AVEC MISE EN OEUVRE PROGRESSIVE D'UNE BOUCLE PRINCIPALE DE POSITION PUIS D'UNE BOUCLE INTERNE DE VITESSE. ENSUITE, NOUS REPRENONS GLOBALEMENT LE PROBLEME EN UTILISANT LES VARIABLES D'ETAT. PAR LA SUITE, LE MICROCALCULATEUR EST UTILISE POUR REALISER UNE FONCTION ELABOREE: LA GENERATION D'UNE TRAJECTOIRE DE POSITION MINIMISANT L'ENERGIE
Book Synopsis Commande numerique directe d'un moteur a courant continu par microprocesseurs by : Gerson Henrique Pfitscher
Download or read book Commande numerique directe d'un moteur a courant continu par microprocesseurs written by Gerson Henrique Pfitscher and published by . This book was released on 1980 with total page 82 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis ETUDE ET REALISATION D'UN CALCULATEUR DE COMMANDE NUMERIQUE POUR MACHINE A HAUTES PERFORMANCES by : Philippe Boujon
Download or read book ETUDE ET REALISATION D'UN CALCULATEUR DE COMMANDE NUMERIQUE POUR MACHINE A HAUTES PERFORMANCES written by Philippe Boujon and published by . This book was released on 1986 with total page 370 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: TRAVAIL ENTRANT DANS LE CADRE D'UN PLAN GLOBAL D'ETUDE DU CENTRE D'ETUDE ET DE LA RECHERCHE DE LA MACHINE-OUTIL PORTANT SUR LA COMMANDE DE MACHINES-OUTILS A HAUTES PERFORMANCES: 1) PROPOSITION D'UNE METHODE DE CHOIX DES COMPOSANTS D'UNE CHAINE D'AVANCE ET DE DETERMINATION DES GRANDEURS DE REGLAGE ET D'ASSERVISSEMENT CLASSIQUE ASSOCIE. 2) ETUDE DES ALGORITHMES DE GENERATION DE POINTS APPARTENANT A DES TRAJECTOIRES EN RESPECTANT LES CONTRAINTES SUR LES LOIS DE COMMANDE MISES EN EVIDENCE PAR L'ANALYSE DU COMPORTEMENT D'UN AXE. 3) ETUDE D'UN CALCULATEUR DE COMMANDE NUMERIQUE OUVERT A DES EVOLUTIONS MATERIELLES ET LOGICIELLES.
Book Synopsis Etude experimentale du comportement d'un moteur à courant continu alimenté par un hacheur by : Pierre GAUTIER
Download or read book Etude experimentale du comportement d'un moteur à courant continu alimenté par un hacheur written by Pierre GAUTIER and published by . This book was released on 1984 with total page 20 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude et réalisation d'un hacheur réversible à transistors pour asservissement de position d'un moteur à courant continu by : Franck NORMAND
Download or read book Etude et réalisation d'un hacheur réversible à transistors pour asservissement de position d'un moteur à courant continu written by Franck NORMAND and published by . This book was released on 1985 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
