Read Books Online and Download eBooks, EPub, PDF, Mobi, Kindle, Text Full Free.
Etude De La Commande Adaptative Sans Capteur De Vitesse Dun Variateur De Vitesse Pour Machine Asynchrone
Download Etude De La Commande Adaptative Sans Capteur De Vitesse Dun Variateur De Vitesse Pour Machine Asynchrone full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Etude De La Commande Adaptative Sans Capteur De Vitesse Dun Variateur De Vitesse Pour Machine Asynchrone ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Book Synopsis Étude de la commande adaptative sans capteur de vitesse d'un variateur de vitesse pour machine asynchrone by : Alain Sague
Download or read book Étude de la commande adaptative sans capteur de vitesse d'un variateur de vitesse pour machine asynchrone written by Alain Sague and published by . This book was released on 1986 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CE TRAVAIL CONSISTE A METTRE EN UVRE UN ESTIMATEUR DE VITESSE POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. CETTE ESTIMATION PASSE PAR LE CALCUL DU GLISSEMENT EFFECTUE A PARTIR DE MESURES DE COURANTS ET DE TENSIONS. DE PLUS, CE CALCUL FAISANT INTERVENIR LES PARAMETRES DE LA MACHINE ET PARTICULIEREMENT LA RESISTANCE ROTORIQUE, METHODE DE COMPENSATION DES VARIATIONS DE CE PARAMETRE EN FONCTION DE LA TEMPERATURE EST PROPOSEE. LES RESULTATS DE CETTE ETUDE THEORIQUE SERONT ANALYSES GRACE A UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE DEVELOPPE POUR CE TRAVAIL. CE LOGICIEL EST BASE SUR UNE NOUVELLE METHODOLOGIE DE PROGRAMMATION, OU L'ON DEVELOPPE LES NOTIONS DE DECOUPAGE DE L'ENSEMBLE A SIMULER EN SOUS-SYSTEMES FONCTIONNELS, UNE GESTION DES TACHES EN PARALLELE ET L'ECRITURE SYSTEMATIQUE DES PROGRAMMES. ENFIN, LA DERNIERE PARTIE DE CE TRAVAIL CORRESPOND A LA REALISATION D'UNE MAQUETTE NUMERIQUE RELIEE AU VARIATEUR DE VITESSE ET REALISANT L'ESTIMATION DE VITESSE A PARTIR DES MESURES DE DEUX COURANTS MOTEUR. LES RESULTATS OBTENUS ONT PERMIS D'ANALYSER LES PERFORMANCES DE CET ESTIMATEUR, EN REGIME PERMANENT ET EN REGIME TRANSITOIRE
Book Synopsis Etude et réalisation de la commande numétique sans capteur mécanique d'un variateur de vitesse à machine asynchrone by : Jean Luc Bach
Download or read book Etude et réalisation de la commande numétique sans capteur mécanique d'un variateur de vitesse à machine asynchrone written by Jean Luc Bach and published by . This book was released on 1983 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande Non Linéaire Sans Capteur Mécanique de la MacHine Asynchrone by : Dramane Traore
Download or read book Commande Non Linéaire Sans Capteur Mécanique de la MacHine Asynchrone written by Dramane Traore and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.
Book Synopsis Étude et réalisation de la commande numérique sans capteur mécanique d'un variateur de vitesse à machine asynchrone by : Jean Luc Bach
Download or read book Étude et réalisation de la commande numérique sans capteur mécanique d'un variateur de vitesse à machine asynchrone written by Jean Luc Bach and published by . This book was released on 1983 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande Adaptative Floue Par Backstepping D'une MacHine Asynchrone by : Nabil Ezziani
Download or read book Commande Adaptative Floue Par Backstepping D'une MacHine Asynchrone written by Nabil Ezziani and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-12 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage a pour objectif d'apporter une contribution aux travaux déjà menés dans le cadre de commande en vitesse des machines asynchrones avec ou sans capteur mécanique. Il s'agit de développer des lois de commande adaptatives floues robustes basées sur le backstepping afin d'assurer les performances de poursuite, tout en respectant l'analyse de la stabilité globale du système étudié. Après avoir donné, dans le premier chapitre, un aperçu sur les techniques répandues dans le cadre de la commande de la machine asynchrone, j'ai mis l'accent sur la modélisation de cette dernière avant de présenter son modèle dynamique en vue de sa commande. Par la suite, j'ai exposé les deux types des approximateurs flous utilisés dans la mise en oeuvre de mes approches. Dans les deuxième et troisième chapitres, nous avons présenté une commande stabilisante par backstepping puis des améliorations traitant la robustesse, la consommation énergétique et l'élimination du capteur mécanique. Le dernier chapitre a été consacré à la validation expérimentale sur un banc d'essais des approches développées.
Book Synopsis Commande vectorielle d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse by : Thierry Ourth
Download or read book Commande vectorielle d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse written by Thierry Ourth and published by . This book was released on 1995 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT
Book Synopsis Étude et réalisation de la commande numérique sans capteur mécanique d'un variateur de vitesse a machine asynchrone by :
Download or read book Étude et réalisation de la commande numérique sans capteur mécanique d'un variateur de vitesse a machine asynchrone written by and published by . This book was released on 1984 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Observation et commande de la machine asynchrone by : Abdou Dib
Download or read book Observation et commande de la machine asynchrone written by Abdou Dib and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement précise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des considérations de faisabilité des calculs lorsque le moteur est amené à fonctionner dans des conditions incompatibles avec sa condition d'observabilité. Cet observateur a été particulièrement utilisé pour concevoir un asservissement des moteurs asynchrones sans capteur mécaniques à partir d'un système de commande avec retour d'état du type grand gain. La seconde contribution est un observateur adaptatif du type grand gain qui permet d'estimer conjointement les variables d'état et un ensemble de combinaisons des paramètres d'un moteur asynchrone à partir des mesures des courants et tentions statoriques et de la vitesse mécanique. Cet observateur adaptatif a été particulièrement combiné avec un système de commande avec retour d'état du type grand gain pour concevoir un système de commande adaptative permettant de préserver les performances requises en asservissement des moteurs asynchrones sans capteurs magnétiques en dépit d'une méconnaissance de leurs paramètres.
Book Synopsis Contribution à la commande sans capteur de la machine asynchrone by : Imad Al-Rouh
Download or read book Contribution à la commande sans capteur de la machine asynchrone written by Imad Al-Rouh and published by . This book was released on 2004 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de recherche traite de l'estimation de la vitesse et de la commande de la machine asynchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse, particulièrement quand la machine fonctionne à basse vitesse et à l'arrêt. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de vitesse de la machine asynchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant des saillances. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées dans différents référentiels. La partie traitement du signal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Nous étudions différents systèmes de filtrage, une analyse par DFT glissante et l'estimation de vitesse à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques.
Book Synopsis Estimation adaptative de la vitesse et de la résistance rotorique pour la commande par orientation du flux statorique d'un moteur asynchrone sans capteur mécanique by : Youssef Agrebi Zorgani
Download or read book Estimation adaptative de la vitesse et de la résistance rotorique pour la commande par orientation du flux statorique d'un moteur asynchrone sans capteur mécanique written by Youssef Agrebi Zorgani and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche développés, dans ce rapport de thèse de Doctorat traitent la commande vectorielle indirecte par orientation du flux statorique d'une machine asynchrone avec ou sans capteur de vitesse. L'approche développée utilise la méthode adaptative avec modèle de référence. Le modèle de référence ainsi que le modèle ajustable, qui sont développés dans un repère lié au stator, sont utilisés pour l'estimation de la vitesse de rotation, de la résistance rotorique et enfin l'estimation mutuelle de la vitesse de rotation et de résistance rotorique d'une machine asynchrone à partir de la connaissance des courants et tensions statoriques. Pour annuler l'erreur statique lors de la régulation de la vitesse et améliorer par la suite les performances des résultats obtenus, le couple résistant, qui peut être considéré comme une perturbation, a été estimé en se basant sur les variables d'état du moteur à commander. Pour cela une procédure d'estimation du couple résistant de la même machine a été développée en se basant sur un observateur de type Luenberger. Les résultats de simulation numérique obtenus dans l'environnement Matlab- Simulink ainsi que les résultats expérimentaux, obtenus sur deux plates formes d'essais de machines asynchrones équipées chacune d'une carte de commande temps réel de type DS1104, valident bien les algorithmes développés.
Book Synopsis Contrôle À Flux Rotorique Orienté de la MacHine Asynchrone a Cage by : Aissa KHELDOUN
Download or read book Contrôle À Flux Rotorique Orienté de la MacHine Asynchrone a Cage written by Aissa KHELDOUN and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-06 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le variateur de vitesse par moteur asynchrone à cage suscite de plus en plus l'intérèt des spécialistes des entrainements électriques, en raison de sa robustesse, son prix et son rapport puissance/volume élevé. Bien que l'application de la commande à flux rotorique orienté a permis de surmonter l'un des ses inconvénients à savoir la non-linéarité et le couplage inhérent entre le couple et le flux, cependant, d'autres restent à résoudre. Ce livre est conçu pour aborder les trois problèmes majeurs de ce variateur, à savoir: la variation de la résistance rotorique, la dégradation de son efficacité et la présence du capteur de vitesse. A cet effet, deux mécanismes ont été élaborés, l'un utilise le principe des ensembles flous pour ajuster le contrôleur d'orientation de flux rotorique, et l'autre varie le niveau de flux de référence en fonction du point de fonctionnement. Le capteur de vitesse présent dans la chaine de régulation a été remplacé par le filtre de Kalman étendu. Il y'a lieu de signaler que la résistance équivalente aux pertes fer a été prise en compte lors de l'élaboration des mécanismes su-cités et le filtre de Kalman étendu.
Book Synopsis Commande de machine asynchrone sans capteur de vitesse by : Gaëtan Lefebvre
Download or read book Commande de machine asynchrone sans capteur de vitesse written by Gaëtan Lefebvre and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le problème de la commande de machine asynchrone sans capteur mécanique de vitesse est très étudié dans les domaines de l'automatique et de l'électrotechnique. Ce travail porte sur la faisabilité de ce type de commande sur l'ensemble de la plage de vitesse et pour tout type de machine asynchrone afin d'être utilisée en traction ferroviaire. Une étude poussée de l'observabilité permet de définir une mesure quantitative continue de l'observabilité de la vitesse de la machine, appelée index d'observabilité. La synthèse d'un observateur confirme ainsi la correspondance entre les zones de faible index d'observabilité et celles où l'observation est de mauvaise qualité. L'index d'observabilité défini dans cette thèse permet donc de prédire les performances d'observation d'un système. L'originalité principale des travaux présentés tient dans l'utilisation de cet index d'observabilité dans la commande de la machine asynchrone sans capteur mécanique de vitesse. En tirant profit du degré de liberté qu'offre la variation d'amplitude du flux, nous proposons de garantir un index d'observabilité au-dessus d'un seuil tout en respectant les autres contraintes de la commande. L'observation de la vitesse devient alors précise sur toute la plage de vitesse, et un fonctionnement long est possible en tout point sans perturber le couple réalisé. Des expérimentations sur simulateur numérique viennent confirmer ces résultats, y compris lors de phases de patinage. L'observation des paramètres électriques est également étudiée afin de garantir la précision de l'observation de vitesse. Pour cela, la sensibilité de l'observation de vitesse aux variations de paramètres électriques et l'observabilité de ces paramètres sont étudiées, permettant de définir une nouvelle stratégie d'observation des paramètres électriques. Des essais sur banc de puissance, puis en application réelle sur un train régional, valident les performances de la commande sans capteur de vitesse proposée sur toute la plage de vitesse, et son adéquation aux contraintes d'une application ferroviaire.
Book Synopsis Commande non linéaire d'une machine asynchrone by : Eckart Graf von Westerholt
Download or read book Commande non linéaire d'une machine asynchrone written by Eckart Graf von Westerholt and published by . This book was released on 1994 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR MET AU POINT UNE STRATEGIE DE CONTROLE DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. L'OBJECTIF POURSUIVI EST DE S'AFFRANCHIR DE CERTAINES HYPOTHESES EMISES DANS LES COMMANDES CLASSIQUES DE TELS PROCESSUS: UTILISATION D'UN CAPTEUR MECANIQUE, SEPARATION DES MODES ELECTRIQUES ET MECANIQUES, ET FLUX STATIONNAIRE. LA PRISE EN COMPTE DU COUPLAGE DES MODES CONDUIT ALORS A UNE MODELISATION NON LINEAIRE DU PROCESSUS. L'ABSENCE DE CAPTEUR DE VITESSE NECESSITE L'OBSERVATION DE CELLE-CI ET DU COUPLE DE CHARGE. DANS CE CONTEXTE, LA DEFINITION DE LA STRATEGIE DE COMMANDE A DEMANDE AU PREALABLE UNE ETUDE DES REPERES DE MODELISATION, UNE COMPARAISON DES METHODES D'OBSERVATION DETERMINISTES ET STOCHASTIQUES, AINSI QU'UNE ANALYSE DETAILLEE DE L'OBSERVABILITE. LA COMMANDE PROPOSEE EST CONSTITUEE D'UN FILTRE DE KALMAN ETENDU ET D'UNE REGULATION NON LINEAIRE BASEE SUR LA METHODE DU DECOUPLAGE ENTREE-SORTIE. LE FILTRE ETENDU PERMET L'ESTIMATION ROBUSTE DES COURANTS, DES FLUX, DE LA VITESSE ET DU COUPLE DE CHARGE POUR UN FONCTIONNEMENT AVEC OU SANS CAPTEUR DE VITESSE. LA REGULATION NON LINEAIRE GARANTIT UNE COMMANDE PRECISE DE LA VITESSE EN PRESENCE D'UN FLUX VARIABLE. CES ETUDES ONT ABOUTI A LA REALISATION D'UN VARIATEUR ASYNCHRONE, DONT LA COMMANDE A ETE IMPLANTEE SUR UN MICROPROCESSEUR A STRUCTURE RISC (DSP32C). LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT DE TRES BONNES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES DU VARIATEUR ET CONFIRMENT LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE SUR TOUTE LA PLAGE DE VITESSE MEME EN L'ABSENCE D'UN CAPTEUR DE VITESSE
Book Synopsis Commande adaptative floue backstepping d’une machine asynchrone avec et sans capteur mécanique by : Nabil Ezziani
Download or read book Commande adaptative floue backstepping d’une machine asynchrone avec et sans capteur mécanique written by Nabil Ezziani and published by . This book was released on 2010 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse a pour objectif d'apporter une contribution aux travaux déjà menés dans le cadre de commande en vitesse des machines asynchrones avec ou sans capteur mécanique. il s'agit de développer des loi de commande adaptatives floues robustes basées sur le backstepping afin d'assurer les performances de poursuite, tout en respectant l'analyse de la stabilité globale du système étudié. Après avoir donné, dans le premier chapitre , un aperçu sur les techniques répandues dans le cadre de la commande de la machine asynchrone, nous avons mis l'accent sur la modélisation de cette dernière avant de présenter son modèle dynamique en vue de sa commande. Par la suite, nous avons exposé les deux types des approximateurs flous utilisés dans la mise en œuvre de nos approches. Dans les deuxième et troisième chapitres, nous avons présenté une commande stabilisante par backstepping puis des amélioraionns traitant la robustesse, la consommation énergétique et l'élimination du capteur mécanique. Le dernier chapitre a été consacré à la validation expérimentale sur un banc d'essais des approches développées
Book Synopsis Commande haute performance d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse par contrôle direct du couple by : Ismail El Hassan
Download or read book Commande haute performance d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse par contrôle direct du couple written by Ismail El Hassan and published by . This book was released on 1999 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail décrit la mise en oeuvre d'une commande directe du couple et du flux (DTC) sans capteur de vitesse d'un moteur asynchrone. L'alimentation est assurée par un ondulateur de tension à deux niveaux. L'absence de capteur mécanique conduit à une modélisation non linéaire du moteur. La reconstitution des grandeurs fondamentales non mesurées (flux, vitesse) est assurée par un filtre de Kalman étendu séparé en deux tâches de calcul avec des périodes d'échantillonage différentes pour faciliter l'intégration de la commande dans un contexte DTC. La maîtrise de la fréquence de commutation de l'onduleur a été aussi étudiée afin de réduire le bruit acoustique engendré par le moteur. Cette étude débouche sur la réalisation d'un prototype, avec implantation de la commande sur microprocesseurs (DSP TMS320C32). Les résultats obtenus montrent de bonnes performances statiques et dynamiques du variateur, et confirme la robustesse de la commande sur toute la plage de vitesse.
Book Synopsis Contrôle d'un variateur asynchrone sans capteur de vitesse by : José Carlos Rodrigues de Oliveira
Download or read book Contrôle d'un variateur asynchrone sans capteur de vitesse written by José Carlos Rodrigues de Oliveira and published by . This book was released on 1991 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL CONCERNE LA PROPOSITION, L'ETUDE PAR SIMULATION ET LA REALISATION PRATIQUE D'UN ESTIMATEUR DES VARIABLES ELECTROMECANIQUES D'UNE MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE, AINSI QUE L'ETUDE DES PERFORMANCES DE L'ESTIMATEUR DANS LE CONTROLE SCALAIRE EN BOUCLE FERMEE DE CETTE MACHINE. LA MACHINE EST ALIMENTEE PAR UN ONDULEUR DE TENSION A TRANSISTORS DE PUISSANCE, ASSERVI EN COURANT PAR UN CONTROLEUR DU TYPE ON-OFF AVEC HYSTERESIS. EN ETUDIANT L'ALGORITHME DE L'ESTIMATEUR, A L'AIDE D'UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE, ON GARANTIT SA STABILITE, SA ROBUSTESSE ET SA CONVERGENCE, PAR L'ADAPTATION DES COMPOSANTES CONTINUES DE CES INTEGRATEURS. L'ESTIMATION DE LA VITESSE DE ROTATION EST AINSI PREVUE AVEC UNE ERREUR PLUS PETITE QUE 0,25%. DANS L'ETUDE DU CONTROLE DU VARIATEUR, ON ASSERVIT DIRECTEMENT LE FLUX MAGNETIQUE ET ON REGULE LA VITESSE PAR L'IMPOSITION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE. DE CETTE FACON, UNE NOUVELLE STRUCTURE D'AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR EST PROPOSEE ET SIMULEE, EN UTILISANT LA VITESSE ESTIMEE. L'IMPLANTATION PRATIQUE DE L'ESTIMATEUR, DANS UN MONTAGE D'UNE PUISSANCE D'ENVIRON 1,5 KW EST FAITE A L'AIDE D'UN MICROORDINATEUR DE PROCESSUS. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX AINSI OBTENUS VIENNENT CONFIRMER LES ETUDES PAR SIMULATION
Book Synopsis Conception et réalisation d'un observateur de vitesse pour le contrôle d'un ensemble gradateur-machine asychrone by : Christophe Segard
Download or read book Conception et réalisation d'un observateur de vitesse pour le contrôle d'un ensemble gradateur-machine asychrone written by Christophe Segard and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le gradateur triphase apparait comme l'une des premieres solutions retenue pour l'alimentation d'une machine asynchrone sous tension variable. Dans des applications transitoires, comme le demarrage, cette solution demeure le meilleur compromis technicoeconomique, notamment dans le domaine des fortes puissances. L'evolution des dispositifs de commande permet aujourd'hui d'envisager des algorithmes de regulation plus complexes sans pour autant augmenter le cout global du convertisseur. Ainsi, l'objectif du projet etait de concevoir et de realiser un observateur de vitesse permettant la regulation de l'acceleration du moteur asynchrone, a partir des grandeurs electriques dont la mesure est incontournable pour la commande du gradateur. La suppression du capteur de vitesse sur un entrainement a vitesse variable d'une machine asynchrone n'est pas une originalite en soi car, parfois rencontree en controle vectoriel. Toutefois, l'alimentation par gradateur n'a pas de commune mesure avec ce type de commande, tant il s'agit d'une solution basee sur la distorsion des formes d'ondes. Ainsi, les differentes techniques rencontrees, basees sur les specificites du controle vectoriel et particulierement sur l'hypothese d'un flux constant dans la machine, ne pouvaient convenir. Apres une etude detaillee du processus a commander, et sur la base d'un systeme d'identification parametrique appele model reference adaptative system, nous avons synthetise un observateur de vitesse discret satisfaisant aux conditions definies dans le cahier des charges. Sans pretendre a aucune exhaustivite, nous avons etudie l'influence des divers parametres entrant dans la procedure d'estimation: frequence d'echantillonnage, variations parametriques, quantification des grandeurs et des non linearites des capteurs. L'objectif etant toujours dans la finalite industrielle, il s'est avere incontournable de prendre en compte tous les defauts eventuels afin de pallier a leurs effets ou simplement d'etre conscient de leur presence. Enfin, la realisation d'un prototype basee sur une architecture microcontroleur/processeur de signal, a montre la faisabilite industrielle d'un demarreur de ce type.
