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Description Et Interpretation Dimages Pour La Vision En Robotique Reconnaissance Dobjets Partiellement Observes
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Book Synopsis DESCRIPTION ET INTERPRETATION D'IMAGES POUR LA VISION EN ROBOTIQUE by : EL-HOUSSINE.. BOUYAKHIF
Download or read book DESCRIPTION ET INTERPRETATION D'IMAGES POUR LA VISION EN ROBOTIQUE written by EL-HOUSSINE.. BOUYAKHIF and published by . This book was released on 1988 with total page 207 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: REFLEXION SUR LA VISION PAR ORDINATEUR AVEC UN APERCU DES APPROCHES THEORIQUES ET UNE ANALYSE DES TRAVAUX DEVELOPPES DANS LE DOMAINE. DEFINITION D'UN SYSTEME DE DESCRIPTION D'IMAGES A PARTIR DE LA MODELISATION DE LEURS CONTOURS PAR UN ENSEMBLE DE LOGICIELS D'EXTRACTION D'INDICES VISUELS S'APPUYANT SUR UN ALGORITHME DE DETECTION DE POINTS REPRESENTATIFS. DEVELOPPEMENT DE DEUX SYSTEMES D'INTERPRETATION DE SCENES D'OBJETS EN VRAC QUASI PLANAIRE. DANS LE PREMIER, L'IMAGE EST DECRITE PAR DES SEGMENTS EXTRAITS DES CONTOURS. LE DEUXIEME UTILISE LES ALGORITHMES DE DESCRIPTION D'IMAGES A PARTIR DES POINTS REPRESENTATIFS
Book Synopsis Description et interpretation d'images pour la vision en robotique : reconnaissance d'objets partiellement observes by : El-Houssine Bouyakhf
Download or read book Description et interpretation d'images pour la vision en robotique : reconnaissance d'objets partiellement observes written by El-Houssine Bouyakhf and published by . This book was released on 1988 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES by : Shengbiao Tan
Download or read book CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES written by Shengbiao Tan and published by . This book was released on 1987 with total page 146 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON PRESENTE UNE METHODE DE MODELISATION ET DE RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE D'OBJETS PARTIELLEMENT OBSERVES. ON TRAITE DU PRE-TRAITEMENT DE L'IMAGE, DE LA MODELISATION D'OBJETS ET DE L'EVALUATION DE LA REALISATION DES CONCEPTS ENONCES
Book Synopsis Analyse et interpretation d'images pour la reconnaissance et la localisation d'objets en vision robotique by : Naoufel Werghi
Download or read book Analyse et interpretation d'images pour la reconnaissance et la localisation d'objets en vision robotique written by Naoufel Werghi and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Identification d'objets partiellement observes en vue de leur manipulation en robotique by : ABDERRAHMAN.. RIAD
Download or read book Identification d'objets partiellement observes en vue de leur manipulation en robotique written by ABDERRAHMAN.. RIAD and published by . This book was released on 1983 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ETUDE PRESENTEE S'INSCRIT DANS LE DOMAINE DE LA VISION ARTIFICIELLE. ELLE CONCERNE PLUS PARTICULIEREMENT LA RECONNAISSANCE D'OBJETS PLANS PARTIELLEMENT OBSERVES, L'ORGANE DE PERCEPTION ETANT UNE CAMERA VIDEO. L'IMAGE NUMERISEE EST REDUITE AUX CONTOURS DES OBJETS QU'ELLE CONTIENT. UN TRAITEMENT EST APPLIQUE POUR EXTRAIRE L'INFORMATION LOCALE ASSOCIEE A CES CONTOURS. DURANT LA PHASE D'APPRENTISSAGE, UNE REPRESENTATION SYNTAXIQUE DE CHAQUE CLASSE D'OBJETS EN TERMES DE PRIMITIVES (PARTIES PERTINENTES) ET DE RELATIONS ENTRE ELLES EST DETERMINEE. DES MODELES MULTINIVEAUX SONT CONSTRUITS PUIS STRUCTURES EN REGLES DE DECISION QUI SONT UTILISES DURANT LA PHASE DE RECONNAISSANCE POUR GUIDER L'ANALYSE EN PREDISANT LA PRIMITIVE A RECHERCHER ET SA LOCALISATION EVENTUELLE. L'IDENTIFICATION D'UNE PRIMITIVE REPOSE SUR DES TECHNIQUES DE CORRELATION
Author :International Association of Science and Technology for Development Publisher :Anaheim [Calif.] ; Calgary : Acta Press ISBN 13 :9780889861428 Total Pages :510 pages Book Rating :4.8/5 (614 download)
Book Synopsis Proceedings of the Eighth IASTED International Symposium Applied Informatics by : International Association of Science and Technology for Development
Download or read book Proceedings of the Eighth IASTED International Symposium Applied Informatics written by International Association of Science and Technology for Development and published by Anaheim [Calif.] ; Calgary : Acta Press. This book was released on 1990 with total page 510 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis OUTILS FONDAMENTAUX POUR L'ANALYSE D'IMAGES EN ROBOTIQUE by : PHILIPPE.. SAINT-MARC
Download or read book OUTILS FONDAMENTAUX POUR L'ANALYSE D'IMAGES EN ROBOTIQUE written by PHILIPPE.. SAINT-MARC and published by . This book was released on 1988 with total page 163 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: PROBLEME DE LA VISION ARTIFICIELLE EN ROBOTIQUE EN PARTICULIER RECONNAISSANCE D'OBJETS TRIDIMENSIONNELS. SEGMENTATION DES CONTOURS. METHODES DE FILTRAGE ADAPTATIF POUR EXTRAIRE LES LIGNES SIGNIFICATIVES. UTILISATION DE CAPTEURS TRIDIMENSIONNELS. APPLICATION A LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE
Book Synopsis Vision Industrielle by : Fouad Sabry
Download or read book Vision Industrielle written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2022-07-27 with total page 424 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que la vision artificielle La vision artificielle (MV) fait référence à la fois à la technologie et aux méthodologies utilisées pour fournir une inspection et une analyse automatisées basées sur l'imagerie pour des applications telles que inspection automatique, contrôle de processus et guidage de robot, qui sont souvent utilisés dans les environnements industriels. La vision artificielle est un terme générique qui englobe une grande variété de technologies, de produits logiciels et matériels, de systèmes intégrés, d'activités, d'approches et d'expertise. La vision par ordinateur, qui est un sous-domaine de l'informatique, et la vision artificielle, qui est un sujet d'ingénierie des systèmes, peuvent être différenciées l'une de l'autre. Il s'efforce de combiner des technologies déjà existantes de manière novatrice et de les utiliser dans le processus de recherche de solutions aux problèmes qui surviennent dans le monde réel. C'est le nom le plus souvent utilisé pour ces activités dans les situations d'automatisation industrielle ; néanmoins, il est également utilisé pour ces fonctions dans d'autres environnements, y compris ceux impliquant le guidage du véhicule. Comment vous en bénéficierez (I) Insights, et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Vision artificielle Chapitre 2 : Vision par ordinateur Chapitre 3 : Thermographie Chapitre 4 : Reconnaissance des gestes Chapitre 5 : Caméra intelligente Chapitre 6 : Glossaire de la vision artificielle Chapitre 7 : Aperçu de la vision par ordinateur Chapitre 8 : InspecVision Chapitre 9 : Présentation de la reconnaissance d'objets Chapitre 10 : Vision active Chapitre 11 : Scanner 3D à lumière structurée Chapitre 12 : Asservissement visuel Chapitre 13 : Odométrie visuelle Chapitre 14 : Systèmes robotiques guidés par la vision Chapitre 15 : Vue stéréo 3D Chapitre 16 : Mikrotron-GmbH Chapitre 17 : Air-Cobot Chapitre 18 : Vision objective Chapitre 19 : Vision égocentrique Chapitre 20 : Zivid Chapitre 21 : Rita Cucchiara (II) Répondre au public principales questions sur la vision artificielle. (III) Exemples concrets d'utilisation de la vision artificielle dans de nombreux domaines. (IV) 17 annexes pour expliquer brièvement 266 technologies émergentes dans chaque industrie doit avoir une compréhension complète à 360 degrés des technologies de vision industrielle. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, les amateurs et ceux qui veulent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de vision artificielle.
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES APPLIQUEE A LA ROBOTIQUE by : DIDIER.. JUVIN
Download or read book CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES APPLIQUEE A LA ROBOTIQUE written by DIDIER.. JUVIN and published by . This book was released on 1983 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DESCRIPTION D'UNE METHODE POUR L'ANALYSE ET L'INTERPRETATION D'IMAGES D'OBJETS SITUES DANS UNE SCENE SIMPLE CONSTITUANT L'ENVIRONNEMENT D'UN ROBOT EN VUE D'APPLICATION A LA ROBOTIQUE
Download or read book Repartir written by Thierry Morand and published by . This book was released on 1987 with total page 185 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Reconnaissance d'objets en vision artificielle by : Laetitia Leyrit
Download or read book Reconnaissance d'objets en vision artificielle written by Laetitia Leyrit and published by . This book was released on 2010 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire présente les travaux réalisés dans le cadre de ma thèse. Celle-ci a été menée dans le groupe GRAVIR (1) du LASMEA (2) au sein de l'équipe ComSee (3) qui se consacre à la vision par ordinateur. Ces travaux s'inscrivent dans le cadre d'un projet de l'Agence Nationale pour la Recherche s'intitulant « Logiciels d'Observation des Vulnérables ». Son but est de concevoir des logiciels détectant des piétons en danger et d'améliorer ainsi la sécurité routière. Ma thèse a pour but de détecter et de reconnaître les piétons dans les images. Celles-ci proviennent d'une caméra embarquée dans un véhicule circulant en milieu urbain. Ce cahier des charges implique de nombreuses contraintes. Il faut notamment obtenir un système fonctionnant en temps réel pour être capable de détecter les piétons avant un éventuel impact. De plus, ces piétons peuvent être sujets à de nombreuses variations (taille, type de vêtements...), ce qui rend la tâche de reconnaissance d'autant plus ardue. La caméra étant mobile, aucune information ne pourra être extraite du fond. Dans ma thèse, nous mettons en oeuvre différentes méthodes de vision par ordinateur, toutes basées apprentissage, qui permettent de répondre à ces attentes. Le problème se traite en deux phases. Dans un premier temps, une étape de traitement hors ligne nous permet de concevoir une méthode valide pour reconnaître des piétons. Nous faisons appel à une base d'apprentissage. Tout d'abord, un descripteur d'images est employé pour extraire des informations des images.Puis, à partir de ces informations, un classifieur est entraîné à différencier les piétons des autres objets. Nous proposons l'utilisation de trois descripteurs (ondelettes de Haar, histogrammes de gradients et descripteur binaire). Pour la classification, nous avons recours à un algorithme de Boosting (AdaBoost) et à des méthodes à noyaux (SVM, RVM, moindres carrés). Chaque méthode a été paramétrée, testée et validée, tant au niveau description d'images que classification.La meilleure association de toutes ces méthodes est également recherchée. Dans un second temps, nous développons un système embarqué temps réel, qui soit capable de détecter les piétons avant une éventuelle collision. Nous exploitons directement des images brutes en provenance de la caméra et ajoutons un module pour segmenter l'image, afin de pouvoir intégrer les méthodes de description et classification précédentes et ainsi répondre à la problématique initiale.1. acronyme de « Groupe d'Automatique, VIsion et Robotique ».2. acronyme de « LAboratoire des Sciences et Matériaux Et d'Automatique ».3. acronyme de « Computers that See ».
Book Synopsis Reconnaissance d’objets dans une image by : Anant Choksuriwong
Download or read book Reconnaissance d’objets dans une image written by Anant Choksuriwong and published by . This book was released on 2007 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La reconnaissance de formes est aujourd’hui utilisée dans de nombreux domaines pour des applications militaires comme la reconnaissance de cibles, la perception d’environnement pour la robotique mobile ou l’imagerie médicale. L’objectif de cette thèse est la conception d’un algorithme permettant une reconnaissance efficace et robuste d’objets dans une image pouvant apparaître à différentes échelles ou orientations. Après avoir constitué un état de l’art des descripteurs invariants et des méthodes de classification supervisée utilisés en reconnaissance d’objets, nous avons réalisé une étude comparative de plusieurs invariants et méthodes de classification. Cette étude a été réalisée de façon expérimentale sur un grand nombre d’images (environ 35000) et en simulant différents artefacts d’acquisition (bruit, occultation partielle de l’objet...). Nous avons enfin proposé une nouvelle méthode exploitant les conclusions de l’étude précédente. Cette approche repose sur l’utilisation d’invariants semi-locaux (moments de Zernike) couplés avec un SVM. L’originalité de la méthode développée est l’utilisation d’invariants généralement utilisés dans un contexte global, dans une approche semi-locale. Cette méthode a été comparée avec l’état de l’art et a montré de bonnes propriétés. Elle est utilisée pour traiter deux applications. La première concerne la détection du raisin dans une image pour une application en robotique agricole. La seconde concerne la reconnaissance de visages pour une application en biométrie. La méthode proposée a donné de bons résultats et a montré son intérêt pour ces deux applications.
Book Synopsis Innovate Bristol by : Sven Boermeester
Download or read book Innovate Bristol written by Sven Boermeester and published by . This book was released on 2019-12 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.
Download or read book Design Theory written by Pascal Le Masson and published by Springer. This book was released on 2017-04-06 with total page 390 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This textbook presents the core of recent advances in design theory and its implications for design methods and design organization. Providing a unified perspective on different design methods and approaches, from the most classic (systematic design) to the most advanced (C-K theory), it offers a unique and integrated presentation of traditional and contemporary theories in the field. Examining the principles of each theory, this guide utilizes numerous real life industrial applications, with clear links to engineering design, industrial design, management, economics, psychology and creativity. Containing a section of exams with detailed answers, it is useful for courses in design theory, engineering design and advanced innovation management. "Students and professors, practitioners and researchers in diverse disciplines, interested in design, will find in this book a rich and vital source for studying fundamental design methods and tools as well as the most advanced design theories that work in practice". Professor Yoram Reich, Tel Aviv University, Editor-in-Chief, Research In Engineering Design. "Twenty years of research in design theory and engineering have shown that training in creative design is indeed possible and offers remarkably operational methods - this book is indispensable for all leaders and practitioners who wish to strengthen theinnovation capacity of their company." Pascal Daloz, Executive Vice President, Dassault Systèmes
Author :North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium Publisher : ISBN 13 : Total Pages :186 pages Book Rating :4.E/5 ( download)
Book Synopsis Techniques Pour Les Opérations Air-sol Dans Les Situations de Conflits Localisés Et de Réactions Rapides by : North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium
Download or read book Techniques Pour Les Opérations Air-sol Dans Les Situations de Conflits Localisés Et de Réactions Rapides written by North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium and published by . This book was released on 1996 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Beauvoir in Time written by Meryl Altman and published by Value Inquiry Book. This book was released on 2020 with total page 570 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "Beauvoir in Time situates Simone de Beauvoir's The Second Sex in the historical context of its writing and in later contexts of its international reception, from then till now. The book takes up three aspects of Beauvoir's work more recent feminists find embarrassing: "bad sex," "dated" views about lesbians, and intersections with race and class. Through close reading of her writing in many genres, alongside contemporaneous discourses (good and bad novels in French and English, outmoded psychoanalytic and sexological authorities, ethnographic surrealism, the writing of Richard Wright and Franz Fanon), and in light of her travels to the U.S. and China, the author uncovers insights more recent feminist methodologies obscure, showing Beauvoir is still good to think with today"--
Author :Vladimir I︠A︡kovlevich Katkovnik Publisher :SPIE-International Society for Optical Engineering ISBN 13 : Total Pages :584 pages Book Rating :4.3/5 (91 download)
Book Synopsis Local Approximation Techniques in Signal and Image Processing by : Vladimir I︠A︡kovlevich Katkovnik
Download or read book Local Approximation Techniques in Signal and Image Processing written by Vladimir I︠A︡kovlevich Katkovnik and published by SPIE-International Society for Optical Engineering. This book was released on 2006 with total page 584 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book deals with a wide class of novel and efficient adaptive signal processing techniques developed to restore signals from noisy and degraded observations. These signals include those acquired from still or video cameras, electron microscopes, radar, X-rays, or ultrasound devices, and are used for various purposes, including entertainment, medical, business, industrial, military, civil, security, and scientific. In many cases useful information and high quality must be extracted from the imaging. However, often raw signals are not directly suitable for this purpose and must be processed in some way. Such processing is called signal reconstruction. This book is devoted to a recent and original approach to signal reconstruction based on combining two independent ideas: local polynomial approximation and the intersection of confidence interval rule.
