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De Lapplication Des Bond Graphs A Causalite Variable Dans La Modelisation Multimodele Des Systemes Dynamiques Hybrides
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Book Synopsis DE L'APPLICATION DES BOND-GRAPHS A CAUSALITE VARIABLE DANS LA MODELISATION MULTIMODELE DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES by : HERVE.. CORMERAIS
Download or read book DE L'APPLICATION DES BOND-GRAPHS A CAUSALITE VARIABLE DANS LA MODELISATION MULTIMODELE DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES written by HERVE.. CORMERAIS and published by . This book was released on 1998 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES MODELES DE SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES SE DEFINISSENT COMME DES MODELES OU UNE PARTIE CONTINUE ET UNE PARTIE DISCRETE INTERAGISSENT, L'INTERFACE ETANT CONSTITUEE D'INTERRUPTEURS. LE TRAVAIL PRESENTE S'EST FOCALISE SUR LES PROBLEMES LIES A LA MODELISATION DE LA PARTIE CONTINUE. L'APPROCHE EST BASEE SUR LA NOTION D'INTERRUPTEUR IDEAL. LE SYSTEME PRESENTE DIFFERENTS MODES SELON LA CONFIGURATION DES ELEMENTS COMMUTANTS. ON PARLE DE MODELE A TOPOLOGIE VARIABLE OU DE SYSTEME MULTIMODELE. LES VARIABLES D'ETAT PEUVENT ALORS ETRE DISCONTINUES A LA COMMUTATION. EN AMONT DE LA METHODE, L'OUTIL BOND-GRAPH EST UTILISE AFIN DE DETERMINER LA FORME STANDARD IMPLICITE DANS LE MODE MAXIMISANT LE NOMBRE D'ELEMENT EN CAUSALITE INTEGRALE. DES RELATIONS MATRICIELLES EXISTENT ENTRE LES DIFFERENTES FORMES STANDARD IMPLICITES CORRESPONDANT A CHAQUE MODE PERMETTANT AINSI LA DEDUCTION DE TOUTES LES FORMES STANDARD IMPLICITES A PARTIR DE LA CONNAISSANCE D'UNE SEULE ET DE L'ETAT DES INTERRUPTEURS. DE PLUS, L'INJECTION DES RELATIONS CONSTITUTIVES PERMET DE DETERMINER LES FORMES D'ETAT IMPLICITES CORRESPONDANTES D'INDEX DE NILPOTENCE 1 A MEME D'ETRE TRAITEES PAR UN SOLVEUR D'EQUATIONS ALGEBRO-DIFFERENTIELLES. ENFIN, UNE SOLUTION FORMELLE AU PROBLEME DE LA REINITIALISATION DU VECTEUR D'ETAT EST PROPOSEE. CECI CONSTITUE LA CONTREPARTIE THEORIQUE AU PROBLEME DE CONSTANTE DE TEMPS ET DE PAS DE RESOLUTION LORS DE LA MISE EN UVRE D'UNE SIMULATION D'UN SYSTEME HYBRIDE UTILISANT UNE MODELISATION DES INTERRUPTEURS A RESISTANCE VARIABLE. UN MODELE COMPLET DE SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE EST ALORS PROPOSE. LA PARTIE APPLICATIVE CONSISTE A MODELISER LE DEMARRAGE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LE DEMARREUR EST CONSTITUE DE TROIS GRADATEURS MONTES EN SERIE SUR LES TROIS PHASES DU RESEAU. LA TRANSFORMATION DE PARK N'EST PAS UTILISEE AFIN D'AUGMENTER LE DOMAINE DE VALIDITE DU MODELE. DES RESULTATS DE SIMULATION SONT PRESENTES. UN FONCTIONNEMENT DEGRADE PERMET D'OBSERVER DES DISCONTINUITES AU SEIN DU VECTEUR D'ETAT DU SYSTEME.
Book Synopsis Modélisation structurée des systèmes avec les Bond Graphs by : Michel Vergé
Download or read book Modélisation structurée des systèmes avec les Bond Graphs written by Michel Vergé and published by Editions TECHNIP. This book was released on 2003 with total page 404 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à l’analyse des systèmes dynamiques hybrides by : Hicham Hihi
Download or read book Contribution à la modélisation et à l’analyse des systèmes dynamiques hybrides written by Hicham Hihi and published by . This book was released on 2008 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le comportement de nombreux procédés industriels résulte de l’évolution et de l’interaction de variables continues et discrètes. Ce comportement peut être représenté par une succession de modes. La transition d’un mode à l’autre peut être contrôlée ou spontanée. L’objectif de cette thèse est d’étudier les propriétés structurelles des systèmes hybrides linéaires à commutations modélisés par bond graph. Après une présentation des principales classes de systèmes hybrides, une modélisation combinant un automate hybride et un bond graph a été proposée. Une deuxième partie a été consacrée à l’étude de la commandabilité/observabilité des systèmes linéaires à commutations contrôlées. Des méthodes basées sur la notion de sous espace commandable/observable ont été interprétés graphiquement en termes de chemins causaux sur le modèle bond graph. L'observabilité des systèmes linéaires à commutations spontanées a été proposée dans la troisième partie. La discernabilité des modes, l'observabilité des états discret, continu et hybride ainsi que l’observabilité des instants de commutations ont été abordées. L’étude de ces notions a nécessité l’introduction de la matrice jointe de commandabilité/observabilité combinée, du coefficient joint de commandabilité, de la séquence de commutation, du graphe de commutation...etc. Leur interprétation par bond graph a permis de proposer des méthodes graphiques d’observabilité. Enfin, la stabilité des systèmes à commutations a été étudiée en utilisant les fonctions multiples de Lyapunov. Les résultats obtenus sont basés sur de simples manipulations graphiques opérées sur les modèles bond graphs
Book Synopsis Analysis and Simulation of Multiport Systems by : Dean Karnopp
Download or read book Analysis and Simulation of Multiport Systems written by Dean Karnopp and published by . This book was released on 1968 with total page 270 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Application des Bond graphs à la modélisation et à la commande de réseaux électriques à structure variable by : Roberto Sanchez
Download or read book Application des Bond graphs à la modélisation et à la commande de réseaux électriques à structure variable written by Roberto Sanchez and published by . This book was released on 2010 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse étudie les problèmes liés à l'association des principaux composants des réseaux électriques.La nature inductive des éléments à connecter pose des problèmes lors de leur association dans un nœud de connexion commun. Deux solutions sont proposées pour résoudre ce problème et rendre ainsi possible la simulation. Une première solution accepte la présence de causalités dérivées, la deuxième consiste à simplifier les modèles en supprimant localement les régimes dynamiques pour faciliter leur association.La mise en évidence graphique de la causalité dans le modèle global d'un micro réseau à structure variable montre que différentes configurations sont possibles, avec pour chacune un comportement et un fonctionnement différents pour les composants. L'outil bond graph a été choisi pour la modélisation des différents éléments, l'analyse des propriétés des modèles et la conception de lois de commande par modèle inverse à l'aide de la bicausalité. La robustesse de la commande pour le convertisseur d'électronique de puissance est analysée d'une manière classique pour tester ses performances par rapport aux incertitudes paramétriques, en faisant varier la charge connectée au convertisseur. La commande est validée par simulation et de manière expérimentale.
Book Synopsis Une approche orientée objet dans la simulation des systèmes dynamiques semi-continus by : SIRIKI.. TRAORE
Download or read book Une approche orientée objet dans la simulation des systèmes dynamiques semi-continus written by SIRIKI.. TRAORE and published by . This book was released on 1994 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE ICI CONCERNE LA SIMULATION DES SYSTEMES HYBRIDES. IL S'AGIT PRINCIPALEMENT D'ETUDIER LA FAISABILITE D'UNE APPROCHE ORIENTEE OBJET A TRAVERS: 1) UNE REVUE DE L'ETAT DE L'ART, 2) UNE ETUDE APPROFONDIE DES DIFFERENTS PROBLEMES QUI SE POSENT DANS CETTE APPROCHE, 3) UNE PROPOSITION DE REALISATION, BASEE SUR UNE MAQUETTE COMPOSEE D'UN INTERPRETEUR DE DIALOGUE ORIENTE OBJET, RELIE AU SOLVEUR SIRENA. LA PREMIERE PARTIE EXPLICITE LA NOTION DE SYSTEMES DYNAMIQUES SEMI-CONTINUS EN REPLACANT CES SYSTEMES DANS LE CONTEXTE DES MODELES HABITUELLEMENT MANIPULES PAR LES AUTOMATICIENS (EQUATIONS DIFFERENTIELLES, TRANSFORMEES DE LAPLACE OU EN Z, GRAPHES D'ETAT, RESEAUX DE PETRI OU GRAFCET). LA SECONDE PARTIE ABORDE LES PROBLEMES DE FOND QU'IL EST NECESSAIRE DE RESOUDRE POUR ATTEINDRE L'OBJECTIF FIXE, A SAVOIR: 1) LES PROBLEMES DE STRUCTURATION DU MODELE DANS L'APPROCHE OBJET, 2) LES PROBLEMES LIES A L'ASPECT HYBRIDE ET EN PARTICULIER AUX CHANGEMENTS DE STRUCTURE DU MODELE CONTINU, INDUITS PAR L'EVOLUTION DE LA PARTIE DISCRETE. ON S'INTERESSE ALORS AUX PROBLEMES DE CAUSALITE ET AU CALCUL DES CONDITIONS INITIALES. LA REPRESENTATION PAR BOND GRAPH UTILISEE POUR SERVIR DE BASE AU RAISONNEMENT PERMET DE PROPOSER DES SOLUTIONS. LA TROISIEME PARTIE PRESENTE LA PARTIE APPLICATIVE, D'UNE PART A TRAVERS UNE LARGE ETUDE DES ALGORITHMES UTILISES DANS LES SOLVEURS EXISTANT ET D'AUTRE PART A TRAVERS LA PRESENTATION DE L'OUTIL PROPOSE ET DE SON APPLICATION
Book Synopsis Analyse symbolique des systèmes physiques modélisés par bond graph et comportant des éléments multiports by : Philippe Kubiak
Download or read book Analyse symbolique des systèmes physiques modélisés par bond graph et comportant des éléments multiports written by Philippe Kubiak and published by . This book was released on 1996 with total page 596 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: TOUTE ETUDE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE NECESSITE UNE ETAPE ESSENTIELLE : CELLE DE LA MODELISATION. BASES SUR LA METHODOLOGIE BOND GRAPH, DE RECENTS TRAVAUX, MENES AU SEIN DE L'EQUIPE BOND GRAPH DU L.A.I.L., ONT PERMIS DE DEGAGER DES METHODES DE CALCUL PERMETTANT DE DETERMINER FORMELLEMENT LES MODELES MATHEMATIQUES ASSOCIES AU MODELE BOND GRAPH (EQUATION D'ETAT, MATRICE DE TRANSFERT DANS LE CAS LINEAIRE) DU SYSTEME ETUDIE. ILS ONT EGALEMENT PERMIS DE DEVELOPPER CERTAINS ALGORITHMES QUI DEPUIS ONT ETE UTILISES DANS LE CADRE DU PROJET ARCHER (LOGICIEL D'AIDE A LA MODELISATION ET A L'ANALYSE DES SYSTEMES PHYSIQUES MODELISES PAR BOND GRAPH). CES RESULTATS S'APPLIQUENT AUX BOND GRAPHS CONSTITUES UNIQUEMENT D'ELEMENTS 1-PORT, CARACTERISES PAR DES LOIS SCALAIRES. LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONSTITUENT UNE CONTRIBUTION A L'ETUDE DES SYSTEMES PHYSIQUES MODELISES PAR BOND GRAPH ET COMPORTANT DES ELEMENTS MULTIPORTS CARACTERISES PAR DES LOIS MATRICIELLES. AFIN D'ETABLIR DES METHODES DE DETERMINATION FORMELLE ET AUTOMATIQUE DE LA MATRICE DE TRANSFERT AINSI QUE DE L'EQUATION D'ETAT. LE PREMIER CHAPITRE DE CE MEMOIRE EST CONSACRE TOUT D'ABORD A CERTAINS RAPPELS IMPORTANTS CONCERNANT LA METHODOLOGIE BOND GRAPH. ENSUITE, UNE EXTENSION DE LA DEFINITION DE BOUCLE CAUSALE EST PROPOSEE. UNE REGLE HEURISTIQUE DE SIMPLIFICATION DE L'APPLICATION DE LA REGLE DE MASON DANS LE CAS DES BOND GRAPHS 1-PORT, EST ENFIN PRESENTEE. LE DEUXIEME CHAPITRE TRAITE DE LA DETERMINATION FORMELLE DE LA MATRICE DE TRANSFERT. LES MODELES BOND GRAPHS NE COMPORTANT QU'UN SEUL ELEMENT MULTIPORT A BRANCHES NON CONNECTEES, PUIS CONNECTEES ET ENFIN COMPORTANT PLUSIEURS ELEMENTS MULTIPORTS Y SONT ABORDES. LES RESULTATS OBTENUS CONSTITUENT UNE EXTENSION DE LA REGLE DE MASON JUSQU'A PRESENT UTILISEE DANS LE CAS 1-PORT. LA DETERMINATION FORMELLE DES MATRICES INTERVENANT DANS L'EQUATION D'ETAT FAIT L'OBJET DU TROISIEME CHAPITRE. BASEE SUR DE RECENTS TRAVAUX MENES AU SEIN DE NOTRE EQUIPE, CETTE ETUDE SE DEVELOPPE SUCCESSIVEMENT SUR LES ELEMENTS MULTIPORTS DYNAMIQUES A CAUSALITE UNIQUE PUIS SUR LES ELEMENTS MULTIPORTS RESISTIFS ET ENFIN SUR LES ELEMENTS MULTIPORTS DYNAMIQUES A CAUSALITE MIXTE. NOUS PROPOSONS DANS LE QUATRIEME ET DERNIER CHAPITRE, UNE NOUVELLE METHODE DE DECOMPOSITION DES ELEMENTS MULTIPORTS. CETTE METHODE NOMMEE METHODE RECURRENTE, PERMET DE DECOMPOSER UN ELEMENT MULTIPORT DE DIMENSION M EN UN ELEMENT MULTIPORT DE DIMENSION (M-1) ASSOCIE A UN ELEMENT 1-PORT, POUR ABOUTIR EN M ETAPES, EN M ELEMENTS 1-PORT.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes dynamiques par une approche bond-graph by : Christophe Sueur
Download or read book Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes dynamiques par une approche bond-graph written by Christophe Sueur and published by . This book was released on 1990 with total page 325 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire propose l'utilisation systématique du langage bond-graph pour l'analyse des systèmes dynamiques linéaires et la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. Après un rappel succinct de quelques méthodes de représentation des systèmes dynamiques, la notion de propriété structurelle est rappelée à l'aide de l'étude des matrices de structure associées aux systèmes linéaires multivariables. Cette notion est élargie aux systèmes modélisés par bond-graph. Une méthode graphique simple, consistant uniquement de manipulations causales exhibe les propriétés de commandabilité et d'observabilité structurelles et aboutit à la décomposition canonique de Kalman. Une interprétation graphique de la méthode des perturbations singulières appliquée aux modèles linéaires à deux échelles de temps, modelisés par bond-graph, est proposée. Après un choix des vecteurs états découplés, l'explicite du modèle est étudiée à l'aide de simples manipulations causales. Lorsque le système est exprimé de manière explicite, deux modèles bond-graph découplés sont déduits à l'aide d'une transformation réciproque, appliquée au modèle bond-graph initial. Dans le cas contraire, un changement de variables est proposé. Le dernier point abordé concerne la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. En particulier, une interprétation simple de l'application des perturbations singulières sur les modèles de segments flexibles obtenus par les méthodes d'analyse modale et éléments finis est donnée. Une méthode de calcul et de représentation sur le modèle bond-graph de l'effet statique des modes négligés lors de la réduction de modèle est proposée pour les différents champs de déplacements supposés choisis
Book Synopsis Contribution à la modélisation, à l'analyse et à la commande des systèmes de production par une approche bond graphs by : Pierre-Olivier Lair
Download or read book Contribution à la modélisation, à l'analyse et à la commande des systèmes de production par une approche bond graphs written by Pierre-Olivier Lair and published by . This book was released on 2000 with total page 177 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux développés au travers de cette thèse s'inscrivent dans le cadre d'une approche continue de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes de production. Cette approche est basée sur une représentation du système à partir du formalisme bond graph en exploitant le concept des réseaux de Petri continus à vitesses variables. La modélisation est développée autour d'une approche modulaire qui vise à représenter les systèmes de production, en associant un sous modèle générique d'éléments bond graphs à chaque type d'entités. L'intérêt de modéliser ces systèmes par des éléments bond graphs standards réside dans le fait que le formalisme utilisé permet, d'une part, de préserver la notion de causalité qui est essentielle pour construire l'approche analytique et, d'autre part, d'obtenir une représentation d'état pour développer la synthèse d'une commande...
Book Synopsis Contribution a la modelisation et a l'analyse des systemes dynamiques par une approche Bond-Graph. Application aux systemes polyarticules plans a segments flexibles by : Christophe Sueur
Download or read book Contribution a la modelisation et a l'analyse des systemes dynamiques par une approche Bond-Graph. Application aux systemes polyarticules plans a segments flexibles written by Christophe Sueur and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Identification des systèmes dynamiques non-linéaires by : Komi Gasso
Download or read book Identification des systèmes dynamiques non-linéaires written by Komi Gasso and published by . This book was released on 2000 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le mémoire traite de l'identification de systèmes dynamiques non-linéaires par l'approche multi-modèle. Cette approche consiste à représenter le système par un ensemble de modèles simples (modèles affines ou linéaires) valables dans certaines zones de fonctionnement du système. Le modèle global du système est une interpolation des modèles locaux par l'intermédiaire de fonctions de validité associées à ces modèles. La problématique soulevée par cette approche comprend : la caractérisation de l'espace de fonctionnement du système, le découpage de cet espace en zones de fonctionnement, le choix de la structure des modèles locaux, l'estimation des paramètres et la validation du multi-modèle. Le travail porte essentiellement sur l'optimisation paramétrique et structurelle d'un multi-modèle. Des algorithmes d'optimisation paramétrique sont proposés. Ce sont des méthodes à deux niveaux qui alternent entre l'estimation des paramètres des modèles locaux, ceux des fonctions de validité étant fixés et l'estimation des paramètres des fonctions de validité pour ceux des modèles locaux fixés. Au titre de l'identification structurelle, des techniques de simplification de la structure des modèles locaux ont été développées. Elles permettent de supprimer les paramètres superflus des modèles locaux. Des méthodes de réduction du nombre de modèles locaux sont présentées : elles consistent en l'élimination de modèles locaux peu explicatifs et/ou la fusion de modèles voisins redondants. Ces développements théoriques ont été appliqués à un problème de modélisation des variations du taux d'ozone en milieu urbain à différents pas de temps. Un modèle de prévision des niveaux maxima quotidiens d'ozone a été identifié. L'autre aspect de l'application a porté sur la détermination de modèle descriptif des variations horaires de la concentration d'ozone.
Book Synopsis Sur la représentation multi-modèle des systèmes singulièrement perturbés by : Mme. Geneviève Tanguy Dauphin
Download or read book Sur la représentation multi-modèle des systèmes singulièrement perturbés written by Mme. Geneviève Tanguy Dauphin and published by . This book was released on 1983 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés constituent une contribution à l'étude des systèmes continus multi-échelle de temps. Ils concernent deux domaines très importants, la modélisation et la réduction de dimensionnalité par découplage des dynamiques en vue de l'analyse et de la synthèse des processus. Après la présentation d'une méthode géométrique de détermination des modes d'un système, la méthode des perturbations singulières (PS) est mise en oeuvre sur une forme matricielle particulière (forme en flèche) pour des systèmes non linéaires de type Lur'e Postnikov, ce qui conduit à la définition de conditions de stabilité pour les systèmes multivitesses. La notion de transformation réciproque est développée. Par application conjointe avec la technique PS, cette méthode (PS +R) permet une représentation très précise des transitoires rapides et du comportement haute fréquence d'un système, en supprimant les problèmes de "couche limite". Le cas de systèmes multivitesses multivariables et interconnectés est pris en compte. Une étude comparative des résultats obtenus par simplification directe d'un modèle Bond-Graph, par les techniques PS et (PS + R) est faite pour un système mécanique, ainsi que l'application de ces résultats nouveaux pour le calcul de commande optimale et la détermination de trajectoires optimales.
Book Synopsis CIKM'13 by : CIKM 13 Conference Committee
Download or read book CIKM'13 written by CIKM 13 Conference Committee and published by . This book was released on 2013-10-27 with total page 938 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CIKM'13: 22nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management Oct 27, 2013-Nov 01, 2013 San Francisco, USA. You can view more information about this proceeding and all of ACM�s other published conference proceedings from the ACM Digital Library: http://www.acm.org/dl.
Book Synopsis The Theory of Gravity by : Anatoliĭ Alekseevich Logunov
Download or read book The Theory of Gravity written by Anatoliĭ Alekseevich Logunov and published by . This book was released on 2001 with total page 264 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis The dry port concept by : Violeta Roso
Download or read book The dry port concept written by Violeta Roso and published by . This book was released on 2009 with total page 80 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Cities, Regions and Flows by : Peter V. Hall
Download or read book Cities, Regions and Flows written by Peter V. Hall and published by Routledge. This book was released on 2013 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cities, Regions and Flows presents a theoretical framework for understanding the changing relationship between places and physical movement, and thoughtfully prepared case studies from five continents on how cities relate to value chains, and how they ensure accessibility and urban liveability in an increasingly contested policy environment. Moreover, the book discusses how urban policies attempt to solve related conflicts in terms of infrastructure provision, land use, local labour markets and environmental sustainability. The two subsystems that are of major interest here - urban regions on the one hand, and logistics management and physical distribution on the other - develop in quite distinct, and often contradictory, ways. Whereas urban regions face disintegration due to the expansion of the built environment and the spatio-temporal fragmentation of life-worlds and regional systems, the logistics system itself demands integration in order to keep flows moving and to reduce costs. Physical flows, networks and chains thus have a fundamental impact on urban restructuring.
Book Synopsis The Major Seaports of the United Kingdom by : James Bird
Download or read book The Major Seaports of the United Kingdom written by James Bird and published by . This book was released on 1963 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
