Contrôle vectoriel d'une machine asynchrone dans un référentiel orienté selon le flux statorique

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Total Pages : 116 pages
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Book Synopsis Contrôle vectoriel d'une machine asynchrone dans un référentiel orienté selon le flux statorique by : Alexander Schwery

Download or read book Contrôle vectoriel d'une machine asynchrone dans un référentiel orienté selon le flux statorique written by Alexander Schwery and published by . This book was released on 1999 with total page 116 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande vectorielle de la machine asynchrone

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Publisher : Editions TECHNIP
ISBN 13 : 9782710808343
Total Pages : 288 pages
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Book Synopsis Commande vectorielle de la machine asynchrone by : Benoît Robyns

Download or read book Commande vectorielle de la machine asynchrone written by Benoît Robyns and published by Editions TECHNIP. This book was released on 2007 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.

CONTROLE DIRECT DU COUPLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE PAR L'ORIENTATION DE SON FLUX STATORIQUE

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Book Synopsis CONTROLE DIRECT DU COUPLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE PAR L'ORIENTATION DE SON FLUX STATORIQUE by : YVES-ANDRE.. CHAPUIS

Download or read book CONTROLE DIRECT DU COUPLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE PAR L'ORIENTATION DE SON FLUX STATORIQUE written by YVES-ANDRE.. CHAPUIS and published by . This book was released on 1996 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DE PART SA ROBUSTESSE, LA SIMPLICITE DE SA STRUCTURE, SON POIDS ET SA TAILLE, LA MACHINE ASYNCHRONE OFFRE DE NOUVELLES PERSPECTIVES TECHNOLOGIQUES DANS DE NOMBREUX DOMAINES INDUSTRIELS, OU L'ON APPRECIE PRINCIPALEMENT SON PEU DE MAINTENANCE ET SON FAIBLE COUT. AVEC LES PROGRES DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE, LIES A L'APPARITION DE COMPOSANTS INTERRUPTEURS RAPIDES, ET LE DEVELOPPEMENT DES TECHNOLOGIES NUMERIQUES DE COMMANDE, CABLEES OU PROGRAMMEES, IL EST POSSIBLE A PRESENT, DE CHOISIR UNE STRUCTURE DE COMMANDE BEAUCOUP PLUS EVOLUEE. AINSI, LA COMMANDE VECTORIELLE A FLUX ROTORIQUE ORIENTE D'UNE MACHINE A INDUCTION PEUT MAINTENANT METTRE EN EVIDENCE DES PRINCIPES DE CONTROLE DU COUPLE PERMETTANT D'OBTENIR DES PERFORMANCES EQUIVALENTES A CELLES DE LA MACHINE A COURANT CONTINU. CEPENDANT CETTE STRUCTURE NECESSITE, EN GENERAL, LA MISE EN PLACE DE CAPTEUR SUR L'ARBRE POUR LA CONNAISSANCE D'UNE GRANDEUR MECANIQUE. DE PLUS ELLE RESTE TRES SENSIBLE AUX VARIATIONS DE PARAMETRES DE LA MACHINE, NOTAMMENT CELLES DE LA RESISTANCE ROTORIQUE. LE TRAVAIL REALISE DANS LE CADRE DE CETTE THESE PROPOSE UNE ALTERNATIVE A CES PROBLEMES DE SENSIBILITE. EN EFFET, ON PRESENTE ICI UNE METHODE DANS LAQUELLE LES GRANDEURS DE CONTROLE QUE SONT LE FLUX STATORIQUE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE, SONT CALCULEES A PARTIR DES SEULES GRANDEURS LIEES AU STATOR ET CECI SANS L'INTERVENTION DE CAPTEURS MECANIQUES. CETTE NOUVELLE STRUCTURE DE COMMANDE, COURAMMENT NOMMEE: CONTROLE DIRECT DU COUPLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE (DIRECT TORQUE CONTROL DTC), A ETE DEVELOPPEE PLUS RECEMMENT. LE COMPORTEMENT DE LA COMMANDE A ETE ETUDIE SUR UNE TRES LARGE PLAGE DE VITESSE, S'APPUYANT AINSI SUR LES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT ET D'APPLICATION DU VEHICULE ELECTRIQUE

Commande vectorielle d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse

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Book Synopsis Commande vectorielle d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse by : Thierry Ourth

Download or read book Commande vectorielle d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse written by Thierry Ourth and published by . This book was released on 1995 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT

Machines Asynchrones a Controle Vectoriel de Flux

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Publisher : Ed. Techniques Ingénieur
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Book Synopsis Machines Asynchrones a Controle Vectoriel de Flux by :

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Contrôle vectoriel de la machine asynchrone à rotor bobiné à double alimentation

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Book Synopsis Contrôle vectoriel de la machine asynchrone à rotor bobiné à double alimentation by : Ragi Ghosn

Download or read book Contrôle vectoriel de la machine asynchrone à rotor bobiné à double alimentation written by Ragi Ghosn and published by . This book was released on 2001 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette étude traite la machine asynchrone à double alimentation (MADA) où le stator et le stator sont alimentés chacun par un onduleur de tension. Une nouvelle stratégie de commande basée sur l'orientation du flux statorique est developpée. Les fréquences sont choisies au stator et au rotor de façon à répartir les puissances des deux côtés. Il en résulte que la puissance totale des deux convertisseurs est de l'ordre de grandeur de la puissance mécanique nominale de la machine. Cette solution est intéressante comparée aux méthodes de commande actuellement utilisée dans lesquelles cette puissance est pratiquement le double de la puissance mécanique nominale de la machine. Il est aussi possible de faire fonctionner la machine à une vitesse allant jusqu'au double de sa vitesse nominale sans démagnétisation. Les équations de la machine sont écrites dans un repère lié au flux statorique. Une étude théorique en régime permanent, suivie d'une étude en régime transitoire nous ont permis de trouver une loi de commande qui assure un meilleur découplage entre les axes d et q. Il en résulte de meilleures performances [...]. Les résultats de simulation montrent d'excellentes performances [...]. Ces performances sont maintenues lors du fonctionnement à très faibles vitesses ou à vitesses élevées. Cette méthode est pratiquement insensible aux variations des paramètres de la machine lors du fonctionnement avec capteur de position ou de vitesse. L'étude du fonctionnement sans capteurs mécaniques nous a permis de trouver une méthode d'estimation de la position et de la vitesse basée sur la technique du MRAS associée à un observateur de Luenberger. Les résultats des simulations sont satisfaisants, cependant nous avons remarqué que cette méthode est sensible aux variations des paramètres de la machine. Les principales lois de commandes étudiées ont été validées expérimentalement.

Contribution à la commande et à l'estimation des flux et constante de temps rotoriques de la machine asynchrone

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Book Synopsis Contribution à la commande et à l'estimation des flux et constante de temps rotoriques de la machine asynchrone by : K. Pascal Olivier Asseu

Download or read book Contribution à la commande et à l'estimation des flux et constante de temps rotoriques de la machine asynchrone written by K. Pascal Olivier Asseu and published by . This book was released on 2000 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le moteur asynchrone constitue un sytème multivariable non linéaire et complexe où des paramètres varient avec la température ou l'état magnétique. Cette nature non linéaire nous a donc amené, dans ce travail, à proposer une stratégie de commande non linéaire afin de découpler les courants statoriques du moteur dans un repère (d, q) orienté selon le principe de la commande vectorielle. Le contexte naturellement bruité du moteur associé à un ondulateur ainsi que les variations paramétriques nous ont conduit à une démarche robuste. Ainsi nous avons réalisé la synthèse des correcteurs H∞ dans le but de maîtriser efficacement la dynamique des courants statoriques. La connaissance du flux et de la constante de temps rotoriques étant nécessaire pour établir les lois de commande et s'affranchir au mieux des variations paramétriques, en particulier celle de la constante de temps rotorique, nous avons mis en oeuvre des algorithmes d'observation par modes glissants discret étendu d'ordre complet et réduit réalisant une estimation en ligne des flux et constante de temps rotoriques. Dans la phase terminale la commande linéarisante et l'observateur sont validés puis confirmés par des simulations et une implantation en temps réel sur un banc moteur

CONTROLE DU COUPLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION FERROVIAIRE A MOYENNE ET GRANDE VITESSE TRANSITIONS DES MODES DE COMMANDES ET DE MLI

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Book Synopsis CONTROLE DU COUPLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION FERROVIAIRE A MOYENNE ET GRANDE VITESSE TRANSITIONS DES MODES DE COMMANDES ET DE MLI by : CATHERINE.. PELISSOU

Download or read book CONTROLE DU COUPLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION FERROVIAIRE A MOYENNE ET GRANDE VITESSE TRANSITIONS DES MODES DE COMMANDES ET DE MLI written by CATHERINE.. PELISSOU and published by . This book was released on 1996 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LORS DE LA PRESENTE ETUDE, NOUS AVONS CONCU ET REALISE UNE STRUCTURE DE CONTROLE SYNCHRONE DU COUPLE ET DU FLUX D'UNE MACHINE ASYNCHRONE DANS LE DOMAINE DES MOYENNES ET HAUTES VITESSES. EN EFFET, SUR CETTE PLAGE DE VITESSE LE CONTROLE VECTORIEL PAR FLUX ORIENTE N'EST PAS ACTUELLEMENT UTILISABLE. CETTE STRUCTURE EST ASSOCIEE A DIFFERENTS MODES DE MLI, EGALEMENT SYNCHRONES. LES LIMITATIONS IMPOSEES PAR L'ONDULEUR NE PERMETTANT PLUS UN FONCTIONNEMENT ASYNCHRONE, A FREQUENCE FIXE, POUR L'ENSEMBLE DE LA COMMANDE. LA CONCEPTION DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYEE SUR UNE MODELISATION DE LA MACHINE QUI A AIDE A COMPRENDRE LE FONCTIONNEMENT ET A DONNE LES MOYENS NECESSAIRES POUR LE CALCUL DES REGLAGES. CETTE COMMANDE, UNIQUE SUR LA PLAGE DE FONCTIONNEMENT MOYENNE ET HAUTE VITESSE, EST SYNCHRONE, CE QUI PERMET DE RENDRE INOBSERVABLE LES OSCILLATIONS DU COUPLE INSTANTANE. A HAUTE ET MOYENNE VITESSE, LE COUPLE EST CONTROLE DIRECTEMENT (CONTROLE DIRECT DU COUPLE) A PARTIR D'UNE ESTIMATION DU COUPLE DES FONDAMENTAUX. DE PLUS A MOYENNE VITESSE, L'AMPLITUDE DU FLUX ROTORIQUE EST AUSSI CONTROLEE. LES CHANGEMENTS DE MODES DE COMMANDES ET DE MLI ONT CONDUIT A ETUDIER DES PHASES DE TRANSITIONS AVEC COMME CRITERE PRINCIPAL L'AVANCE REGULIERE DU VECTEUR FLUX STATORIQUE AFIN DE REDUIRE LES TRANSITOIRES DE COUPLE. POUR LES CONTROLES DU FLUX ET DU COUPLE, DIFFERENTS TYPES D'ESTIMATEURS CAPABLES DE FOURNIR LES VALEURS DES GRANDEURS A REGLER ONT ETE CONCUS ET COMPARES. DES TESTS EN SIMULATION ONT ETE EFFECTUES SUR LE MOTEUR DU TGVNG ET ONT DONNE DES RESULTATS SATISFAISANTS

High Performance Sensorless Induction Motor Drive

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ISBN 13 : 9781412313483
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Book Synopsis High Performance Sensorless Induction Motor Drive by : Jogendra Singh Thongam

Download or read book High Performance Sensorless Induction Motor Drive written by Jogendra Singh Thongam and published by . This book was released on 2006 with total page 274 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Estimation adaptative de la vitesse et de la résistance rotorique pour la commande par orientation du flux statorique d'un moteur asynchrone sans capteur mécanique

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Book Synopsis Estimation adaptative de la vitesse et de la résistance rotorique pour la commande par orientation du flux statorique d'un moteur asynchrone sans capteur mécanique by : Youssef Agrebi Zorgani

Download or read book Estimation adaptative de la vitesse et de la résistance rotorique pour la commande par orientation du flux statorique d'un moteur asynchrone sans capteur mécanique written by Youssef Agrebi Zorgani and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche développés, dans ce rapport de thèse de Doctorat traitent la commande vectorielle indirecte par orientation du flux statorique d'une machine asynchrone avec ou sans capteur de vitesse. L'approche développée utilise la méthode adaptative avec modèle de référence. Le modèle de référence ainsi que le modèle ajustable, qui sont développés dans un repère lié au stator, sont utilisés pour l'estimation de la vitesse de rotation, de la résistance rotorique et enfin l'estimation mutuelle de la vitesse de rotation et de résistance rotorique d'une machine asynchrone à partir de la connaissance des courants et tensions statoriques. Pour annuler l'erreur statique lors de la régulation de la vitesse et améliorer par la suite les performances des résultats obtenus, le couple résistant, qui peut être considéré comme une perturbation, a été estimé en se basant sur les variables d'état du moteur à commander. Pour cela une procédure d'estimation du couple résistant de la même machine a été développée en se basant sur un observateur de type Luenberger. Les résultats de simulation numérique obtenus dans l'environnement Matlab- Simulink ainsi que les résultats expérimentaux, obtenus sur deux plates formes d'essais de machines asynchrones équipées chacune d'une carte de commande temps réel de type DS1104, valident bien les algorithmes développés.

Contribution à la commande vectorielle d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mécanique

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Total Pages : 165 pages
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Book Synopsis Contribution à la commande vectorielle d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mécanique by : Kamel Jarray

Download or read book Contribution à la commande vectorielle d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mécanique written by Kamel Jarray and published by . This book was released on 2000 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL REALISE DANS LE CADRE DE CETTE THESE PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE NUMERIQUE PAR ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE AVEC ET SANS CAPTEUR MECANIQUE. L'ANALYSE DE L'EVOLUTION DES GRANDEURS CARACTERISTIQUES DE LA MACHINE NOUS A PERMIS D'ADOPTER LA COMMANDE PAR ORIENTATION DE FLUX STATORIQUE. LA SENSIBILITE DES ALGORITHMES DE COMMANDES (DIRECTE ET INDIRECTE) ET DE LA RECONSTITUTION DU FLUX STATORIQUE (PAR ESTIMATION OU PAR OBSERVATION) DEPENDENT ESSENTIELLEMENT DE LA VARIATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE. POUR AVOIR UNE COMMANDE PERFORMANTE, A L'ARRET ET A TRES BASSE VITESSE, UNE REACTUALISATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE EST NECESSAIRE. LA PRESENTATION DE LA METHODE CORRESPONDANTE A ETE REALISEE. POUR LA COMMANDE VECTORIELLE SANS CAPTEUR MECANIQUE, LA VITESSE DE ROTATION EST DETERMINEE A PARTIR DE LA FREQUENCE DE GLISSEMENT. LA FREQUENCE DE GLISSEMENT EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE EN QUADRATURE. LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE DIRECT. L'ESTIMATION DE LA VARIATION DE LA RESISTANCE ROTORIQUE, SUPPOSE QUE CELLE-CI VARIE LINEAIREMENT AVEC LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE. UN BANC D'ESSAI EXPERIMENTAL EQUIPE D'UNE CARTE DSPACE DS1102 A BASE D'UN PROCESSEUR DE TRAITEMENT DE SIGNAL NUMERIQUE (DSP) TMS320C31 A ETE REALISE POUR VALIDER LES RESULTATS DE SIMULATION. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX MONTRENT LA QUALITE DES PERFORMANCES EN REGIME STATIQUE ET DYNAMIQUE DE L'ACTIONNEUR ASYNCHRONE ET CONFIRMENT LA VALIDITE DE LA METHODE PROPOSEE.

Machines asynchrones

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Publisher : Ed. Techniques Ingénieur
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Book Synopsis Machines asynchrones by :

Download or read book Machines asynchrones written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 24 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

CONTRIBUTION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ET A LA COMMANDE DES MACHINES ASYNCHRONE

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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ET A LA COMMANDE DES MACHINES ASYNCHRONE by : AMER.. FAIDALLAH

Download or read book CONTRIBUTION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ET A LA COMMANDE DES MACHINES ASYNCHRONE written by AMER.. FAIDALLAH and published by . This book was released on 1995 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: AUJOURD'HUI LA MACHINE ASYNCHRONE GAGNE BEAUCOUP DE TERRAIN DANS LES APPLICATIONS NECESSITANT LA COMMANDE DE VITESSE, DE COUPLE OU DE POSITION. CE MEMOIRE APPORTE UNE CONTRIBUTION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE CE TYPE DE MACHINE ET A L'AMELIORATION DE SA COMMANDE VECTORIELLE. LA PREMIERE PARTIE CONCERNE DES PROCEDES D'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE LA MACHINE AVEC DES MOYENS INFORMATIQUES A LA FOIS MODERNES ET PERFORMANTS. AFIN DE DECOUPLER LA COMMANDE DE FLUX DE CELLE DU COUPLE, UNE ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE, ROTORIQUE OU MAGNETISANT EST NECESSAIRE. APRES ANALYSE C'EST L'ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE QUI A ETE RETENUE. LE DECOUPLAGE DES COMMANDES ET DES COURANTS ISD ET ISQ N'ETANT PAS FACILE A ASSURER DANS LE CAS D'UNE ALIMENTATION EN TENSION: UN BLOC DE CALCUL, PLACE EN AVAL DES REGULATEURS DES COURANTS EST PROPOSE POUR RESOUDRE CE PROBLEME. LES ECHAUFFEMENTS DES CONDUCTEURS DANS LA MACHINE, LA SATURATION DES CIRCUITS MAGNETIQUES PEUVENT DEGRADER LA COMMANDE VECTORIELLE, QU'ELLE SOIT DE TYPE DIRECTE OU INDIRECTE. DES SOLUTIONS SONT PROPOSEES ET DES SIMULATIONS SONT FAITES POUR EN TESTER LES PERFORMANCES. AJOUTEE AUX PROBLEMES DECRITS, L'INFLUENCE DES PARAMETRES SE FAIT TOUT PARTICULIEREMENT SENTIR DANS LE CAS D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE VITESSE. UNE METHODE EST PROPOSEE POUR MINIMISER CETTE INFLUENCE SUR L'ESTIMATEUR DE VITESSE. UN BANC EXPERIMENTAL A ETE REALISE. IL PERMET D'EFFECTUER TOUTES LES ETUDES EXPERIMENTALES SANS UNE INTERVENTION MATERIELLE QUAND ON VEUT PASSER D'UNE STRATEGIE A UNE AUTRE

CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE

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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE by : Christophe Millet

Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE written by Christophe Millet and published by . This book was released on 1997 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES COMMANDES D'AXE EN POSITION METTANT EN JEU DES ACTIONNEURS ASYNCHRONES SONT DES SOLUTIONS EXPERIMENTALES DE PLUS EN PLUS USITES. LA MACHINE ASYNCHRONE ASSOCIEE OU NON A UN CAPTEUR DE POSITION PEUT ETRE PILOTEE DE PLUSIEURS FACONS. LE CONTROLE VECTORIEL EST UNE DES METHODES QUI PERMET UN CONTROLE EN REGIME DYNAMIQUE ET LA MAITRISE DES REGIMES TRANSITOIRES. CE TRAVAIL REPREND L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE MAIS AVEC UN ACTIONNEUR DE PUISSANCE REDUITE ET UN OUTIL DE COMMANDE SUFFISAMMENT PUISSANT POUR PALLIER A TOUS NOS PROBLEMES. UNE ETUDE DES DIFFERENTS LOIS DE COMMANDES EST AINSI REALISEE DANS LE BUT D'EN DEGAGER QUELQUES-UNES DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES. CETTE ANALYSE TERMINEE, AUX VUES DU MATERIEL EN PRESENCE, ACTIONNEUR ASYNCHRONE, CAPTEUR DE POSITION ET CARTE DE COMMANDE A BASE DE PROCESSEURS DE SIGNAUX, UNE COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE PAR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST RETENUE COMME SUPPORT DE CETTE ETUDE. L'IMPLANTATION D'UNE TELLE COMMANDE EST TRIBUTAIRE DE LA CONNAISSANCE D'UN CERTAIN NOMBRE DE PARAMETRES AINSI QUE DE LEURS POSSIBLES EVOLUTIONS. UNE APPROCHE ORIGINALE D'UNE IDENTIFICATION PARAMETRIQUE EST PRESENTEE. OUTRE UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES, LA DETERMINATION DES PARAMETRES MECANIQUES DE L'ACTIONNEUR AINSI QUE DU BANC COMPLET A ETE REALISEE. LE RECOUPEMENT DE MESURES FAITES A L'AIDE DE PLUSIEURS METHODES CLASSIQUES NOUS A FOURNI UN VECTEUR DE REFERENCE GLOBALEMENT SATISFAISANT. LA REALISATION EXPERIMENTALE DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYE AUSSI BIEN SUR LES RESULTATS FOURNIS PAR LA SIMULATION QUE SUR DES CONCLUSIONS RELATIVES A CERTAINS PROBLEMES EXPERIMENTAUX RENCONTRES. C'EST AINSI QUE POUR PRENDRE EN COMPTE A UNE EVOLUTION NON LINEAIRE DE CERTAINS PARAMETRES, UNE LOI DE DECOUPLAGE NON LINEAIRE EN FONCTION DE LA PULSATION A ETE SYNTHETISEE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS PROPOSEES S'IMPLANTENT AVEC UNE REELLE SOUPLESSE COMPTE TENU DU MATERIEL REELLEMENT CONVIVIAL A NOTRE DISPOSITION. CETTE CONVIVIALITE PERMET D'ENVISAGER DEUX APPROCHES : LA REALISATION D'ETUDE DE FAISABILITE POUR DES COMMANDES COMPLEXES ET LA DEGRADATION POSSIBLE DE CES COMMANDES POUR UNE IMPLANTATION SUR DES MATERIELS MOINS SOPHISTIQUES. LA SECONDE DIRECTION QUANT A ELLE, A ETE EXPLOREE AU TRAVERS DE LA MISE EN OEUVRE D'UNE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A COURANT CONTINU.

Commande vectorielle d'une machine asynchrone doublement alimentée (MADA)

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Book Synopsis Commande vectorielle d'une machine asynchrone doublement alimentée (MADA) by : Sejir Khojet El Khil

Download or read book Commande vectorielle d'une machine asynchrone doublement alimentée (MADA) written by Sejir Khojet El Khil and published by . This book was released on 2006 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, l'auteur s'intéresse à la machine asynchrone à rotor bobiné alimentée par deux convertisseurs, l'un au stator et l'autre au rotor. La stratégie de commande développée est basée sur un contrôle vectoriel avec une orientation de flux rotorique, avec une loi de répartition de puissances actives entre stator et rotor. Cette loi de répartition de puissance donne lieu à une relation entre la pulsation des grandeurs statoriques et la pulsation des grandeurs rotoriques qui permet d'optimiser le dimensionnement de chaque convertisseur. Une commande sans capteur de vitesse ou de position est développée. La compensation du couple de charge permet d'assurer de bonnes performances avec une bonne robustesse vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. L'étude de la reconfiguration du mode de fonctionnement de la MADA face à des défauts au niveau des onduleurs de tension, permet de dégager un avantage majeur de cette machine.

Observateur robuste de flux pour la commande vectorielle d'une machine asynchrone

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Total Pages : 34 pages
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Book Synopsis Observateur robuste de flux pour la commande vectorielle d'une machine asynchrone by : Emmanuel Delmotte

Download or read book Observateur robuste de flux pour la commande vectorielle d'une machine asynchrone written by Emmanuel Delmotte and published by . This book was released on 1997 with total page 34 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans un environnement d'electronique et de commande, la machine asynchrone presente des comportements non lineaires induisant notamment une mauvaise reconstitution du flux. Afin de les prendre en compte, nous proposons l'utilisation d'un observateur deterministe du flux.. Dans un premier chapitre, a l'aide du graphe informationnel causal, nous presentons l'interet du controle vectoriel, ainsi que le probleme de la reconstitution du flux lie au comportement non lineaire de la machine. Le second chapitre propose une solution : par une etude de sensibilite en regime permanent, le gain d'un observateur deterministe de flux est determine de facon a minimiser l'erreur de reconstitution, en presence d'erreurs sur les parametres, et surtout en tenant compte de l'influence de la periode d'echantillonnage. Le troisieme chapitre presente les resultats de l'etude precedente pour des variations des parametres suivants : mutuelle cyclique, resistance rotorique et resistance statorique. Ceci est egalement effectue pour differentes periodes d'echantillonnage. Cette etude est validee par une simulation en regime dynamique. Le quatrieme chapitre presente la description d'un formalisme de modelisation en vue de la realisation pratique de la commande vectorielle de la machine asynchrone. Il se conclut par des tests experimentaux ; ceux-ci confirment la theorie en mettant en avant un autre avantage de l'observateur : une amelioration notable de la dynamique de vitesse en presence d'erreurs sur certains parametres.

Contrôle À Flux Rotorique Orienté de la MacHine Asynchrone a Cage

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Publisher : Omniscriptum
ISBN 13 : 9786131585111
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Book Synopsis Contrôle À Flux Rotorique Orienté de la MacHine Asynchrone a Cage by : Aissa KHELDOUN

Download or read book Contrôle À Flux Rotorique Orienté de la MacHine Asynchrone a Cage written by Aissa KHELDOUN and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-06 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le variateur de vitesse par moteur asynchrone à cage suscite de plus en plus l'intérèt des spécialistes des entrainements électriques, en raison de sa robustesse, son prix et son rapport puissance/volume élevé. Bien que l'application de la commande à flux rotorique orienté a permis de surmonter l'un des ses inconvénients à savoir la non-linéarité et le couplage inhérent entre le couple et le flux, cependant, d'autres restent à résoudre. Ce livre est conçu pour aborder les trois problèmes majeurs de ce variateur, à savoir: la variation de la résistance rotorique, la dégradation de son efficacité et la présence du capteur de vitesse. A cet effet, deux mécanismes ont été élaborés, l'un utilise le principe des ensembles flous pour ajuster le contrôleur d'orientation de flux rotorique, et l'autre varie le niveau de flux de référence en fonction du point de fonctionnement. Le capteur de vitesse présent dans la chaine de régulation a été remplacé par le filtre de Kalman étendu. Il y'a lieu de signaler que la résistance équivalente aux pertes fer a été prise en compte lors de l'élaboration des mécanismes su-cités et le filtre de Kalman étendu.