Contribution à l'utilisation des réseaux de Petri pour la modélisation et la régulation du trafic urbain et interurbain

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Book Synopsis Contribution à l'utilisation des réseaux de Petri pour la modélisation et la régulation du trafic urbain et interurbain by : Chérif Tolba

Download or read book Contribution à l'utilisation des réseaux de Petri pour la modélisation et la régulation du trafic urbain et interurbain written by Chérif Tolba and published by . This book was released on 2004 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La régulation du trafic routier constitue un défi majeur pour la communauté du transport. Malgré la mobilisation permanente et les avancées significatives dans ce domaine, force est de constater que les problèmes liés à la congestion du trafic demeurent importants. La plupart des outils de régulation mis en œuvre jusqu'à présent reposent sur l'estimation et la prévision à court terme des flux de trafic. En se basant sur le potentiel des réseaux de Petri, ce travail de thèse contribue à la régulation du trafic urbain et à l'intégration de deux modèles de représentation complémentaires du trafic interurbain : macroscopique et microscopique. Par un maillage du réseau de voiries, nous établissons, dans un premier temps, un modèle de trafic macroscopique basé sur le potentiel des réseaux de Petri continus à vitesses variables (RdPCV) dans lesquels les caractéristiques globales du trafic (débit, densité, vitesse) sont réinterprétées par les paramètres des RdPCV. Par une discrétisation spatiale adaptée du modèle RdPCV initial nous avons coexisté au sein d'une même représentation un modèle macroscopique et un modèle microscopique. Dans le but de mieux appréhender le comportement individuel des véhicules, nous avons représenté l'évolution du trafic par un réseau de Petri discret temporisé (RdPT). Dans cette nouvelle représentation, les grandeurs caractéristiques du mouvement des véhicules (position, vitesse, accélération) sont réinterprétées par les paramètres du modèle RdPT microscopique. Dans le but d'établir des méthodes de régulation adéquates aux fluctuations de la circulation dans les carrefours à feux, nous avons opté pour une modélisation par les réseaux de Petri hybrides (RdPH) dans lesquels les feux de signalisation sont modélisés par un RdPT et l'évolution des files d'attente par un RdPCV. Compte tenu de la non linéarité du modèle RdPCV, nous avons adopté une méthodologie de linéarisation par approche multi-modèles. Dans cette approche, la dynamique de la circulation est décrite par un ensemble de modèles linéaires activés séquentiellement et validés dans leurs domaines respectifs. A travers l'approche multi-modèles nous avons mis au point trois algorithmes de commande événementielles permettant d'assurer la synchronisation des feux de signalisation avec les fluctuations de la circulation. Ces algorithmes sont testés et comparés par rapport à des algorithmes de commandes usuelles (à cycle fixe et à intervalle véhicule).

Les réseaux de Petri

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Publisher : Presses Academiques Francophones
ISBN 13 : 9783838146263
Total Pages : 164 pages
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Book Synopsis Les réseaux de Petri by : Cherif Tolba

Download or read book Les réseaux de Petri written by Cherif Tolba and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2014-09-25 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La regulation du trafic routier constitue un defi majeur pour la communaute du transport. Malgre la mobilisation permanente et les avancees significatives dans ce domaine, force est de constater que les problemes lies a la congestion du trafic demeurent importants. La plupart des outils de regulation mis en oeuvre jusqu'a present reposent sur l'estimation et la prevision a court terme des flux de trafic. En se basant sur le potentiel des reseaux de Petri, ce travail contribue a la regulation du trafic urbain et a l'integration de deux modeles de representation complementaires du trafic interurbain: macroscopique et microscopique. Par un maillage du reseau de voiries, nous etablissons, dans un premier temps, un modele de trafic macroscopique base sur le potentiel des reseaux de Petri continus a vitesses variables (RdPCV) dans lesquels les caracteristiques globales du trafic (debit, densite, vitesse) sont reinterpretees par les parametres des RdPCV. Par une discretisation spatiale adaptee du modele RdPCV initial nous avons coexiste au sein d'une meme representation un modele macroscopique et un modele microscopique.

Contribution à la modélisation et à la commande des feux de signalisation par réseaux de Petri hybrides

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Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la commande des feux de signalisation par réseaux de Petri hybrides by : Bassem Sammoud

Download or read book Contribution à la modélisation et à la commande des feux de signalisation par réseaux de Petri hybrides written by Bassem Sammoud and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le trafic routier entraine de nombreux effets néfastes, dont la pollution, l'insécurité et la congestion. La plupart de méthodes développées, pour la régulation du trafic urbain au niveau des carrefours, cherche à réduire les temps d'attente et les longueurs des files d'attente. Ces méthodes se fixent principalement comme objectif l'optimisation des cycles de feu sur un horizon fini.Pour la description du trafic, nous adoptons une modélisation par les réseaux de Pétri Hybrides (RdPH), qui représente, simultanément, deux niveaux de représentation complémentaires : l'évolution continue des files d'attente et l'évolution discrète des feux tricolores. Ces deux niveaux sont, respectivement, articulés autour des réseaux de Pétri à vitesses variables et des réseaux de Pétri discrets temporisés.Nous élaborons en plus, une nouvelle stratégie pour résoudre le problème de la régulation du trafic urbain intervenant d'une manière adaptée au niveau des feux de signalisation. Nous cherchons à éviter, en premier lieu,la congestion et la sursaturation des files d'attente, qui ne doivent pas dépasser l'optimum des capacités des voies de l'intersection et, en second lieu, à réduire le temps d'évacuation des véhicules au niveau du carrefour et surtout les temps d'attente des conducteurs.Dans ce sens, un premier algorithme est élaboré pour calculer les longueurs des files d'attente, utilisant une approche qui se base sur la simplification de la modélisation d'un carrefour. Pour optimiser le temps moyen d'attente et le temps total d'évacuation sont, considérés et appliqués, avec succès, une heuristique de contrôle et une stratégie de régulation à feux fixe et à feux variables, suite à la détermination de la durée de feu vert correspondante à la situation de l'intersection en temps réel.Nous envisageons, de généraliser les résultats de nos travaux exploitant le modèle RdPH aux intersections plus complexes pour des situations réelles d'un réseau de carrefour.

Contribution à la modélisation et à la commande par les réseaux de Pétri VOD

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Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la commande par les réseaux de Pétri VOD by : Abdel Jalil Abbas-Turki

Download or read book Contribution à la modélisation et à la commande par les réseaux de Pétri VOD written by Abdel Jalil Abbas-Turki and published by . This book was released on 2003 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Pour des raisons stratégiques et économiques, la maîtrise de la planification et de l'exploitation des réseaux de transport collectif est le défi actuel que les compagnies de ce domaine doivent relever. Le point névralgique de la phase de planification qui est la minimisation des temps de correspondance, suscite de nombreux travaux de recherche. Les modèles actuels, issus de la théorie des graphes, supposent que les horaires d'arrivée et de départ des moyens de transport aux stations sont respectés. Or dans la réalité, le fonctionnement du système est perturbé par des aléas quotidiens, ce qui entraîne des retards sur les horaires planifiés. Ce travail de thèse propose une approche stochastique pour l'amélioration des conditions de correspondance dans le contexte de la planification d'un réseau de transport collectif urbain. Nous introduisons formellement une classe particulière de réseau de Petri adaptée à ces systèmes : Réseau de Petri Véhicule Origine-Destination (RdPVOD). Cet outil est constitué de deux parties qui représentent de manière concise la dynamique des véhicules et des passagers au sein du système. L'utilisation de temporisation stochastique permet d'obtenir un modèle sous forme de processus markovien, semi-markovien ou markovien régénératif. Nous démontrons que les processus sous-jacents peuvent être simplifiés par regroupement d'états, afin de permettre l'analyse des performances du système, notamment pour l'obtention des temps de correspondance. Le modèle RdPVOD est ensuite appliqué pour la minimisation des temps d'attente dans les problèmes de planification des lignes et des horaires. Dans le premier cas, les chaînes de Markov à temps continu sont utilisées pour formuler le temps de correspondance en fonction des fréquences des lignes et des temps d'arrêt des moyens de transport. Des techniques de résolution du problème de planification des lignes sont alors proposées grâce à l'utilisation des chaînes de Markov à revenu. Dans le deuxième cas, nous résolvons le problème de planification des horaires en prenant en considération les aléas à travers les états du processus markovien régénératif.

Surveillance du trafic urbain et interurbain à base de modèles neuronaux

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Book Synopsis Surveillance du trafic urbain et interurbain à base de modèles neuronaux by : Nadhir Messai

Download or read book Surveillance du trafic urbain et interurbain à base de modèles neuronaux written by Nadhir Messai and published by . This book was released on 2003 with total page 154 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La réduction des effets des congestions non récurrentes est un défi capital que les centres de gestion du trafic essayent de relever en se dotant de certains outils de surveillance. Cependant, les algorithmes de détection généralement employés relèvent de l'ingénierie de trafic plus que de la surveillance des systèmes et sont incompatibles avec les contraintes opérationnelles de l'exploitation des infrastructures. Ce travail présente une approche de surveillance à base de modèles neuronaux et apporte des arguments en faveur de l'utilisation des réseaux de neurones artificiels (RdN) en proposant des modèles et des algorithmes qui remédient à certaines limitations des approches classiques. Au niveau de la modélisation, les RdN sont utilisés d'une façon simple et systématique pour extraire des diagrammes fondamentaux (DF) qui ne nécessitent aucun effort de calibrage. Par ailleurs, nous formulons des algorithmes d'initialisation permettant de pallier à la difficulté de convergence vers des minima locaux très éloignés du minimum global. Les RdN sont également employés en tant que modèle prédicteur du débit. Cette approche de modélisation a l'avantage de s'affranchir des difficultés théoriques et expérimentales liées à la validation des modèles existants car elle s'appuie sur une procédure de validation systématique. Au niveau de la surveillance, nous proposons, dans un premier temps, un algorithme à base de modèle statique. La détection des incidents résulte d'une segmentation de l'espace débit/densité en quatre régions et de la classification des mesures dans l'une de ces zones. Afin de pallier aux limitations de cet algorithme statique, nous nous sommes intéressés à une approche de surveillance basée sur l'analyse de résidus issus de la comparaison du fonctionnement réel avec celui du modèle prédicteur du débit. Par ailleurs, nous développons une procédure alternative qui repose sur quatre réseaux récurrents connectés entre eux. Enfin, la problématique de la supervision du trafic au niveau d'un réseau routier est abordée. Des schémas modulaires et hiérarchiques basés sur des réseaux de Petri sont proposés. Ces schémas présentent l'intérêt de permettre un suivi temporel et spatial de la propagation des incidents et des congestions. Les approches de modélisation et de surveillance développées sont testées et comparées sur deux cas réels : un carrefour urbain de la ville de Nancy et une portion de l'autoroute Californienne I-880.

Contribution à l'utilisation des réseaux de Pétri à prédicats transitions pour la modélisation de systèmes

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Book Synopsis Contribution à l'utilisation des réseaux de Pétri à prédicats transitions pour la modélisation de systèmes by : Anne Gascard

Download or read book Contribution à l'utilisation des réseaux de Pétri à prédicats transitions pour la modélisation de systèmes written by Anne Gascard and published by . This book was released on 1987 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Contribution à la modélisation et la commande du trafic routier

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Book Synopsis Contribution à la modélisation et la commande du trafic routier by : Violina Iordanova

Download or read book Contribution à la modélisation et la commande du trafic routier written by Violina Iordanova and published by . This book was released on 2006 with total page 155 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation et la commande du flux de trafic autoroutier. L’objectif est d’apporter une réponse efficace aux problèmes de congestions dont les enjeux socio-économiques sont très importants. La résolution proposée est abordée en deux étapes. La première concerne la modélisation du trafic. Dans cette optique, notre contribution porte sur l’introduction d’un nouveau point de vue pour enrichir les modèles macroscopiques existants. L’approche proposée assimile le flux à un ensemble de volumes élémentaires en écoulement dans les sections routières. Cette démarche est enrichie par l’emploi du formalisme graphique des bond graph pour mieux représenter les comportements qui régissent le trafic et de déduire systématiquement les équations dynamiques. La seconde étape s’attache à l’aspect commande. Dans ce contexte, notre contribution repose sur l’introduction du concept relativement récent de la platitude différentielle afin de réguler le flux de véhicules circulant sur les autoroutes. La principale caractéristique de cette commande réside dans sa capacité à assurer la génération et le suivi de trajectoires sans intégration d’aucune équation différentielle du modèle étudié. Enfin, l’association des modèles bond graphs et la platitude est efficacement appliquée pour la commande intégrée du trafic mettant en jeu la régulation par rampe d’accès et à l’aide de la limitation dynamique du flux d’entrée. Les résultats de simulation valident la pertinence des approches proposées et ouvrent la voie à plusieurs perspectives d’amélioration et de généralisation de la commande de flux de trafic dans des réseaux routiers plus complexes.

Contribution à l'étude du trafic routier sur réseaux à l'aide des équations d'Hamilton-Jacobi

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Book Synopsis Contribution à l'étude du trafic routier sur réseaux à l'aide des équations d'Hamilton-Jacobi by : Guillaume Costeseque

Download or read book Contribution à l'étude du trafic routier sur réseaux à l'aide des équations d'Hamilton-Jacobi written by Guillaume Costeseque and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail porte sur la modélisation et la simulation du trafic routier sur un réseau. Modéliser le trafic sur une section homogène (c'est-à-dire sans entrée, ni sortie) trouve ses racines au milieu du XXème siècle et a généré une importante littérature depuis. Cependant, la prise en compte des discontinuités des réseaux comme les jonctions, n'a attiré l'attention du cercle scientifique que bien plus récemment. Pourtant, ces discontinuités sont les sources majeures des congestions, récurrentes ou non, qui dégradent la qualité de service des infrastructures. Ce travail se propose donc d'apporter un éclairage particulier sur cette question, tout en s'intéressant aux problèmes d'échelle et plus particulièrement au passage microscopique-macroscopique dans les modèles existants. La première partie de cette thèse est consacrée au lien existant entre les modèles de poursuite microscopiques et les modèles d'écoulement macroscopiques. Le passage asymptotique est assuré par une technique d'homogénéisation pour les équations d'Hamilton-Jacobi. Dans une deuxième partie, nous nous intéressons à la modélisation et à la simulation des flux de véhicules au travers d'une jonction. Le modèle macroscopique considéré est bâti autour des équations d'Hamilton-Jacobi. La troisième partie enfin, se concentre sur la recherche de solutions analytiques ou semi-analytiques, grâce à l'utilisation de formules de représentation permettant de résoudre les équations d'Hamilton-Jacobi sous de bonnes hypothèses. Nous nous intéressons également dans cette thèse, à la classe générique des modèles macroscopiques de trafic de second ordre, dits modèles GSOM.

CONTRIBUTION A LA MODELISATION DES ACTIVITES SEMI-STRUCTUREES PAR DES RESEAUX DE PETRI A TRANSFERTS CONTROLES

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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA MODELISATION DES ACTIVITES SEMI-STRUCTUREES PAR DES RESEAUX DE PETRI A TRANSFERTS CONTROLES by : TAREK.. TAOUTAOU

Download or read book CONTRIBUTION A LA MODELISATION DES ACTIVITES SEMI-STRUCTUREES PAR DES RESEAUX DE PETRI A TRANSFERTS CONTROLES written by TAREK.. TAOUTAOU and published by . This book was released on 1999 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE, NOUS PROPOSONS UNE DEMARCHE DE MODELISATION DES ACTIVITES SEMI-STRUCTUREES PAR LES RESEAUX DE PETRI. PLUS PRECISEMENT, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES A LA MODELISATION DES REPRISES D'ACTIVITES (ITERATIONS) SUSCEPTIBLES D'AVOIR LIEU PENDANT LE DEROULEMENT D'UN PROCESSUS D'ENTREPRISE. LA MODELISATION DE CES REPRISES PAR LES RESEAUX CONVENTIONNELS IMPOSE L'EMPLOI DE STRUCTURES DE TAILLES IMPORTANTES. POUR REMEDIER A CE PROBLEME, NOUS AVONS PROPOSE UNE CLASSE PARTICULIERE DE RESEAUX CONTROLES QUE NOUS AVONS NOMMES RESEAUX DE PETRI A TRANSFERTS CONTROLES. PAR LEUR FONCTIONNEMENT PARTICULIER, CES OUTILS NOUS PERMETTENT LA REALISATION D'UN CONTROLE PARTIEL DU MARQUAGE D'UN RESEAU DE PETRI DONT LA STRUCTURE EST VARIABLE EN FONCTION DU TEMPS. DEUX APPROCHES BASEES SUR L'UTILISATION DE CES OUTILS ONT ETE PROPOSEES. DANS LA PREMIERE APPROCHE, UN SEUL RESEAU DE PETRI EST UTILISE POUR MODELISER A LA FOIS LE PROCESSUS ET LES REPRISES D'ACTIVITES. DANS LA SECONDE APPROCHE, LES RESEAUX DE PETRI A TRANSFERTS CONTROLES ONT ETE EXPLOITES POUR CONSTRUIRE D'AUTRES RESEAUX DE PETRI QUI SERONT UTILISES POUR TRAITER CHAQUE ITERATION. UNE APPLICATION INDUSTRIELLE A ETE EGALEMENT PRESENTEE DANS CE MEMOIRE. DANS CETTE APPLICATION, LES RESEAUX DE PETRI A TRANSFERTS CONTROLES ONT ETE EMPLOYES POUR SIMULER LES REPRISES ALEATOIRES DES ACTIVITES DONT LES DUREES VARIENT FORTEMENT EN FONCTION DU NOMBRE D'ITERATIONS.

Régulation de trafic urbain multimodal

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Book Synopsis Régulation de trafic urbain multimodal by : Matthis Gaciarz

Download or read book Régulation de trafic urbain multimodal written by Matthis Gaciarz and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis plusieurs décennies, la congestion urbaine est de plus en plus répandue et dégrade la qualité de vie des habitants des villes. Plusieurs méthodes sont utilisées pour diminuer la congestion urbaine, notamment la régulation du trafic et la valorisation des transports en commun. Depuis les années 1990 l'utilisation d'outils issus de l'intelligence artificielle, et en particulier des méthodes distribuées et les systèmes multi-agents, a permis de concevoir de nouvelles méthodes de régulation du trafic. Parallèlement, l'amélioration des capacités de communication des véhicules et des conducteurs et l'arrivée de voitures autonomes permettent d'envisager de nouvelles approches en matière de régulation. Le travail de recherche proposé dans le cadre de cette thèse est structuré en deux volets. Nous proposons d'abord une méthode de régulation du trafic à une intersection s'appuyant sur la négociation automatique. Notre méthode se fonde sur un système d'argumentation décrivant l'état du trafic et les préférences de chacun, appuyé par des méthodes de raisonnement pour les véhicules et les infrastructures. Dans le deuxième volet de cette thèse, nous proposons une méthode de coordination des bus avec le reste du trafic. Celle-ci permet à un bus de se coordonner de manière anticipative avec les prochaines intersections qu'il prévoit de traverser, afin de mettre en place une politique commune de régulation qui permet au bus d'atteindre son prochain arrêt en subissant le minimum de congestions potentielles.

Modélisation de comportements dans les systèmes dynamiques

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Book Synopsis Modélisation de comportements dans les systèmes dynamiques by : Jean-Marie Boussier

Download or read book Modélisation de comportements dans les systèmes dynamiques written by Jean-Marie Boussier and published by . This book was released on 2007 with total page 351 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre du développement d’un simulateur de trafic urbain multimodal 3D, l’objectif est de simuler les conséquences des politiques variées de transports et d’urbanisme sur le rapport offre - demande de stationnement. Modéliser les préférences fortement hétérogènes des usagers, intégrer des connaissances acquises et ce, selon des logiques comportementales différentes, ont justifié l’utilisation d’une approche multi agents. Afin d’avoir des représentations adaptatives et évolutives des comportements des agents individus, les processus décisionnels et d’apprentissage sont modélisés au moyen d’un panier hybride d’outils issus de l’optimisation des procédés industriels, des techniques Data Mining, de marketing. L’emploi personnalisé du simulateur, ainsi que l’interactivité régulateur-simulateur, ont été des aspects privilégiés pour adapter ce cadre méthodique à la simulation des systèmes complexes sociétaux.

Réseaux de Petri Lots Triangulaires pour la modélisation mésoscopique et l'étude de la congestion dans le trafic routier

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Book Synopsis Réseaux de Petri Lots Triangulaires pour la modélisation mésoscopique et l'étude de la congestion dans le trafic routier by : Radhia Mnassri

Download or read book Réseaux de Petri Lots Triangulaires pour la modélisation mésoscopique et l'étude de la congestion dans le trafic routier written by Radhia Mnassri and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'usage excessif des routes peut entraîner de nombreux inconvénients dont la pollution, les accidents et la congestion. Une solution accessible à court terme consiste à mettre en œuvre des systèmes de gestion de trafic. Dans ce cadre, nous proposons un formalisme, appelé Réseaux de Petri Lots Triangulaire, qui permet la modélisation et la simulation du trafic routier au niveau mésoscopique comme un système à événements discrets. Le RdPLots Triangulaire permet ainsi de décrire les caractéristiques globales du trafic routier: flux, densité et vitesse à travers la proposition d'une relation flux-densité triangulaire. Cette relation implique une modification de la dynamique des lots. Cette dynamique permet maintenant de représenter les deux états du trafic routier à savoir fluide et congestionné ainsi que les trois régimes dédiés au comportement libre, congestion et décongestion. Le calcul des flux instantanés des transitions est à présent réalisé par une méthode basée sur la technique de programmation linéaire en ajoutant une contrainte qui prend en compte l'état et le régime des lots. Pour modéliser des stratégies de contrôle telles que la variation de la vitesse limite (VSL), nous avons intégré au RdPLots Triangulaire des événements contrôlés qui permettent le changement de la vitesse maximale d'une place lot et le flux maximal d'une transition continue ou lot. Tous ces apports théoriques sont implémentés dans un logiciel que nous avons appelé SimuleauTri, sous lequel nous avons étudié des portions d'autoroute à partir des données réelles. Les résultats de simulation sont proches des mesures effectuées sur le terrain, et montrent la pertinence de RdPLots Triangulaire.

Contribution à l'amélioration des systèmes d'aide à la décision pour la régulation du trafic dans les réseaux de transport collectif

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Book Synopsis Contribution à l'amélioration des systèmes d'aide à la décision pour la régulation du trafic dans les réseaux de transport collectif by : Mohamed Mahmoud Ould Sidi

Download or read book Contribution à l'amélioration des systèmes d'aide à la décision pour la régulation du trafic dans les réseaux de transport collectif written by Mohamed Mahmoud Ould Sidi and published by . This book was released on 2006 with total page 159 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse de doctorat contribue à la mise en place d’un système d’aide à la régulation du trafic dans les réseaux de transport perturbés, visant à aider les exploitants de ces réseaux à dissiper les perturbations qui peuvent surgir et dégrader la qualité des services offerts aux voyageurs. Ce mémoire est composé de quatre chapitres. Il commence par une étude bibliographique sur la gestion des réseaux de transport collectif. Ainsi, nous abordons les différentes problématiques liées aux réseaux de transport, aux processus de planification et de régulation. Le deuxième chapitre présente les différents modèles attribués aux réseaux de transport multimodaux tels que ceux relevant de la théorie de graphes, des systèmes multi-agents, des réseaux de Petri. Il propose aussi une nouvelle formulation mathématique du problème de régulation et un module d’aide à la génération et à l’évaluation des stratégies de régulation. Ce module est constitué de quatre sous-modules, dont chacun réalise une tâche bien précise : l’évaluation d’impact des perturbations et des actions de régulation sur l’état du trafic, la détermination de l’horizon spatio-temporel de régulation, la génération de décisions réalisables et la construction de celles-ci. Les quatre approches évolutionnaires floues proposées pour la résolution de ce problème sont présentées au chapitre 3. Le quatrième chapitre est consacré aux résultats de la mise en œuvre des approches et méthodes proposées à travers les tests de simulation, afin d’évaluer leur performances sur quelques scenarii réels de perturbations de natures différentes et issus du réseau de transport du partenaire industriel du projet SART : la SEMURVAL.

Contribution à la modélisation et à la régulation du trafic aux intersections

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Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la régulation du trafic aux intersections by : Fei Yan

Download or read book Contribution à la modélisation et à la régulation du trafic aux intersections written by Fei Yan and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce mémoire de thèse, nous avons étudié le problème de régulation du trafic en considérant les nouvelles technologies dans le cadre des Systèmes de Transport Intelligent (STI). Une nouvelle stratégie de contrôle est introduite afin d'exploiter le potentiel des infrastructures de la circulation à un niveau maximum. Plus précisément, basée sur la technologie VII « Intégration Véhicule-Infrastructure », l'infrastructure routière aux carrefours (considérée aussi comme contrôleur) peut communiquer avec les véhicules autonomes qui arrivent à un carrefour de manière continue. Les données importantes sur les véhicules telles que la vitesse, la position et la destination sont alors reçues par des capteurs avancés et envoyées au contrôleur en temps réel. Par conséquent, il est possible d'élaborer une stratégie de contrôle du trafic en considérant chaque véhicule comme une entité indépendante. En d'autres termes, le droit de passage est attribué à chaque véhicule en fonction de son état et en fonction de l'état global du trafic au carrefour. Seuls les véhicules qui ont reçu le droit de passage peuvent traverser le carrefour. Le contrôle du trafic au niveau d'un carrefour vise donc à déterminer les séquences de passage des véhicules, c'est-à-dire les séquences de distribution des droits de passage.Cependant, la plus grande difficulté pour appliquer cette nouvelle stratégie est la contradiction entre l'optimisation des séquences de passages des véhicules et la complexité temporelle. Pour résoudre cette contradiction, nous avons d'abord formulé mathématiquement la problématique de régulation et nous avons ensuite étudié sa complexité. Nous avons prouvé dans un premier temps que le problème de régulation du trafic formulé à l'intersection isolée est NP-hard sous certaines conditions (nombre arbitraire de groupes de flux compatibles GFC,...) et ceci en se basant sur la réduction au problème de 3-Partition. Dans un deuxième temps, nous avons appliqué les méthodes de résolutions exactes sur un carrefour isolé pour proposer des algorithmes exacts (Branch and Bound et Programmation dynamique) permettant de trouver une séquence de passage optimale. Plusieurs propriétés du problème ont été introduites et prouvées et ceci afin qu'elles soient exploitées par ces algorithmes. Ces propriétés ont pour objectif de réduire considérablement l'espace de recherche et par conséquent le temps d'exécution de ces algorithmes exacts.Par ailleurs, nous n'avons pas limité nos recherches sur des carrefours isolées mais nous avons appliqué l'approche de contrôle proposée sur un réseau de carrefours tout en considérant un seul contrôleur. Cependant, un algorithme exact appliqué sur plusieurs carrefours ne peut pas être assez rapide surtout lorsqu'on a besoin de communiquer presque instantanément des informations aux véhicules (en temps réel). Nous avons proposé donc des méthodes de résolutions approchées afin de trouver en un temps raisonnable une séquence de passage satisfaisante pour chaque carrefour. Ces algorithmes (Algorithmes génétiques) ont en effet, besoin de moins de temps de calcul tout en assurant une bonne qualité de solution.Enfin, nous illustrons la mise en œuvre des déférentes approches proposées à travers des résultats de simulation afin d'évaluer leurs performances.

Commande et optimisation pour la régulation du trafic urbain mutimodale sur de grands réseaux urbains

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Book Synopsis Commande et optimisation pour la régulation du trafic urbain mutimodale sur de grands réseaux urbains by : Sofiene Kachroudi

Download or read book Commande et optimisation pour la régulation du trafic urbain mutimodale sur de grands réseaux urbains written by Sofiene Kachroudi and published by . This book was released on 2010 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La nécessité de la régulation du trafic général et de l'amélioration de la régularité des lignes de transport en commun de surface est un constat largement partagé dans la recherche et dans les milieux opérationnels. L'objectif de cette thèse est la conception d'une stratégie capable de satisfaire ces objectifs via les feux de signalisation sur de larges réseaux urbains. Les points abordés dans cette thèse sont : la modélisation des phénomènes du trafic : que ce soit pour les véhicules particuliers ou les véhicules de transport en commun. Pour les premiers, le modèle reprend les bases de modèles déjà développés avec des améliorations pour tenir compte de toutes les situations du trafic. Pour les transports en commun, deux modèles originaux ont été développés. la construction des critères : nous avons construits deux critères pour mesurer l'état du trafic. Le premier, pour les véhicules particuliers, est le même que celui utilisé dans d'autres systèmes de régulation du trafic. Le critère pour les transports en commun a été construit de manière originale pour permettre de mesurer la régularité des lignes. l'optimisation multi-objectif : la complexité des modèles, le caractère fortement non linéaire des critères et les contraintes de temps réel du problème nous ont guidé pour le choix d'une méta-heuristique particulièrement performante qui s'appelle l'optimisation par essaims particulaires. Nous avons implémenté deux versions et adapté la méthode pour le cas multi-objectif. La commande en boucle fermée : la stratégie conçue se devait de répondre en temps réel aux changements d'état du trafic. Nous avons adopté une architecture classique de la commande prédictive généralisée ainsi qu'une architecture faisant intervenir la commande prédictive et la commande linéaire quadratique. Cette dernière commande sert à initialiser et limiter les dimensions de l'espace de recherche pour l'algorithme d'optimisation. Les résultats numériques obtenus grâce à la simulation de la stratégie sur un réseau virtuel montrent que la stratégie améliore significativement le trafic général et la régularité des lignes de transport en commun.

Apport des SIG et de la réalité virtuelle à la modélisation et la simulation du trafic urbain

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Book Synopsis Apport des SIG et de la réalité virtuelle à la modélisation et la simulation du trafic urbain by : Julien Richard

Download or read book Apport des SIG et de la réalité virtuelle à la modélisation et la simulation du trafic urbain written by Julien Richard and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La cartographie ainsi que les sciences qui s'y rattachent, sont en constante évolution et s'adaptent aux nouvelles technologies et les domaines d'application sont de plus en plus variés. Nous souhaitons illustrer, dans ce manuscrit, l'application des systèmes d'informations géographiques à la simulation du trafic urbain en 4D grâce aux nouvelles technologies telles que les casques de réalité virtuelle. Le flux routier se traduit en équations via des simulations discrètes (voiture par voiture) et continues (assimilées à l'écoulement d'un fluide).Dans une première partie, nous allons étudier l'historique de la cartographie, plus particulièrement la représentation de la ville au cours du temps. La gestion de trafic urbain est un élément crucial pour les urbanistes et sa représentation a évolué tant par l'utilisation d'outils de plus en plus précis, que par les enjeux actuels. L'urbanisation croissante nous conduit à être de plus en plus prévoyants sur les flux urbains. Il n'est pas seulement question de réseaux routiers, ce problème d'urbanisation influence d'autres réseaux tels que les systèmes d'assainissements qui sont sous dimensionnés face à l'augmentation de foyers et de surfaces imperméables. Il est en est de même pour les réseaux d'eau potable qui doivent être sans cesse renouvelés pour subvenir aux besoins des habitants, et plus globalement avec tous les réseaux enterrés. Nous étudierons aussi dans cette partie la modélisation du réseau routier via les graphes et les hypergraphes, cela nous permettra d'optimiser le code. En effet, la modélisation choisie, développée par M. Bouillé, la représentation HBDS, se rapproche de l'écriture de code en orienté objet et permet de bien structurer un réseau. Dans la partie suivante, nous décrirons les critères de développement en passant par le choix des données sources et des langages informatiques. Celui de la donnée source est très important pour une simulation qui s'approche au plus près de la réalité. Faire des simulations sur diverses villes du monde, sans se limiter à la France, est un des buts de ce travail. Nous ferons donc une analyse des données disponibles afin de trouver les meilleures informations pour alimenter les simulations. Ensuite, nous exposerons les méthodes et les réalisations que nous avons mises en place pour cette étude. Dans cette partie, on trouvera l'organisation du code ainsi que les différents outils de géomatique permettant la simulation de trafic en ville. Nous avons créé de nombreux algorithmes avant de développer, pour optimiser le temps de conception et renforcer le modèle créé. De plus, au cours de cette partie, nous nous intéresserons à l'apport d'un outil d'aide à la décision dans ce contexte via la mise en place d'outils :- De simulation informatique,- De Système Expert avec la création d'un module d'Intelligence Artificielle. Pour finir, les résultats visuels et les perspectives de ce travail seront abordés. Nous allons décrire l'interface homme-machine qui se devait d'être la plus intuitive possible. En effet, les interfaces des SIG propriétaires sont souvent très complexes, ils doivent être accessibles pour proposer des outils variés selon les domaines d'intérêts des utilisateurs. Dans le cadre de notre thématique, nous pouvons limiter les interactions avec l'utilisateur et nous concentrer sur des usages plus ciblés sur la simulation. Nous verrons aussi l'utilisation des principes d'immersion visuelle, comme la stéréoscopie, principe encore sous exploité dans les SIG actuels.

Contribution de l'intelligence artificielle à l'aide à la décision dans la gestion des systèmes de transport urbain collectif

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Book Synopsis Contribution de l'intelligence artificielle à l'aide à la décision dans la gestion des systèmes de transport urbain collectif by : Aziz Soulhi

Download or read book Contribution de l'intelligence artificielle à l'aide à la décision dans la gestion des systèmes de transport urbain collectif written by Aziz Soulhi and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche presentes dans cette these ont pour objectif la modelisation de la regulation du trafic de reseaux de transport urbain collectif. Il a ete montre la faisabilite d'un modele d'aide a la decision pour les regulateurs. La realisation de ce modele est fondee sur la theorie des sous-ensembles flous, qui se prete bien a la resolution des problemes lies aux systemes complexes et incertains. L'originalite de ce modele reside dans la prise en compte des imperatifs de l'exploitation ainsi que des objectifs vises par les regulateurs. Il utilise l'expertise des praticiens comme une source de connaissances pour resoudre les problemes de la regulation du trafic auxquels sont confrontes le plus souvent les regulateurs. Ces problemes deviennent beaucoup plus difficiles, quand des perturbations causees par des incidents imprevus sont simultanees dans plusieurs endroits du reseau. Cette difficulte reside dans la modelisation, d'une part des incidents, et d'autre part des criteres pertinents de la prise de decision. Nous trouvons la, une bonne raison du fondement de notre modele sur la theorie des sous-ensembles flous. Ce modele commence par une acquisition de l'information sur le reseau et des criteres mis en jeu. Cette information est modelisee a travers les fonctions d'appartenance par fuzzification. Les decisions sont elaborees par le biais de l'inference floue en utilisant les regles de decision. Apres la defuzzification le modele propose des strategies de regulation sous forme de classes de decisions aux regulateurs qui restent les maitres de la situation. Ils peuvent valider et appliquer les decisions proposees ou suggerer d'autres decisions qui enrichiront l'expertise utilisee par le modele. Nous avons montre par le biais des simulations presentees sur des exemples simples combien cette methodologie etait souple d'emploi, et combien il etait interessant de modeliser la connaissance et de rendre automatique le processus decisionnel.