Contribution à l'étude et au diagnostic de la machine asynchrone

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Total Pages : 148 pages
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Book Synopsis Contribution à l'étude et au diagnostic de la machine asynchrone by : Ai͏̈cha Abed

Download or read book Contribution à l'étude et au diagnostic de la machine asynchrone written by Ai͏̈cha Abed and published by . This book was released on 2002 with total page 148 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Utilisée dans la plupart des entraînements électriques, la machine asynchrone tend à supplanter la machine à courant continu ainsi que la machine synchrone en raison de ses nombreuses qualités, et principalement de son faible coût et de sa robustesse. Ainsi, une réflexion générale est engagée en matière de modélisation et de diagnostic des défauts stator/rotor. Plus particulièrement, nous proposons d'étudier les défauts rotoriques (ruptures des barres au rotor). En premier temps, nous développons deux modèles de la machine asynchrone pour la simulation des ruptures de barres rotoriques. Nous présentons dans la suite trois méthodes pour la détection de ce défaut. Le principe de la détection est basé sur l'analyse spectrale du courant statorique afin de suivre l'évolution des fréquences liées au défaut. Enfin, une étude du défaut en présence d'une commande vectorielle classique est présentée ouvrant une nouvelle voie vers un diagnostic dans le cas d'une vitesse variable. Une partie expérimentale a permis de vérifier l'exactitude des résultats théoriques et a montré l'efficacité des méthodes développées.

Electrical Machines Diagnosis

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Publisher : John Wiley & Sons
ISBN 13 : 1118601750
Total Pages : 268 pages
Book Rating : 4.1/5 (186 download)

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Book Synopsis Electrical Machines Diagnosis by : Jean-Claude Trigeassou

Download or read book Electrical Machines Diagnosis written by Jean-Claude Trigeassou and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-02-07 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Monitoring and diagnosis of electrical machine faults is a scientific and economic issue which is motivated by objectives for reliability and serviceability in electrical drives. This book provides a survey of the techniques used to detect the faults occurring in electrical drives: electrical, thermal and mechanical faults of the electrical machine, faults of the static converter and faults of the energy storage unit. Diagnosis of faults occurring in electrical drives is an essential part of a global monitoring system used to improve reliability and serviceability. This diagnosis is performed with a large variety of techniques: parameter estimation, state observation, Kalman filtering, spectral analysis, neural networks, fuzzy logic, artificial intelligence, etc. Particular emphasis in this book is put on the modeling of the electrical machine in faulty situations. Electrical Machines Diagnosis presents original results obtained mainly by French researchers in different domains. It will be useful as a guideline for the conception of more robust electrical machines and indeed for engineers who have to monitor and maintain electrical drives. As the monitoring and diagnosis of electrical machines is still an open domain, this book will also be very useful to researchers.

Contribution au diagnostic des défauts par approche multi-modèle

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Publisher : Presses Academiques Francophones
ISBN 13 : 9783841633705
Total Pages : 152 pages
Book Rating : 4.6/5 (337 download)

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Book Synopsis Contribution au diagnostic des défauts par approche multi-modèle by : Abid Aicha

Download or read book Contribution au diagnostic des défauts par approche multi-modèle written by Abid Aicha and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2015-07-21 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'interesse a la modelisation, a la detection et a la localisation des defauts des machines asynchrones fondees sur l'approche multi-modele. Etant une phase cruciale dans l'application des algorithmes de diagnostic, la modelisation de la machine asynchrone est proposee. Deux modeles mathematiques ont ete developpes: un modele classique, triphase et un biphase. Afin de surmonter les limites de ces modeles, un multimodele est concu. Celuici est le produit de quatre etapes consecutives qui sont: l'acquisition d'une base de donnees, la classification des donnees en des groupes, l'identification parametrique et structurelle des differents sous modeles, et finalement, la fusion de ces sous modeles pour la formation du multimodele. Une etude comparative entre trois methodes de modelisation a base de trois algorithmes de classification a ete realisee. Cette etude a permis de creer une nouvelle strategie de classification. L'application de l'approche multi-modele basee sur la nouvelle strategie de classification au diagnostic requiert la conception de deux types de multiobservateurs qui sont proposes et valides experimentalement a la machine asynchrone."

Contribution au diagnostic de la machine asynchrone par estimation paramétrique

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Total Pages : 209 pages
Book Rating : 4.:/5 (495 download)

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Book Synopsis Contribution au diagnostic de la machine asynchrone par estimation paramétrique by : Smai͏̈l Bachir

Download or read book Contribution au diagnostic de la machine asynchrone par estimation paramétrique written by Smai͏̈l Bachir and published by . This book was released on 2002 with total page 209 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de recherche présenté dans ce mémoire concerne la mise en oeuvre d'une méthodologie de diagnostic de la machine asynchrone basée sur l'estimation paramétrique. Dans une première étape, les différentes techniques de surveillance des entraînements électriques ont été recensées afin d'analyser brièvement leurs performances respectives. Une méthodologie générale de surveillance de procédés industriels est ensuite élaborée. Cette technique s'appuie sur une modélisation de la signature de défauts en associant un mode commun (modèle sain) et un mode différentiel (de défaut) et sur une méthodologie d'estimation paramétrique permettant l'adjonction de l'expertise de l'utilisateur. Une étude expérimentale avec une bobine à noyau de fer, structure de base des machines électriques, a alors permis de valider cette approche. Dans un deuxième temps, nous nous sommes intéressés à l'application de cette stratégie à la surveillance des défauts statoriques et rotoriques de la machine asynchrone. Exprimé dans le repère diphasé de Park, un modèle original de la machine asynchrone en défaut de court-circuit de spires statoriques et de rupture de barres rotoriques est présenté. La procédure de diagnostic, appliquée sur l'ensemble des modèles de défaut proposés, a été validée expérimentalement. En parallèle, nous nous sommes attachés à améliorer et à généraliser cette approche, en minimisant le nombre de capteurs nécessaires au diagnostic afin de simplifier et de fiabiliser cette méthodologie, et en adaptant des algorithmes récursifs pour une détection en temps réel des défauts.

Modeling of Turbomachines for Control and Diagnostic Applications

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Publisher : BoD – Books on Demand
ISBN 13 : 1789846501
Total Pages : 114 pages
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Book Synopsis Modeling of Turbomachines for Control and Diagnostic Applications by : Igor Loboda

Download or read book Modeling of Turbomachines for Control and Diagnostic Applications written by Igor Loboda and published by BoD – Books on Demand. This book was released on 2020-05-27 with total page 114 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents new studies in the area of turbomachine mathematical modeling with a focus on models applied to developing engine control and diagnostic systems. The book contains one introductory and four main chapters. The introductory chapter describes the area of modeling of gas and wind turbines and shows the demand for further improvement of the models. The first three main chapters offer particular improvements in gas turbine modeling. First, a novel methodology for the modeling of engine starting is presented. Second, a thorough theoretical comparative analysis is performed for the models of engine internal gas capacities, and practical recommendations are given on model applications, in particular for engine control purposes. Third, multiple algorithms for calculating important unmeasured parameters for engine diagnostics are proposed and compared. It is proven that the best algorithms allow accurate prognosis of engine remaining lifetime.The field of wind turbine modeling is presented in the last main chapter. It introduces a general-purpose model that describes both aerodynamic and electric parts of a wind power plant. Such a detailed physics-based model will help with the development of more accurate control and diagnostic systems.In this way, this book includes four new studies in the area of gas and wind turbine modeling. These studies will be interesting and useful for specialists in turbine engine control and diagnostics.

Control Methods for Electrical Machines

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Publisher : John Wiley & Sons
ISBN 13 : 1118617479
Total Pages : 286 pages
Book Rating : 4.1/5 (186 download)

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Book Synopsis Control Methods for Electrical Machines by : Rene Husson

Download or read book Control Methods for Electrical Machines written by Rene Husson and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-01 with total page 286 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The type of control system used for electrical machines depends on the use (nature of the load, operating states, etc.) to which the machine will be put. The precise type of use determines the control laws which apply. Mechanics are also very important, because they affect performance. Another factor of essential importance in industrial applications is operating safety. Finally, the problem of how to control a number of different machines, whose interactions and outputs must be coordinated, is addressed and solutions are presented. These and other issues are addressed here by a range of expert contributors, each of whom are specialists in their particular field. This book is primarily aimed at those involved in complex systems design, but engineers in a range of related fields such as electrical engineering, instrumentation and control, and industrial engineering, will also find this a useful source of information.

Contribution à l'étude de la machine asynchrone en régime déséquilibré

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Total Pages : 152 pages
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Book Synopsis Contribution à l'étude de la machine asynchrone en régime déséquilibré by : Henri Delos

Download or read book Contribution à l'étude de la machine asynchrone en régime déséquilibré written by Henri Delos and published by . This book was released on 1971 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives

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Total Pages : 206 pages
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Book Synopsis Contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives by : Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).)

Download or read book Contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives written by Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).) and published by . This book was released on 1990 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est une contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives, en particulier les machines à synchrones à double alimentation dont le stator est alimenté par un réseau fixe et le rotor par un réseau variable (MADA). Notre objectif premier est la mise en œuvre des moyens et des méthodes qui facilitent le traitement analytique des équations des machines alternatives en général. Pour cela nous étudions la représentation vectorielle et l'appliquons à la modélisation de ces machines. Après avoir dans un premier temps montre l'intérêt de ces outils mathématiques pour l'étude de la commande des machines alternatives symétriques, nous les appliquons ensuite à la modélisation et à l'étude analytique du comportement de la MADA nous avons étudié tout d'abord l'alimentation rotorique de cette machine pour des sources de tensions et optimisé le fonctionnement en minimisant les pertes par effet joule. Nous avons ensuite développé l'étude de l'alimentation rotorique par des générateurs de courant. Les équations électriques sont alors plus simples et le réglage du fonctionnement est facilité. Nous avons étudié la stabilité du système pour les deux modes d'alimentation et montre la supériorité et l'intérêt de l'alimentation rotorique en courant. Parallèlement à ces études théoriques, la partie expérimentale de ces travaux est consacrée au fonctionnement à vitesse variable d'une machine asynchrone associée à un cycloconvertisseur. Nous avons adopté la commande numérique de ce convertisseur à l'alimentation rotorique de la MADA et comparé les relevés expérimentaux aux résultats théoriques

Contributions à l'étude et à l'application industrielle de la machine asynchrone

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Book Synopsis Contributions à l'étude et à l'application industrielle de la machine asynchrone by :

Download or read book Contributions à l'étude et à l'application industrielle de la machine asynchrone written by and published by . This book was released on 1998 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations

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Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 3642287689
Total Pages : 621 pages
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Book Synopsis Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations by : Tahar Fakhfakh

Download or read book Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations written by Tahar Fakhfakh and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-03-19 with total page 621 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Condition monitoring of machines in non-stationary operations (CMMNO) can be seen as the major challenge for research in the field of machinery diagnostics. Condition monitoring of machines in non-stationary operations is the title of the presented book and the title of the Conference held in Hammamet - Tunisia March 26 – 28, 2012. It is the second conference under this title, first took place in Wroclaw - Poland , March 2011. The subject CMMNO comes directly from industry needs and observation of real objects. Most monitored and diagnosed objects used in industry works in non-stationary operations condition. The non-stationary operations come from fulfillment of machinery tasks, for which they are designed for. All machinery used in different kind of mines, transport systems, vehicles like: cars, buses etc, helicopters, ships and battleships and so on work in non-stationary operations. The papers included in the book are shaped by the organizing board of the conference and authors of the papers. The papers are divided into five sections, namely: Condition monitoring of machines in non-stationary operations Modeling of dynamics and fault in systems Signal processing and Pattern recognition Monitoring and diagnostic systems Noise and vibration of machines The presented book gives the back ground to the main objective of the CMMNO 2012 conference that is to bring together scientific community to discuss the major advances in the field of machinery condition monitoring in non-stationary conditions.

Contributions à l'étude et à l'application industrielle de la machine asynchrone [microforme]

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Publisher : National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada
ISBN 13 : 9780612373815
Total Pages : 164 pages
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Book Synopsis Contributions à l'étude et à l'application industrielle de la machine asynchrone [microforme] by : Mohand-Améziane Ouhrouche

Download or read book Contributions à l'étude et à l'application industrielle de la machine asynchrone [microforme] written by Mohand-Améziane Ouhrouche and published by National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada. This book was released on 1998 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Contribution à la commande de la machine asynchrone, utilisation de la logique floue, des réseaux de neurones et des algorithmes génétiques

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Total Pages : 216 pages
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Book Synopsis Contribution à la commande de la machine asynchrone, utilisation de la logique floue, des réseaux de neurones et des algorithmes génétiques by : Lotfi Baghli

Download or read book Contribution à la commande de la machine asynchrone, utilisation de la logique floue, des réseaux de neurones et des algorithmes génétiques written by Lotfi Baghli and published by . This book was released on 1999 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les algorithmes génétiques, la logique floue et les réseaux de neurones sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous nous proposons de les étudier dans le cadre de l'identification et de la commande de la machine asynchrone. Plus particulièrement, nous utilisons les algorithmes génétiques afin d'identifier les paramètres du modèle dynamique de la machine. Des régulateurs, à base de logique floue et de réseaux de neurones, sont implantés au sein d'une commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Est également abordée l'influence de la variation des paramètres sur le fonctionnement du système. Les défauts de structure de la machine asynchrone sont considérés dans le cas des ruptures de barres. Le diagnostic de ces défauts ainsi que leur influence sur le comportement de la régulation sont étudiés. Enfin, une amélioration de la commande vectorielle sans capteur mécanique est présentée ouvrant une voie vers les techniques intelligentes de commande. Ces dernières sont maintenant possibles compte tenu de la puissance sans cesse grandissante des processeurs. Un logiciel de simulation, développé dans le cadre de la thèse, a permis de mener une bonne partie des études présentées. Une attention particulière a été accordée à la partie expérimentale, seul garant de la faisabilité et de la validation de l'étude.

Contribution a l'etude d'une commande vectorielle d'une machine asynchrone

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Book Synopsis Contribution a l'etude d'une commande vectorielle d'une machine asynchrone by : Christophe Millet

Download or read book Contribution a l'etude d'une commande vectorielle d'une machine asynchrone written by Christophe Millet and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Contribution à l'étude de la machine asynchrone double étoile

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Total Pages : 192 pages
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Book Synopsis Contribution à l'étude de la machine asynchrone double étoile by : Djafar Hadiouche

Download or read book Contribution à l'étude de la machine asynchrone double étoile written by Djafar Hadiouche and published by . This book was released on 2001 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les machines multiphasées sont de plus en plus utilisées pour des raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Nous nous proposons d'en étudier un exemple, la machine asynchrone double étoile. L'étude s'articule autour d'un phénomène néfaste important, celui de l'apparition de courants de circulation statoriques lors d'une alimentation par onduleurs de tension. La modélisation nous permet tout d'abord d'expliquer précisément l'origine de ces courants afin de rechercher des solutions permettant de minimiser leur amplitude. L'alimentation en modulation de largeur d'impulsions est ensuite abordée et une nouvelle technique de modulation vectorielle, dans sa version continue et discontinue, est développée. Nous nous intéressons enfin à des solutions structurelles, par une étude approfondie des inductances de fuite statoriques, et proposons des configurations de bobinage appropriées. Cette étude est validée expérimentalement sur un prototype de machine réalisée pendant de la thèse.

CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE

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Total Pages : 272 pages
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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE by : Christophe Millet

Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE written by Christophe Millet and published by . This book was released on 1997 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES COMMANDES D'AXE EN POSITION METTANT EN JEU DES ACTIONNEURS ASYNCHRONES SONT DES SOLUTIONS EXPERIMENTALES DE PLUS EN PLUS USITES. LA MACHINE ASYNCHRONE ASSOCIEE OU NON A UN CAPTEUR DE POSITION PEUT ETRE PILOTEE DE PLUSIEURS FACONS. LE CONTROLE VECTORIEL EST UNE DES METHODES QUI PERMET UN CONTROLE EN REGIME DYNAMIQUE ET LA MAITRISE DES REGIMES TRANSITOIRES. CE TRAVAIL REPREND L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE MAIS AVEC UN ACTIONNEUR DE PUISSANCE REDUITE ET UN OUTIL DE COMMANDE SUFFISAMMENT PUISSANT POUR PALLIER A TOUS NOS PROBLEMES. UNE ETUDE DES DIFFERENTS LOIS DE COMMANDES EST AINSI REALISEE DANS LE BUT D'EN DEGAGER QUELQUES-UNES DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES. CETTE ANALYSE TERMINEE, AUX VUES DU MATERIEL EN PRESENCE, ACTIONNEUR ASYNCHRONE, CAPTEUR DE POSITION ET CARTE DE COMMANDE A BASE DE PROCESSEURS DE SIGNAUX, UNE COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE PAR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST RETENUE COMME SUPPORT DE CETTE ETUDE. L'IMPLANTATION D'UNE TELLE COMMANDE EST TRIBUTAIRE DE LA CONNAISSANCE D'UN CERTAIN NOMBRE DE PARAMETRES AINSI QUE DE LEURS POSSIBLES EVOLUTIONS. UNE APPROCHE ORIGINALE D'UNE IDENTIFICATION PARAMETRIQUE EST PRESENTEE. OUTRE UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES, LA DETERMINATION DES PARAMETRES MECANIQUES DE L'ACTIONNEUR AINSI QUE DU BANC COMPLET A ETE REALISEE. LE RECOUPEMENT DE MESURES FAITES A L'AIDE DE PLUSIEURS METHODES CLASSIQUES NOUS A FOURNI UN VECTEUR DE REFERENCE GLOBALEMENT SATISFAISANT. LA REALISATION EXPERIMENTALE DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYE AUSSI BIEN SUR LES RESULTATS FOURNIS PAR LA SIMULATION QUE SUR DES CONCLUSIONS RELATIVES A CERTAINS PROBLEMES EXPERIMENTAUX RENCONTRES. C'EST AINSI QUE POUR PRENDRE EN COMPTE A UNE EVOLUTION NON LINEAIRE DE CERTAINS PARAMETRES, UNE LOI DE DECOUPLAGE NON LINEAIRE EN FONCTION DE LA PULSATION A ETE SYNTHETISEE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS PROPOSEES S'IMPLANTENT AVEC UNE REELLE SOUPLESSE COMPTE TENU DU MATERIEL REELLEMENT CONVIVIAL A NOTRE DISPOSITION. CETTE CONVIVIALITE PERMET D'ENVISAGER DEUX APPROCHES : LA REALISATION D'ETUDE DE FAISABILITE POUR DES COMMANDES COMPLEXES ET LA DEGRADATION POSSIBLE DE CES COMMANDES POUR UNE IMPLANTATION SUR DES MATERIELS MOINS SOPHISTIQUES. LA SECONDE DIRECTION QUANT A ELLE, A ETE EXPLOREE AU TRAVERS DE LA MISE EN OEUVRE D'UNE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A COURANT CONTINU.

Contribution a l'étude de la machine asynchrone destinée a la motorisation d'un mobile avec source d'énergie embarquée

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Book Synopsis Contribution a l'étude de la machine asynchrone destinée a la motorisation d'un mobile avec source d'énergie embarquée by : BENOIT.. DEROUANE

Download or read book Contribution a l'étude de la machine asynchrone destinée a la motorisation d'un mobile avec source d'énergie embarquée written by BENOIT.. DEROUANE and published by . This book was released on 1995 with total page 131 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La machine asynchrone par ses qualités intrinsèques est bien adaptée à la motorisation de véhicules (robustesse, faible cout,). Cette application présente un certain nombre de particularités: l'énergie embarquée impose une optimisation énergétique et ces machines sont appelées a travailler dans une large zone a puissance constante pour éviter l'utilisation d'une boite de vitesse. Le fonctionnement doit donc s'effectuer a flux variable. L'étude se propose d'analyser les performances de différentes stratégies de commande, tant en régime établi, qu'en régime dynamique sur des critères au préalable parfaitement définis. Les stratégies de commande proposées se décomposent en deux types: la composante de magnétisation est variable de façon à optimiser soit le rapport couple/courant consomme, soit le rendement. La composante de magnétisation est maximale, imposée soit par le niveau de saturation dans la machine dans la zone a couple constant, soit par la tension disponible dans la zone puissance constante. L'application de ces deux types de commande en courant peut être envisagée uniquement durant les phases de régime statique (contrôle scalaire), mais aussi durant les régimes dynamiques (contrôle vectoriel). Les performances du contrôle scalaire sont étudiées lors de la variation des paramètres de la machine (variation des résistances due a l'échauffement, saturation) et sous une tension d'alimentation réduite. Cette étude s'appuie sur une modélisation fine de la machine asynchrone en statique et en dynamique incluant la saturation, les pertes fer, une alimentation en tension de forme d'onde quelconque et la prise en compte des limitations apportées par le convertisseur (source de tension asservie en courant). Un prototype spécifique de 700 w a été calcule sous des contraintes énergétiques. Il a permis de valider l'ensemble des modèles et les résultats des simulations.

Contribution à la commande robuste de la machine asynchrone à double alimentation

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Book Synopsis Contribution à la commande robuste de la machine asynchrone à double alimentation by : Georges Salloum

Download or read book Contribution à la commande robuste de la machine asynchrone à double alimentation written by Georges Salloum and published by . This book was released on 2007 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse apporte une contribution aux méthodes d’analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation alimentées par deux onduleurs de tension. Nous introduisons, au début, sa commande vectorielle avec capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour découpler les courants de la MADA conduisant à un calcul simplifié des correcteurs. Il se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle. Une étude par mu-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. A la fin, nous abordons la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation ou d'observation : MRAS, filtre de KALMAN et l'estimateur fréquentiel.