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Contribution A Lestimation De Letat Des Systemes Singuliers Application A La Validation De Donnees Des Systemes Dynamiques
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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ESTIMATION DE L'ETAT DES SYSTEMES SINGULIERS. APPLICATION A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES DYNAMIQUES by : Michel Zasadzinski
Download or read book CONTRIBUTION A L'ESTIMATION DE L'ETAT DES SYSTEMES SINGULIERS. APPLICATION A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES DYNAMIQUES written by Michel Zasadzinski and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE EST CONSACRE A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES ET AUX SYSTEMES SINGULIERS LINEAIRES DISCRETS. LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES STATIQUES LINEAIRES EST ABORDEE DANS LA PREMIERE PARTIE. L'ETAT DE CES SYSTEMES EST ESTIME AU SENS DU MAXIMUM DE VRAISEMBLANCE, LA VARIANCE DES ERREURS DE MESURES ETANT SOIT CONNUE, SOIT INCONNUE ET DIAGONALE. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A L'ETUDE DES SYSTEMES SINGULIERS DYNAMIQUES DONT LE NOMBRE DE VARIABLES EST SUPERIEUR OU EGAL AU NOMBRE D'EQUATIONS. CES SYSTEMES ETANT LINEAIRES ET DISCRETS, DEUX CAS SONT CONSIDERES: AVEC OU SANS BRUIT DE SYSTEME. L'ETAT DE CES SYSTEMES EST ESTIME, D'UNE MANIERE RECURRENTE, AU SENS DU MAXIMUM DE VRAISEMBLANCE. LA CONVERGENCE DE CES ALGORITHMES EST ETUDIEE. LORSQU'IL N'Y A PAS DE BRUIT DE SYSTEME, L'ALGORITHME D'ESTIMATION EST FACTORISE. LORSQU'IL Y A UN BRUIT DE SYSTEME, L'ALGORITHME D'ESTIMATION CORRESPOND A UNE GENERALISATION DU FILTRE DE KALMAN ET EST ETENDUE AUX SYSTEMES A PARAMETRES VARIABLES. DANS LA DERNIERE PARTIE, LES ALGORITHMES D'ESTIMATION SONT UTILISES POUR DES SYSTEMES DECRITS PAR DES EQUATIONS DE BILAN DYNAMIQUES LINEAIRES ET POUR ESTIMER SIMULTANEMENT LES VARIABLES D'ETAT ET LES ENTREES DES SYSTEMES D'ETAT STANDARD
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES STATIQUES ET DYNAMIQUES by : JEAN-YVES.. KELLER
Download or read book CONTRIBUTION A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES STATIQUES ET DYNAMIQUES written by JEAN-YVES.. KELLER and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE EST CONSACRE A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES STATIQUES ET DYNAMIQUES. LA PREMIERE PARTIE SUR L'EQUILIBRAGE DE BILANS DES SYSTEMES STATIQUES ISSUS DE LOIS DE CONSERVATION DE LA MATIERE ET DE L'ENERGIE. NOUS PROPOSONS D'ANALYSER L'OBSERVABILITE ET LA REDONDANCE DE CES SYSTEMES EN UTILISANT LES CYCLES DU RESEAU. NOUS DEVELOPPONS ENSUITE UN ESTIMATEUR OPTIMAL, AU SENS DU MAXIMUM DE VRAISEMBLANCE, DE LA VARIANCE DES ERREURS DE MESURES. UNE UNIFICATION DES TECHNIQUES DE DETECTION DE DEFAUTS ACCIDENTELS EST PRESENTEE AINSI QU'UN ALGORITHME D'ESTIMATION DE L'ETAT DES SYSTEMES STATIQUES LINEAIRES EN PRESENCE DE DEFAUTS MULTIPLES. LE DERNIER CHAPITRE DE LA THESE PRESENTE UNE EXTENSION DE CES TECHNIQUES A L'EQUILIBRAGE DE BILANS DYNAMIQUES. L'ESTIMATION DE LA VARIANCE DES BRUITS DE MESURES EST ETUDIEE. LA TRANSPOSITION DU PROBLEME DE L'ESTIMATION DE L'ETAT DES SYSTEMES SINGULIERS EN PROBLEME D'EQUILIBRAGE DE BILANS PERMET L'OBTENTION D'UN ALGORITHME DE FILTRAGE GENERALISANT LE FILTRE DE KALMAN. L'ANALYSE DE LA SEQUENCE D'INNOVATION DE CE FILTRE PERMET LE TRAITEMENT DES DEFAUTS ACCIDENTELS. UNE APPLICATION DE CET ALGORITHME EST PROPOSEE DANS LE CADRE DES SYSTEMES DECRITS PAR DES LOIS DE CONSERVATION DYNAMIQUES. LE FILTRAGE ROBUSTE DES MESURES D'ENTREES-SORTIES EST ETUDIE POUR TERMINER
Book Synopsis Proceedings of the ... American Control Conference by :
Download or read book Proceedings of the ... American Control Conference written by and published by . This book was released on 1998 with total page 680 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Fault Detection, Supervision, and Safety for Technical Processes by : Tuula Ruokonen
Download or read book Fault Detection, Supervision, and Safety for Technical Processes written by Tuula Ruokonen and published by . This book was released on 1994 with total page 396 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Proceedings of the 1991 American Control Conference by :
Download or read book Proceedings of the 1991 American Control Conference written by and published by . This book was released on 1991 with total page 1124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution a l'estimation de l'etat et des parametres des systemes singuliers. Application au diagnostic by : Mohamed Boutayeb
Download or read book Contribution a l'estimation de l'etat et des parametres des systemes singuliers. Application au diagnostic written by Mohamed Boutayeb and published by . This book was released on 1992 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'STIMATION DE L'ETAT ET DES PARAMETRES DES SYSTEMES SINGULIERS. APPLICATION AU DIAGNOSTIC by : MOHAMED.. BOUTAYEB
Download or read book CONTRIBUTION A L'STIMATION DE L'ETAT ET DES PARAMETRES DES SYSTEMES SINGULIERS. APPLICATION AU DIAGNOSTIC written by MOHAMED.. BOUTAYEB and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE CONSTITUE UNE CONTRIBUTION A L'ESTIMATION DE L'ETAT ET DES PARAMETRES DES SYSTEMES SINGULIERS. DANS LA PREMIERE PARTIE, UN RAPPEL SUR LES DIFFERENTS ALGORITHMES D'ESTIMATION DE L'ETAT ET DES PARAMETRES DES SYSTEMES STANDARD AVEC UNE EXTENSION AU CAS DES MESURES BIAISEES EST ABORDEE. LA PARTIE DEUX EST CONSACREE AUX PROPRIETES STRUCTURELLES DES SYSTEMES SINGULIERS CARRES. UNE GENERALISATION DANS LE CAS RECTANGULAIRE EST ETABLIE, ENSUITE, EN ALGORITHME RECURRENT D'ESTIMATION DE L'ETAT ET DES DEFAUTS DANS LE CAS DES SYSTEMES STANDARD PAR L'APPROCHE DES SYSTEMES SINGULIERS EST PRESENTEE. LES CONDITIONS DE CONVERGENCE ET DE STABILITE DU FILTRE SONT ENONCEES. DANS LA DEUXIEME PARTIE DE CE MEMOIRE, L'ALGORITHME DE TYPE BOOTSTRAP D'ESTIMATION DE L'ETAT ET DES PARAMETRES EST ETENDU AU CAS SINGULIER EN UTILISANT LE FILTRE DE KALMAN GENERALISE ET DE NOUVELLES FORMES CANONIQUES
Book Synopsis Contribution à l'estimation robuste de modèles dynamiques by : Christophe Corbier (chercheur en automatique).)
Download or read book Contribution à l'estimation robuste de modèles dynamiques written by Christophe Corbier (chercheur en automatique).) and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'identification des systèmes dynamiques complexes reste une préoccupation lorsque les erreurs de prédictions contiennent des outliers d'innovation. Ils ont pour effet de détériorer le modèle estimé, si le critère d'estimation est mal choisi et mal adapté. Cela a pour conséquences de contaminer la distribution de ces erreurs, laquelle présente des queues épaisses et s'écarte de la distribution normale. Pour résoudre ce problème, il existe une classe d'estimateurs, dits robustes, moins sensibles aux outliers, qui traitent d'une manière plus « douce » la transition entre résidus de niveaux très différents. Les M-estimateurs de Huber font partie de cette classe. Ils sont associés à un mélange des normes L2 et L1, liés à un modèle de distribution gaussienne perturbée, dit gross error model. A partir de ce cadre formel, nous proposons dans cette thèse, un ensemble d'outils d'estimation et de validation de modèles paramétriques linéaires et pseudo-linéaires boîte-noires, avec extension de l'intervalle de bruit dans les petites valeurs de la constante d'accord de la norme de Huber. Nous présentons ainsi les propriétés de convergence du critère d'estimation et de l'estimateur robuste. Nous montrons que l'extension de l'intervalle de bruit réduit la sensibilité du biais de l'estimateur et améliore la robustesse aux points de levage. Pour un type de modèle pseudo-linéaire, il est présenté un nouveau contexte dit L-FTE, avec une nouvelle méthode de détermination de L, dans le but d'établir les linéarisations du gradient et du Hessien du critère d'estimation, ainsi que de la matrice de covariance asymptotique de l'estimateur. De ces relations, une version robuste du critère de validation FPE est établie et nous proposons un nouvel outil d'aide au choix de modèle estimé. Des expérimentations sur des processus simulés et réels sont présentées et analysées.L'identification des systèmes dynamiques complexes reste une préoccupation lorsque les erreurs de prédictions contiennent des outliers d'innovation. Ils ont pour effet de détériorer le modèle estimé, si le critère d'estimation est mal choisi et mal adapté. Cela a pour conséquences de contaminer la distribution de ces erreurs, laquelle présente des queues épaisses et s'écarte de la distribution normale. Pour résoudre ce problème, il existe une classe d'estimateurs, dits robustes, moins sensibles aux outliers, qui traitent d'une manière plus « douce » la transition entre résidus de niveaux très différents. Les M-estimateurs de Huber font partie de cette classe. Ils sont associés à un mélange des normes L2 et L1, liés à un modèle de distribution gaussienne perturbée, dit gross error model. A partir de ce cadre formel, nous proposons dans cette thèse, un ensemble d'outils d'estimation et de validation de modèles paramétriques linéaires et pseudo-linéaires boîte-noires, avec extension de l'intervalle de bruit dans les petites valeurs de la constante d'accord de la norme de Huber. Nous présentons ainsi les propriétés de convergence du critère d'estimation et de l'estimateur robuste. Nous montrons que l'extension de l'intervalle de bruit réduit la sensibilité du biais de l'estimateur et améliore la robustesse aux points de levage. Pour un type de modèle pseudo-linéaire, il est présenté un nouveau contexte dit L-FTE, avec une nouvelle méthode de détermination de L, dans le but d'établir les linéarisations du gradient et du Hessien du critère d'estimation, ainsi que de la matrice de covariance asymptotique de l'estimateur. De ces relations, une version robuste du critère de validation FPE est établie et nous proposons un nouvel outil d'aide au choix de modèle estimé. Des expérimentations sur des processus simulés et réels sont présentées et analysées.
Book Synopsis Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non linéaires by : Qiaochu Li
Download or read book Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non linéaires written by Qiaochu Li and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail de thèse, nous nous focalisons sur le problème de l'intégration d'incertitude à erreurs bornées pour les systèmes dynamiques, dont les entrées et les états initiaux doivent être optimaux afin de réaliser certaines fonctionnalités.Le document comporte 5 chapitres: le premier est une introduction présentant le panorama du travail. Le deuxième chapitre présente les outils de base de l'analyse par intervalle. Le chapitre 3 est dédié à l'estimation d'états et de paramètres. Nous décrivons d'abord une procédure pour résoudre un système d'équations différentielles ordinaires avec l'aide de cet outil. Ainsi, une estimation des états à partir des conditions initiales peut être faite. Les systèmes différentiels considérés dépendent de paramètres qui doivent être estimés. Ce problème inverse pourra être résolu via l'inversion ensembliste. L'approche par intervalle est une procédure déterministe naturelle sans incertitude, tous les résultats obtenus sont garantis. Néanmoins, cette approche n'est pas toujours efficace, ceci est dû au fait que certaines opérations ensemblistes conduisent à des temps de calcul important. Nous présentons quelques techniques, par cela, nous nous plaçons dans un contexte à erreurs bornées permettant d'accélérer cette procédure. Celles-ci utilisent des contracteurs ciblés qui permettent ainsi une réduction de ce temps. Ces algorithmes ont été testés et ont montré leur efficacité sur plusieurs applications: des modèles pharmacocinétiques et un modèle du vol longitudinal d'avion en atmosphère au repos.Le chapitre 4 présente la recherche d'entrées optimales dans le cadre analyse par intervalle, ce qui est une approche originale. Nous avons construit plusieurs critères nouveaux permettant cette recherche. Certains sont intuitifs, d'autres ont nécessité un développement théorique. Ces critères ont été utilisés pour la recherche d'états initiaux optimaux. Des comparaisons ont été faites sur plusieurs applications et l'efficacité de certains critères a été mise en évidence.Dans le chapitre 5, nous appliquons les approches présentées précédemment au diagnostic via l'estimation de paramètres. Nous avons développé un processus complet pour le diagnostic et aussi formulé un processus pour le diagnostic actif avec une application en aéronautique. Le dernier chapitre résume les travaux réalisés dans cette thèse et essaye de donner des perspectives à la recherche.Les algorithmes proposés dans ce travail ont été développés en C++ et utilisent l'environnement du calcul ensembliste.
Book Synopsis Contribution au développement des techniques ensemblistes pour l'estimation de l'état et des entrées des systèmes à temps continu by : Ramatou Seydou Hassane
Download or read book Contribution au développement des techniques ensemblistes pour l'estimation de l'état et des entrées des systèmes à temps continu written by Ramatou Seydou Hassane and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite du problème d'observation et d'estimation des variables caractéristiques des systèmes dynamiques. Il s'agit d'une problématique fondamentale qui est au cœur de nombreux domaines relavant des sciences de l'ingénieur. Les travaux sont conduits dans un contexte ensembliste. Les techniques développées pour l'estimation de l'état et des variables d'entrées ont pour objectif final le contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps continu. Une première approche conjugue les relations de parité et les différentiateurs à modes glissants pour l'estimation des entrées d'un système non linéaire. Les domaines des entrées compatibles avec les mesures sont alors reconstruits grâce à l'analyse par intervalles et aux techniques de satisfaction de contraintes. Il est montré que la relaxation des contraintes de stabilité/coopérativité pour la construction d'un observateur intervalle peut se faire grâce à des changements de base déterminés de différentes manières et pouvant être variants ou invariants dans le temps. Des simulations numériques illustrent les techniques proposées. Une application à un système aéronautique est également présentée à l'aide d'un jeu de données réelles.
Book Synopsis Une contribution à l'observation et à l'estimation des systèmes linéaires by : Yang Tian
Download or read book Une contribution à l'observation et à l'estimation des systèmes linéaires written by Yang Tian and published by . This book was released on 2010 with total page 114 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est dédié à l'étude de la synthèse de l'estimation d'état en temps fini par une approche algébrique (les techniques développées au sein de l'équipe ALIEN) pour les systèmes linéaires à paramètres invariant dans le temps (LTI) sujets à des perturbations extérieures inconnues, les systèmes linéaires à paramètres variant dans le temps (LTV) et les systèmes linéaires à commutation en temps continu (SLC). Pour les systèmes LTI et LTV, une expression formelle de l'état en fonction des intégrales itérées des sorties et de l'entrée a été donnée. Pour les systèmes linéaires à commutation, en combinant les résultats de l'estimation d'état pour les systèmes LTI et de la détection de l'instant de commutation en temps réel présentée dans le chapitre 4, nous donnons la démarche principale de l'estimation en temps réel du mode courant et l'état continu du système. Pour ce faire, on applique certains outils mathématiques : la transformation de Laplace, les outils issus du calcul opérationnel et la théorie des distributions.
Book Synopsis Validation de données de systèmes dynamiques non-linéaires by : Jean-Marc Paris
Download or read book Validation de données de systèmes dynamiques non-linéaires written by Jean-Marc Paris and published by . This book was released on 1998 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La complexité croissante des processus industriels demande une automatisation de plus en plus développée. La commande et la maintenance de ces processus nécessitent le suivi des mesures pour permettre une bonne détection de défauts capteurs aussi rapidement que possible. Avant l'utilisation des données recueillies sur un processus, il est nécessaire d'implémenter une procédure de validation de données pour réconcilier les données avec le modèle du processus. Ce mémoire propose une méthode de validation de données de systèmes dynamiques non-linéaires. Les résultats obtenus par la validation de données sont ensuite utilisés pour détecter et localiser des défauts capteurs sur un processus. Tout d'abord, nous présentons une méthode de validation de données de systèmes dynamiques non-linéaires basée sur une procédure de linéarisation-estimation associée à une fenêtre glissante. L’évolution du système est observée à travers une fenêtre contenant un nombre fini d'observations. L’estimation consiste alors à résoudre un problème d'optimisation quadratique formule sur la fenêtre d'estimation sous contraintes linéarisées. La procédure linéarisation-estimation est répétée jusqu'à la convergence de l'estimation. Puis, nous présentons différentes méthodes de détection de défauts capteurs. La localisation d'un défaut est ensuite assurée par un banc d'estimateurs pilotes par différents ensembles de mesures. Il est important d'identifier mais aussi de corriger les défauts capteurs. Nous proposons une stratégie d'élimination en série ou la mesure en défaut est éliminée de la procédure de validation de données. L’efficacité des méthodes présentées est mise en évidence sur la simulation d'un processus hydraulique constitué d'un réseau de cuves interconnectées.
Book Synopsis Contribution à l'estimation robuste de modèles dynamiques by : Christophe Corbier
Download or read book Contribution à l'estimation robuste de modèles dynamiques written by Christophe Corbier and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2013 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'identification des systemes dynamiques complexes reste une preoccupation lorsque les erreurs de predictions contiennent des outliers d'innovation. Ils ont pour effet de deteriorer le modele estime si le critere d'estimation est mal choisi et mal adapte. Cela a pour consequence de contaminer la distribution de ces erreurs, laquelle presente des queues epaisses et s'ecarte de la distribution normale. Pour resoudre ce probleme, il existe une classe d'estimateurs, dits robustes, moins sensibles aux outliers, qui traitent d'une maniere plus douce la transition entre residus de niveaux tres differents. Les M-estimateurs de Huber font partie de cette classe. Ils sont associes a un melange des normes L2 et L1. A partir de ce cadre formel, nous proposons dans cet ouvrage, un ensemble d'outils d'estimation et de validation de modeles parametriques lineaires et pseudo-lineaires boite-noire, avec extension de l'intervalle de bruit dans les petites valeurs de la constante d'accord de la norme de Huber.
Book Synopsis La représentation d'état pour l'étude des systèmes dynamiques by : Jean-Charles Gille-Maisani
Download or read book La représentation d'état pour l'étude des systèmes dynamiques written by Jean-Charles Gille-Maisani and published by . This book was released on 1975 with total page 352 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'estimation d'état et au diagnostic des systèmes représentés par des multimodèles by : Rodolfo Orjuela
Download or read book Contribution à l'estimation d'état et au diagnostic des systèmes représentés par des multimodèles written by Rodolfo Orjuela and published by . This book was released on 2008 with total page 234 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nombreux sont les problèmes classiquement rencontrés dans les sciences de l'ingénieur dont la résolution fait appel à l'estimation d'état d'un système par le biais d'un observateur. La synthèse d'un observateur n'est envisageable qu'à la condition de disposer d'un modèle à la fois exploitable et représentatif du comportement dynamique du système. Or, la modélisation du système et la synthèse de l'observateur deviennent des tâches difficiles à accomplir dès lors que le comportement dynamique du système doit être représenté par un modèle de nature non linéaire. Face à ces difficultés, l'approche multimodèle peut être mise à profit. Les travaux présentés dans cette thèse portent sur les problèmes soulevés par l'identification, l'estimation d'état et le diagnostic de systèmes non linéaires représentés à l'aide d'un multimodèle découplé. Ce dernier, composé de sous-modèles qui peuvent être de dimensions différentes, est doté d'un haut degré de généralité et de flexibilité et s'adapte particulièrement bien à la modélisation des systèmes complexes à structure variable. Cette caractéristique le démarque des approches multimodèles plus conventionnelles qui ont recours à des sous-modèles de même dimension. Après une brève introduction à l'approche multimodèle, le problème de l'estimation paramétrique du multimodèle découplé est abordé. Puis sont présentés des algorithmes de synthèse d'observateurs d'état robustes vis-à-vis des perturbations, des incertitudes paramétriques et des entrées inconnues affectant le système. Ces algorithmes sont élaborés à partir de trois types d'observateurs dits à gain proportionnel, à gain proportionnel-intégral et à gain multi-intégral. Enfin, les différentes phases d'identification, de synthèse d'observateurs et de génération d'indicateurs de défauts sont illustrées au moyen d'un exemple académique de diagnostic du fonctionnement d'un bioréacteur.
Book Synopsis Atteignabilité hybride des systèmes dynamiques continus par analyse par intervalles by : Nacim Meslem
Download or read book Atteignabilité hybride des systèmes dynamiques continus par analyse par intervalles written by Nacim Meslem and published by . This book was released on 2008 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur le calcul d'une sur-approximation conservative pour les solutions d'équations différentielles ordinaires en présence d'incertitudes et sur son application à l'estimation et l'analyse de systèmes dynamiques à temps continu. L'avantage principal des méthodes et des algorithmes de calculs présentés dans cette thèse est qu'ils apportent une preuve numérique de résultats. Cette thèse est organisée en deux parties. La première partie est consacrée aux outils mathématiques et aux méthodes d'intégration numérique garantie des équations diff érentielles incertaines. Ces méthodes permettent de caractériser de manière garantie l'ensemble des trajectoires d'état engendrées par un système dynamique incertain dont les incertitudes sont naturellement représentées par des intervalles bornés. Dans cette optique, nous avons développé une méthode d'intégration hybride qui donne de meilleurs résultats que les méthodes d'intégration basées sur les modèles de Taylor intervalles. La seconde partie aborde les problèmes de l'identification et de l'observation dans un contexte à erreurs bornées ainsi que le problème d'atteignabilité continue pour la véri cation de propriétés des systèmes dynamiques hybrides.
Book Synopsis ESTIMATION DE L'ETAT DE SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS ET DE SYSTEMES NON LINEAIRES by : Gerhard Schreier
Download or read book ESTIMATION DE L'ETAT DE SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS ET DE SYSTEMES NON LINEAIRES written by Gerhard Schreier and published by . This book was released on 1997 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ETUDE DE LA STABILITE ET LA RECONSTRUCTION D'ETAT DES SYSTEMES SONT DEUX ETAPES INDISPENSABLES A L'AMELIORATION DES LOIS DE COMMANDE ; LA PRESENCE D'INCERTITUDE SUR LES PARAMETRES RENDENT CES DEUX PROBLEMES ENCORE PLUS DELICATS. LA STABILITE D'UN SYSTEME INCERTAIN EST GENERALEMENT ANALYSEE A L'AIDE DE LA DEUXIEME METHODE DE LYAPUNOV. NOUS AVONS ETUDIE UNE CLASSE DE SYSTEME LINEAIRE INCERTAIN EN UTILISANT L'EQUATION GENERALISEE DE LYAPUNOV POUR GARANTIR SIMULTANEMENT LA STABILITE ET LES PERFORMANCES DYNAMIQUES DU SYSTEME. NOUS AVONS PROPOSE QUELQUES TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION DE L'ETAT DES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS. EN UTILISANT L'OBSERVATEUR DE LUENBERGER ET L'OBSERVATEUR PROPORTIONNEL-INTEGRAL, NOUS REMARQUONS QUE LES ERREURS D'ESTIMATION D'ETAT NE CONVERGENT PAS FORCEMENT VERS ZERO. CES ERREURS PEUVENT ETRE BORNES PAR UN SEUIL DETERMINE PAR LA NORME H. NOUS AVONS PRESENTE UNE TECHNIQUE DE RECONSTRUCTION DE L'ETAT SANS ERREUR D'ESTIMATION BASEE SUR UN OBSERVATEUR DE LUENBERGER ETENDU. EN RECONSTRUISANT L'ETAT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE, L'ANALYSE DE LA STABILITE ET L'OBSERVABILITE NE DEPENDENT PAS SEULEMENT DE L'ETAT COMME DANS LE CAS LINEAIRE, ELLES DEPENDENT EN PLUS DE L'ENTREE. AINSI LA DEFINITION DE L'OBSERVABILITE UTILISEE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES N'EST PLUS SUFFISANTE POUR LA CONSTRUCTION D'UN OBSERVATEUR DE SYSTEME NON-LINEAIRE. LA TECHNIQUE D'OBSERVATEUR DE SYSTEMES NON-LINEAIRES PROPOSEE NECESSITE DES HYPOTHESES SUR LA NON-LINEARITE DE TYPE LIPSCHITZ. CETTE METHODE MENE SOUVENT A DES OBSERVATEURS A GRAND GAIN PERMETTANT DE MASQUER LES NON-LINEARITES DU SYSTEME. TOUT D'ABORD, NOUS AVONS DISCUTE LA STABILITE D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE AUTONOME. PUIS, NOUS AVONS PROPOSE DES REGULATEURS POUR DES SYSTEMES STABLES OU STABILISABLES. DANS CE CAS, LE GAIN DU REGULATEUR PEUT ETRE DETERMINE SOUS DEUX PERSPECTIVES DIFFERENTES : LA COMMANDE OPTIMALE DE LA PARTIE LINEAIRE OU L'OPTIMISATION DE LA CONSTANTE DE LIPSCHITZ LORSQUE LE SYSTEME DISPOSE DE DEGRES DE LIBERTE EN NOMBRE SUFFISANT. ENSUITE, NOUS AVONS PRESENTE UNE TECHNIQUE D'ESTIMATION D'ETAT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE OU LE GAIN DE L'OBSERVATEUR ET SA STABILITE SONT BASES SUR UNE EQUATION PARAMETREE DE LYAPUNOV. CETTE METHODE EST GENERALISEE POUR DES SYSTEMES NON-LINEAIRES SINGULIERS EN UTILISANT L'EQUATION DE LYAPUNOV AVEC UN SEUL PARAMETRE.
