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Contribution A Lanalyse Et A La Commande De Systemes Non Lineaires A Commande Echantillonnee
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Book Synopsis Contribution à l'analyse et à la commande de systèmes non linéaires à commande échantillonnée by : Laurent Burlion
Download or read book Contribution à l'analyse et à la commande de systèmes non linéaires à commande échantillonnée written by Laurent Burlion and published by . This book was released on 2007 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A la frontière des systèmes non linéaires continus et discrets, la classe des systèmes non linéaires à commande échantillonnée est une classe de systèmes à part entière qui a stimulé et stimule toujours de nombreuses recherches. Le sujet est d'autant plus important qu'il a été trop souvent sous estimé au profit de la recherche sur les commandes continues alors que paradoxalement les commandes sont principalement implémentées numériquement sur les applications industrielles actuelles. S'appuyant sur les dernières recherche du domaine, cette thèse se veut à la fois une contribution à l'étude et à la synthèse de lois de commande échantillonnées pour certaines classes de systèmes non linéaires.
Book Synopsis Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires by : Philippe Müllhaupt
Download or read book Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires written by Philippe Müllhaupt and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Méthodes asymptotiques pour la commande des systèmes non linéaires échantillonés by : Fernando Tiefensee
Download or read book Méthodes asymptotiques pour la commande des systèmes non linéaires échantillonés written by Fernando Tiefensee and published by . This book was released on 2010 with total page 227 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La théorie des sytèmes non linéaire est davantage développée en temps continu. Toutefois, les contrôleurs sont généralement implantés numériquement et les effets de l'échantillonnage peuvent avoir un impact négatif sur les performances du système en boucle fermée. Cette thèse contribue à l'analyse et à la conception de commandes non linéaires sous échantillonnage. Des techniques directe et indirecte sond développées prenant en compte des inégalités de dissipation, critères de Lyapunov et énergétiques. Pour l'analyse sont développées les notions de passivité en delta-moyenne et en u-moyenne : pour la commande des stratégies de stabilisation basées sur ces propriétés et sur la reproduction des effets sur la fonction de Lyapunov du système échantillonné sont proposées à partir des notions d'inversion de séries formelles.
Book Synopsis Contribution à l'étude de la commande et de la compensation des systèmes échantillonnés à modulateur non linéaire by : Jean-Marc Toulotte
Download or read book Contribution à l'étude de la commande et de la compensation des systèmes échantillonnés à modulateur non linéaire written by Jean-Marc Toulotte and published by . This book was released on 1970 with total page 254 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à la commande optimale des systèmes échantillonnés non linéaires by : Jean-Claude Gentina
Download or read book Contribution à la commande optimale des systèmes échantillonnés non linéaires written by Jean-Claude Gentina and published by . This book was released on 1970 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ANALYSE ET A LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR UNE APPROCHE CONTINUE by : AKLI.. AMRAH
Download or read book CONTRIBUTION A L'ANALYSE ET A LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR UNE APPROCHE CONTINUE written by AKLI.. AMRAH and published by . This book was released on 1998 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'UTILISATION DU MODELE RESEAU DE PETRI CONTINU A VITESSES MAXIMALES CONTROLABLES (RDPCVC), NOUS A CONDUIT A PRESENTER UN CERTAIN NOMBRE DE METHODOLOGIES POUR L'ANALYSE ET LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION. LA THEORIE DES SYSTEMES CONTINUS, PERMET D'ETUDIER DEUX PROPRIETES RELATIVES A L'ANALYSE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS EN GENERAL ET LES SYSTEMES DE PRODUCTION EN PARTICULIER : LA STABILITE ET L'ACCESSIBILITE. L'ETUDE DE LA STABILITE UTILISE UNE APPROCHE BASEE SUR LE PRINCIPE DE COMPARAISON. LA PROPRIETE D'ACCESSIBILITE CONCERNE LE DOMAINE DES MARQUAGES ACCESSIBLES REPRESENTANT LE DOMAINE DE VARIATION DES NIVEAUX MOYENS DES STOCKS DES LIGNES DE FABRICATION. L'ENSEMBLE DES ALGORITHMES ETABLIS PERMET UNE DETERMINATION SYSTEMATIQUE DES DOMAINES DE MARQUAGES ACCESSIBLES STATIONNAIRES. SUITE A LA RESOLUTION DU PROBLEME DE L'ACCESSIBILITE, NOUS AVONS ENONCE DES PROPRIETES DONNANT DES CONDITIONS NECESSAIRES ET / OU SUFFISANTES SUR LE CHOIX DES NIVEAUX MOYENS DESIRES DES STOCKS. LES NIVEAUX MOYENS DES STOCKS CONSTITUENT UN ETAT EVOLUTIF DU SYSTEME DONT ON A ETUDIE LA COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE. LE CALCUL DE LA COMMANDE EST BASE SUR DES METHODES D'OPTIMISATION SOUS CONTRAINTES. LES RESULTATS DE CETTE ETUDE NOUS ONT SERVI A RESOUDRE UN PROBLEME PRATIQUE, CELUI DE LA COMMANDE DU FLUX DE SORTIE DE CES LIGNES. POUR ETENDRE L'ETUDE DE LA COMMANDE DU FLUX DE SORTIE A UNE CLASSE PLUS LARGE DE SYSTEMES DE PRODUCTION NOUS AVONS ELABORE UNE SECONDE APPROCHE INSPIREE DES TRAVAUX DE SHARIFNIA ET EGILMEZ. EN TENANT COMPTE DES CONTRAINTES DE CAPACITE DANS LA PROCEDURE DE SYNTHESE DE LA COMMANDE ET EN NE REPRESENTANT PAR UN MODELE RDPCVC QUE LA PARTIE OPERATIVE DU SYSTEME, LE MODELE ANALYTIQUE RDPCVC D'UNE CLASSE DE SYSTEMES DE PRODUCTION EST LINEAIRE ET STATIONNAIRE. L'UTILISATION DU PRINCIPE DE L'INVARIANCE POSITIVE DES DOMAINES ENGENDRES PAR LES CONTRAINTES, NOUS A PERMIS DE DEDUIRE DES CONDITIONS SUFFISANTES GARANTISSANT L'EXISTENCE D'UN RETOUR D'ETAT LINEAIRE POUR CES SYSTEMES.
Book Synopsis Contributions à la commande des systèmes linéaires plats de dimension finie by : Mounir Ayadi
Download or read book Contributions à la commande des systèmes linéaires plats de dimension finie written by Mounir Ayadi and published by . This book was released on 2002 with total page 148 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse abordent une nouvelle méthode de calcul d'un régulateur polynomial de type RST pour les systèmes linéaires plats à paramètres constants dans le temps, aussi bien dans le cas continu que dans le cas discret. Dans le cas continu, la méthode proposée repose sur les reconstructeurs intégraux pour le calcul de la sortie plate et de ses dérivées. Le rejet de perturbations additives est également considéré. Dans le cas discret, l'utilisation du principe du modèle interne permet d'assurer la robustesse du régulateur obtenu. Cette méthode apporte une réponse claire sur le choix à effectuer pour les pôles désirés en boucle fermée. La loi de commande élaborée garantit la robustesse par rapport à des perturbations externes et assure une poursuite asymptotique d'une trajectoire de référence générée à partir de la sortie plate. La méthode proposée a été étendue au cas de systèmes linéaires non stationnaires avec la synthèse d'un régulateur de type RST pour le cas discret. Dans le cas continu, la forme d'un régulateur polynomial a été obtenue. La platitude a été également mise à profit pour l'amélioration des performances en poursuite des méthodes GPC (commande prédictive généralisée) et PSMR (commande par modèle de référence à état partiel). L'analyse des fonctions de sensibilité des régulateurs obtenus permet de faciliter le choix des paramètres de réglage de la commande prédictive.
Book Synopsis ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS by : LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ
Download or read book ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS written by LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ and published by . This book was released on 2000 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PORTE SUR UNE CLASSE ETENDUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, MODELISES SUR UN ANNEAU NON COMMUTATIF. ON RECHERCHE DES SOLUTIONS CAUSALES POUR DIVERS PROBLEMES DE LA COMMANDE, POUVANT ETRE MISES EN UVRE SANS FAIRE APPEL AUX PREDICTEURS D'ETAT. POUR CE FAIRE, UNE NOUVELLE APPROCHE MATHEMATIQUE ADAPTEE A CETTE CLASSE DE SYSTEMES A ETE INTRODUITE. ELLE EST ETABLIE D'UNE FACON NATURELLE A PARTIR DES CONNAISSANCES STANDARD SUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES SANS RETARD ET SUR LES SYSTEMES LINEAIRES A RETARDS. CETTE NOUVELLE APPROCHE EST, EN FAIT, UNE CONTRIBUTION MAJEURE DE CE TRAVAIL DE THESE, A COTE DES RESULTATS SUR L'ACCESSIBILITE ET DES RESOLUTIONS DE QUELQUES PROBLEMES DE COMMANDE PROPREMENT DITS. ELLE NOUS A PERMIS D'ETUDIER QUELQUES PROPRIETES DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, ET D'ANALYSER PLUSIEURS PROBLEMES DE LA COMMANDE. CE TRAVAIL INCLUT : _ UNE ETUDE SUR DES PROPRIETES STRUCTURELLES DES SYSTEMES A RETARDS (ACCESSIBILITE, INVERSIBILITE ET SYSTEMES INVERSES) _ DES CRITERES ET/OU DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR L'EXISTENCE DES SOLUTIONS CAUSALES (STATIQUES ET DYNAMIQUES) PAR RETOUR DE SORTIE ET/OU D'ETAT, AUX PROBLEMES DE REJET DE PERTURBATIONS, LINEARISATION ENTREE SORTIE, ET POURSUITE DE TRAJECTOIRE, _ UNE PREMIERE ETUDE SUR L'OBSERVABILITE POUR CETTE CLASSE DE SYSTEMES.
Book Synopsis Contribution à une méthodologie intégrée d'identification et commande des systèmes industriels by : Gianluca Zito (auteur en automatique-productique).)
Download or read book Contribution à une méthodologie intégrée d'identification et commande des systèmes industriels written by Gianluca Zito (auteur en automatique-productique).) and published by . This book was released on 2005 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de cette thèse est d'apporter des contributions à une méthodologie intégrée pour l'identification et la commande des systèmes industriels. La première partie analyse les problématiques de la commande des systèmes industriels. On met l'accent sur la nécessité de disposer d'une méthode qui puisse conduire rapidement au calcul d'un régulateur robuste pour un large nombre d'applications réelles en suivant les trois étapes fondamentales : données Entrée/Sortie, identification du modèle, calcul du régulateur. Les limitations qui peuvent intervenir dans certaines applications à cause d'utilisations des techniques de commande des systèmes linéaires sont investiguées et le passage aux techniques de commande des systèmes non-linéaires est ainsi discuté. La deuxième partie est dédiée à l'étude des systèmes industriels linéaires monovariable. On présente une procédure basée sur l'interaction entre la commande et l'identification en boucle fermée : le calcul des régulateurs de complexité minimale est lié à l'utilisation de techniques d'identification en boucle fermée. Un cas d'étude réel (asservissement d'un système de portes d'accès d'un train) est utilisé pour décrire l'implémentation de la procédure. Une méthode pour l'ajustement des régulateurs PID destinés aux systèmes d'ordre élevé est aussi proposée. Les problèmes rencontrés dans la commande pour les moteurs Diesel turbochargé HDI nous ont amené à considérer le cas de la modélisation et identification d'une classe de modèle non-linéaires. Ceci constitue l'objet de la troisième partie de la thèse. Par analogie avec le cas linéaire, une méthode d'identification et une technique de commande des systèmes sont présentées
Book Synopsis Contribution à l'analyse et à la commande avancée des systèmes multivariables by : Amine Trabelsi
Download or read book Contribution à l'analyse et à la commande avancée des systèmes multivariables written by Amine Trabelsi and published by . This book was released on 2006 with total page 284 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse de doctorat traite de la modélisation et de la commande optimale adaptative de systèmes complexes, en utilisant les concepts de (a logique floue et des réseaux de neurones. L'accent est mis sur la classe des systèmes dynamiques, non linéaires, stochastiques et m ulti varia blés. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode de modélisation de ces systèmes pasée sur la technique des cfusters flous. En effet, à partir d'une base de données disponible du système à étudier, un modèle flou global de commande, formé par la pondération d'un ensemble de modèles linéaires locaux flous de type Tafcagi-Sugeno, est établi. Les paramètres de ce modèle global sont ensuite adaptés par l'algorithme récursif des moindres carrés, avec facteur d'oubli. La méthode de commande proposée est de type optimale par critère quadratique. Elle est basée sur un modèle neuronal de simulation et un modèle flou de commande de type Takagi-Sugeno. L'erreur résultante entre les sorties de ces deux modèles servira pour adapter les paramètres du modale flou et par conséquent les paramètres du correcteur. Cette méthode a été appliquée avec succès pour la commande de là température et de l'humidité internes de l'air d'une serre agricole
Book Synopsis ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES, EN TEMPS CONTINU ET SOUS ECHANTILLONNAGE by : Mohamed Djemaï
Download or read book ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES, EN TEMPS CONTINU ET SOUS ECHANTILLONNAGE written by Mohamed Djemaï and published by . This book was released on 1996 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, SONT ABORDES DIFFERENTS ASPECTS DE LA COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES DONT LA DYNAMIQUE EST AFFECTEE PAR UN PETIT PARAMETRE (EPSILON), CONNU ET CONSTANT. UN TEL SYSTEME EST SINGULIEREMENT PERTURBE SI, POUR EPSILON NUL, IL Y A CHUTE DE LA DIMENSION DU VECTEUR D'ETAT, SINON IL EST REGULIEREMENT PERTURBE. SI LE SYSTEME EST REGULIEREMENT PERTURBE, UNE COMMANDE COMPOSEE D'UN TERME NOMINAL ET DE TERMES CORRECTEURS ET DES DIFFEOMORPHISMES SUCCESSIFS, SONT UTILISES AFIN DE TENIR COMPTE DE L'ALTERATION DES PERFORMANCES DUE A CE PARAMETRE. POUR LES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, UNE COMMANDE COMPOSEE D'UN TERME RAPIDE ET D'UN TERME LENT, EST UTILISEE. CES DEUX TERMES COMMANDES SONT CALCULEES SEPAREMENT SUR LA BASE DE DEUX SOUS SYSTEMES DE DIMENSIONS REDUITES. SOUVENT LA MISE EN UVRE DES LOIS DE COMMANDES EST NUMERIQUE. IL EST DONC INTERESSANT DE CONCEVOIR DES COMMANDES A PARTIR DE MODELES DISCRETISES. LES SCHEMAS DE COMMANDE PROPOSES DANS CE MEMOIRE, CONJUGUENT LES AVANTAGES DES TECHNIQUES ECHANTILLONNEES ET CEUX DES STRUCTURES PROPRES DES SYSTEMES. DANS LE CAS DES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, UNE CLASSIFICATION DES DIFFERENTS TYPES DE COMMANDES COMPOSEES, EN FONCTION DES POSSIBILITES DE MESURES, EST PRESENTEE. DE PLUS, LORSQUE LA DYNAMIQUE RAPIDE EST NON MODELISABLE MAIS SUPPOSEE STABLE, DEUX TECHNIQUES DE COMMANDE NUMERIQUES SONT PROPOSEES AFIN DE CONTOURNER LE PROBLEME D'APPARITION DES ZEROS FICTIFS DU A LA REDUCTION DU SYSTEME DISCRETISE. L'UTILISATION D'UN OBSERVATEUR S'IMPOSE, POUR BATIR DES COMMANDES PAR BOUCLAGE SUR L'ETAT, SI CELUI-CI N'EST PAS COMPLETEMENT ACCESSIBLE PAR LA MESURE. PAR AILLEURS, DANS CE MEMOIRE, UN NOUVEL OBSERVATEUR DE TYPE MODES GLISSANTS A ETE INTRODUIT POUR LA CLASSE DES SYSTEMES POUVANT SE METTRE SOUS FORME D'INJECTION DE SORTIE ET DE DERIVEE DE SORTIE. ENFIN, IL EST A NOTER QUE TOUT AU LONG DU MEMOIRE, DES APPLICATIONS ILLUSTRANT L'EFFICACITE DES METHODES PROPOSEES ONT ETE PRESENTEES
Book Synopsis Contribution à la commande non linéaire par des approches non linéaires by : Yann Labit
Download or read book Contribution à la commande non linéaire par des approches non linéaires written by Yann Labit and published by . This book was released on 2002 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'inscrit dans le thème des travaux relatifs aux techniques linéaires pour la maîtrise des systèmes non linéaires. Il s'agit d'une approche qui consiste à approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires incertains pour lesquels sont déterminées des commandes via les méthodes classiques des systèmes linéaires (LQ, LQG, placement de pôles, H2, HÆ, etc). La commande globale consiste en un séquencement des gains locaux en fonction de l'état mesuré sur le système. Nombre d'approches multi-modèles qui vont dans cette direction comportent un degré d'imprécision, d'approximation assez élevé. Pour ce type d'approche, l'évaluation des performances et leur validation ne peut passer que par des simulations, un moyen, qui pour être à peu près convaincant, se doit d'être très lourd. L'approche développée ici a pour ambition de proposer une synthèse pas à pas de commande qui permette d'assurer un certain niveau de performances garanties. Le premier pas dans cette direction est fourni par la technique qui permet d'approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires (système linéaire par morceaux) avec un niveau de précision prédéfini et paramétré. Le deuxième pas est l'utilisation de méthodes de commande robustes à base de LMIs, qui vont permettre d'assurer la stabilité locale dans un domaine non infinitésimal de l'espace d'état. L'approche permet de maîtriser la complexité de la commande globale et des techniques de séquencement en permettant l'obtention d'une cardinalité raisonnable pour l'ensemble des systèmes linéaires approximants. Cette approche est illustrée sur des applications réalistes: un pendule inversé simple, un moteur et un panneau solaire.
Book Synopsis Analyse et commande des systèmes non linéaires régulièrement et singulièrement perturbés, en temps continu et sous échantillonnage by : Mohamed Djemai
Download or read book Analyse et commande des systèmes non linéaires régulièrement et singulièrement perturbés, en temps continu et sous échantillonnage written by Mohamed Djemai and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Analyse et commande des systèmes non linéaires complexes by : Jaâfar Ben Salah
Download or read book Analyse et commande des systèmes non linéaires complexes written by Jaâfar Ben Salah and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire de thèse présente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des systèmes non-linéaires complexes, comme les systèmes dynamiques à commutation de la classe des convertisseurs d'énergie électrique. Ces systèmes ont plusieurs modes de fonctionnement et ont un point de fonctionnement désiré qui, en général, n'est le point d'équilibre d'aucun des modes. Dans cette classe de systèmes, la commutation d'un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée. Par conséquent, la synthèse de commande implique l'étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s'établir au voisinage du point de fonctionnement désiré, puis de la trajectoire de commande qui permet de l'atteindre en respectant les contraintes physiques de comportement (courant maximum supporté par les composants,. . .) ou les contraintes de temps (durée minimum entre deux commutations,. . .). Le cycle limite sera qualifié d'hybride car il est composé de plusieurs dynamiques(deux dans ces travaux).La première méthode développée s'appuie sur les propriétés géométriques des champs de vecteurs et est une extension d'une partie des travaux de thèse de Manon au LAGEP. Une condition nécessaire et suffisante d'existence et de stabilité d'un cycle limite hybride composé d'une séquence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est présentée. Ce cycle définit la région finale à atteindre par le système depuis son état initial, par une trajectoire déterminée de manière optimale selon un critère donné (durée totale, énergie dépensée, . . .). La méthode proposée est appliquée aux convertisseurs d'énergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge résistive. Une extension à IRn a été proposée et démontrée. Elle est illustrée sur un système non-linéaire dans IR3.La deuxième méthode est développée dans IR2 et basée sur la théorie de Lyapunov, bien connue en automatique pour étudier la stabilité des systèmes non-linéaires et concevoir des commandes stabilisantes.Il s'agit de déterminer par une approche géométrique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du système, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement désiré et une commande stabilisante directe des interrupteurs.
Book Synopsis Automatic and Remote Control by : International Federation of Automatic Control
Download or read book Automatic and Remote Control written by International Federation of Automatic Control and published by . This book was released on 1963 with total page 748 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Automatic and Remote Control by : International Federation of Automatic Control. Congress
Download or read book Automatic and Remote Control written by International Federation of Automatic Control. Congress and published by . This book was released on 1964 with total page 748 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Proceedings of the IFAC World Congress by : International Federation of Automatic Control
Download or read book Proceedings of the IFAC World Congress written by International Federation of Automatic Control and published by . This book was released on 1964 with total page 748 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
