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Contribution A Lanalyse Et A La Commande Avancee Des Systemes Multivariables
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Book Synopsis Contribution à l'analyse et à la commande avancée des systèmes multivariables by : Amine Trabelsi
Download or read book Contribution à l'analyse et à la commande avancée des systèmes multivariables written by Amine Trabelsi and published by . This book was released on 2006 with total page 284 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse de doctorat traite de la modélisation et de la commande optimale adaptative de systèmes complexes, en utilisant les concepts de (a logique floue et des réseaux de neurones. L'accent est mis sur la classe des systèmes dynamiques, non linéaires, stochastiques et m ulti varia blés. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode de modélisation de ces systèmes pasée sur la technique des cfusters flous. En effet, à partir d'une base de données disponible du système à étudier, un modèle flou global de commande, formé par la pondération d'un ensemble de modèles linéaires locaux flous de type Tafcagi-Sugeno, est établi. Les paramètres de ce modèle global sont ensuite adaptés par l'algorithme récursif des moindres carrés, avec facteur d'oubli. La méthode de commande proposée est de type optimale par critère quadratique. Elle est basée sur un modèle neuronal de simulation et un modèle flou de commande de type Takagi-Sugeno. L'erreur résultante entre les sorties de ces deux modèles servira pour adapter les paramètres du modale flou et par conséquent les paramètres du correcteur. Cette méthode a été appliquée avec succès pour la commande de là température et de l'humidité internes de l'air d'une serre agricole
Book Synopsis Identification et commande des systèmes multivariables à partir de l'analyse de leurs réponses impulsionnelles by : J.-P.. MERISSE
Download or read book Identification et commande des systèmes multivariables à partir de l'analyse de leurs réponses impulsionnelles written by J.-P.. MERISSE and published by . This book was released on 1982 with total page 250 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA COMMANDE DES SYSTEMES MULTIVARIABLES AVEC RETARDS by : PHILIPPE.. GUERCHET
Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE DES SYSTEMES MULTIVARIABLES AVEC RETARDS written by PHILIPPE.. GUERCHET and published by . This book was released on 1983 with total page 118 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON PRESENTE UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LA COMMANDE DES SYSTEMES MULTIVARIABLES PERMETTANT DE DEGAGER DEUX APPROCHES BIEN DISTINCTES. L'UNE DE CES APPROCHES, QUI A ORIENTE LE TRAVAIL PRESENTE, S'APPUIE SUR L'UTILISATION D'UNE REPRESENTATION D'ETAT SOUS FORME ORDINAIRE, CE QUI PERMET DE FAIRE APPEL A DES METHODES DE COMMANDE UTILISABLE POUR LES SYSTEMES SANS RETARD. ON A MIS AU POINT UN ALGORITHME, BASE SUR LA PROGRAMMATION LINEAIRE, TROUVANT LA COMMANDE EN TEMPS MINIMUM DES SYSTEMES MULTIVARIABLES DISCRETS. LA REPRESENTATION D'ETAT SOUS FORME ORDINAIRE EST OBTENUE EN PRENANT UN VECTEUR D'ETAT AUGMENTE APRES QU'UNE METHODE DE DISCRETISATION, QUE L'ON A DERIVEE DE CELLE DEJA EXISTANTE, AIT ETE UTILISEE
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ANALYSE ET A LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR UNE APPROCHE CONTINUE by : AKLI.. AMRAH
Download or read book CONTRIBUTION A L'ANALYSE ET A LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR UNE APPROCHE CONTINUE written by AKLI.. AMRAH and published by . This book was released on 1998 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'UTILISATION DU MODELE RESEAU DE PETRI CONTINU A VITESSES MAXIMALES CONTROLABLES (RDPCVC), NOUS A CONDUIT A PRESENTER UN CERTAIN NOMBRE DE METHODOLOGIES POUR L'ANALYSE ET LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION. LA THEORIE DES SYSTEMES CONTINUS, PERMET D'ETUDIER DEUX PROPRIETES RELATIVES A L'ANALYSE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS EN GENERAL ET LES SYSTEMES DE PRODUCTION EN PARTICULIER : LA STABILITE ET L'ACCESSIBILITE. L'ETUDE DE LA STABILITE UTILISE UNE APPROCHE BASEE SUR LE PRINCIPE DE COMPARAISON. LA PROPRIETE D'ACCESSIBILITE CONCERNE LE DOMAINE DES MARQUAGES ACCESSIBLES REPRESENTANT LE DOMAINE DE VARIATION DES NIVEAUX MOYENS DES STOCKS DES LIGNES DE FABRICATION. L'ENSEMBLE DES ALGORITHMES ETABLIS PERMET UNE DETERMINATION SYSTEMATIQUE DES DOMAINES DE MARQUAGES ACCESSIBLES STATIONNAIRES. SUITE A LA RESOLUTION DU PROBLEME DE L'ACCESSIBILITE, NOUS AVONS ENONCE DES PROPRIETES DONNANT DES CONDITIONS NECESSAIRES ET / OU SUFFISANTES SUR LE CHOIX DES NIVEAUX MOYENS DESIRES DES STOCKS. LES NIVEAUX MOYENS DES STOCKS CONSTITUENT UN ETAT EVOLUTIF DU SYSTEME DONT ON A ETUDIE LA COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE. LE CALCUL DE LA COMMANDE EST BASE SUR DES METHODES D'OPTIMISATION SOUS CONTRAINTES. LES RESULTATS DE CETTE ETUDE NOUS ONT SERVI A RESOUDRE UN PROBLEME PRATIQUE, CELUI DE LA COMMANDE DU FLUX DE SORTIE DE CES LIGNES. POUR ETENDRE L'ETUDE DE LA COMMANDE DU FLUX DE SORTIE A UNE CLASSE PLUS LARGE DE SYSTEMES DE PRODUCTION NOUS AVONS ELABORE UNE SECONDE APPROCHE INSPIREE DES TRAVAUX DE SHARIFNIA ET EGILMEZ. EN TENANT COMPTE DES CONTRAINTES DE CAPACITE DANS LA PROCEDURE DE SYNTHESE DE LA COMMANDE ET EN NE REPRESENTANT PAR UN MODELE RDPCVC QUE LA PARTIE OPERATIVE DU SYSTEME, LE MODELE ANALYTIQUE RDPCVC D'UNE CLASSE DE SYSTEMES DE PRODUCTION EST LINEAIRE ET STATIONNAIRE. L'UTILISATION DU PRINCIPE DE L'INVARIANCE POSITIVE DES DOMAINES ENGENDRES PAR LES CONTRAINTES, NOUS A PERMIS DE DEDUIRE DES CONDITIONS SUFFISANTES GARANTISSANT L'EXISTENCE D'UN RETOUR D'ETAT LINEAIRE POUR CES SYSTEMES.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples by : Abdellah El Moudni
Download or read book Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples written by Abdellah El Moudni and published by . This book was released on 1985 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'analyse et à la commande de systèmes complexes à critères multiples by : Marcel Staroswiecki
Download or read book Contribution à l'analyse et à la commande de systèmes complexes à critères multiples written by Marcel Staroswiecki and published by . This book was released on 1979 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PREMIERE PARTIE DE CE TRAVAIL EST CONSACREE A L'ANALYSE DES SYSTEMES COMPLEXES, ET PLUS PARTICULIEREMENT A LA STRUCTURATION D'UN ENSEMBLE DE DONNEES DEBOUCHANT SUR DES METHODES DE CLASSIFICATION AUTOMATIQUE. CELLES-CI REPOSENT SUR LA FORMULATION DU PROBLEME AU MOYEN D'UN JEU D'AGREGATION. DANS LA DEUXIEME PARTIE, PLUS PARTICULIEREMENT CONSACREE AU PROBLEME DE LA COMMANDE EN PRESENCE DE CRITERES MULTIPLES, ON PROPOSE ET ON ETUDIE UN EQUILIBRE COOPERATIF DE TYPE PARTICULIER, L'EQUILIBRE SOCIAL
Book Synopsis Commande par Mode Glissant des Systèmes Multivariables Incertains by : Chaouki Mnasri
Download or read book Commande par Mode Glissant des Systèmes Multivariables Incertains written by Chaouki Mnasri and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2012 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'importance de la Commande par Mode Glissant (C. M. G), procuree a partir des avantages qu'elle possede tels que l'insensibilite aux incertitudes parametriques, le besoin d'une quantite reduite d'information par rapport aux techniques de commande classiques et la possibilite de stabiliser quelques systemes non lineaires non stabilisables par des lois de commande continues avec retour d'etat, represente la motivation principale des travaux que nous avons presente a travers cette these. Ainsi, l'analyse, l'amelioration et la contribution a la resolution des differents problemes, reliees d'une part a la modelisation mathematique et a la complexite des systemes, et d'autre part a la strategie de la C. M. G elle meme, forment les principaux mots cles.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes dynamiques par une approche bond-graph by : Christophe Sueur
Download or read book Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes dynamiques par une approche bond-graph written by Christophe Sueur and published by . This book was released on 1990 with total page 325 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire propose l'utilisation systématique du langage bond-graph pour l'analyse des systèmes dynamiques linéaires et la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. Après un rappel succinct de quelques méthodes de représentation des systèmes dynamiques, la notion de propriété structurelle est rappelée à l'aide de l'étude des matrices de structure associées aux systèmes linéaires multivariables. Cette notion est élargie aux systèmes modélisés par bond-graph. Une méthode graphique simple, consistant uniquement de manipulations causales exhibe les propriétés de commandabilité et d'observabilité structurelles et aboutit à la décomposition canonique de Kalman. Une interprétation graphique de la méthode des perturbations singulières appliquée aux modèles linéaires à deux échelles de temps, modelisés par bond-graph, est proposée. Après un choix des vecteurs états découplés, l'explicite du modèle est étudiée à l'aide de simples manipulations causales. Lorsque le système est exprimé de manière explicite, deux modèles bond-graph découplés sont déduits à l'aide d'une transformation réciproque, appliquée au modèle bond-graph initial. Dans le cas contraire, un changement de variables est proposé. Le dernier point abordé concerne la modélisation des robots plans considérés comme des systèmes polyarticulés flexibles. En particulier, une interprétation simple de l'application des perturbations singulières sur les modèles de segments flexibles obtenus par les méthodes d'analyse modale et éléments finis est donnée. Une méthode de calcul et de représentation sur le modèle bond-graph de l'effet statique des modes négligés lors de la réduction de modèle est proposée pour les différents champs de déplacements supposés choisis
Book Synopsis Contribution à la commande robuste d'une classe de systèmes dynamiques à retard by : Mohammed Salah Saadni
Download or read book Contribution à la commande robuste d'une classe de systèmes dynamiques à retard written by Mohammed Salah Saadni and published by . This book was released on 2006 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire de thèse est consacré au développement des outils d'analyse et des techniques de calcul de lois de commande par retour d'état ou de sortie pour une classe de systèmes dynamiques à états retardés. Les modèles utilisés pour décrire les comportements des systèmes à retard sont des représentations d'états linéaires invariantes dans le temps et de dimension infinie. Les modèles considérés sont sujets à des incertitudes résultant d'approximations lors de la modélisation. Les techniques d'analyse et de commande proposées dans ce mémoire tiennent compte des incertitudes et sont dites alors robustes. L'analyse envisagée dans cette thèse a pour objectif de fournir des conditions sous forme d'inégalités linéaires matricielles dépendantes de la taille du retard afin de tester la stabilité de cette classe de systèmes avec ou sans incertitudes. Les techniques de calcul de lois de commande visent quant à elle à déterminer les correcteurs de type retour d'état ou de sortie pour assurer la stabilité de l'ensemble pour toutes les incertitudes admissibles. Les techniques d'analyse et de commande proposées dans cette thèse reposent sur la théorie de Lyapunov (le théorème de Lyapunov-Krasovskii ou le théorème de Lyapunov- Razumikhin), et sur la résolution de problèmes numériques souvent de type LMI.
Book Synopsis Contribution à la modélisation, à l'analyse et à la commande des systèmes de production par une approche bond graphs by : Pierre-Olivier Lair
Download or read book Contribution à la modélisation, à l'analyse et à la commande des systèmes de production par une approche bond graphs written by Pierre-Olivier Lair and published by . This book was released on 2000 with total page 177 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux développés au travers de cette thèse s'inscrivent dans le cadre d'une approche continue de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes de production. Cette approche est basée sur une représentation du système à partir du formalisme bond graph en exploitant le concept des réseaux de Petri continus à vitesses variables. La modélisation est développée autour d'une approche modulaire qui vise à représenter les systèmes de production, en associant un sous modèle générique d'éléments bond graphs à chaque type d'entités. L'intérêt de modéliser ces systèmes par des éléments bond graphs standards réside dans le fait que le formalisme utilisé permet, d'une part, de préserver la notion de causalité qui est essentielle pour construire l'approche analytique et, d'autre part, d'obtenir une représentation d'état pour développer la synthèse d'une commande...
Book Synopsis Proceedings of the 8th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT’18), Vol.1 by : Med Salim Bouhlel
Download or read book Proceedings of the 8th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT’18), Vol.1 written by Med Salim Bouhlel and published by Springer. This book was released on 2019-07-10 with total page 507 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This two-volume book presents an unusually diverse selection of research papers, covering all major topics in the fields of information and communication technologies and related sciences. It provides a wide-angle snapshot of current themes in information and power engineering, pursuing a cross-disciplinary approach to do so. The book gathers revised contributions that were presented at the 2018 International Conference: Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunication (SETIT'18), held on 20–22 December 2018 in Hammamet, Tunisia. This eighth installment of the event attracted a wealth of submissions, and the papers presented here were selected by a committee of experts and underwent additional, painstaking revision. Topics covered include: · Information Processing · Human-Machine Interaction · Computer Science · Telecommunications and Networks · Signal Processing · Electronics · Image and Video This broad-scoped approach is becoming increasingly popular in scientific publishing. Its aim is to encourage scholars and professionals to overcome disciplinary barriers, as demanded by current trends in the industry and in the consumer market, which are rapidly leading toward a convergence of data-driven applications, computation, telecommunication, and energy awareness. Given its coverage, the book will benefit graduate students, researchers and practitioners who need to keep up with the latest technological advances.
Book Synopsis Analysis and Control of Linear Systems by : Philippe de Larminat
Download or read book Analysis and Control of Linear Systems written by Philippe de Larminat and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-01 with total page 443 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Automation of linear systems is a fundamental and essential theory. This book deals with the theory of continuous-state automated systems.
Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
Book Synopsis Applications of Time Delay Systems by : John Chiasson
Download or read book Applications of Time Delay Systems written by John Chiasson and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2007-02-08 with total page 355 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book provides an update of the latest research in control of time delay systems and applications by world leading experts. It will appeal to engineers, researchers and students in Control.
Book Synopsis Advanced Synchronization Control and Bifurcation of Chaotic Fractional-Order Systems by : Boulkroune, Abdesselem
Download or read book Advanced Synchronization Control and Bifurcation of Chaotic Fractional-Order Systems written by Boulkroune, Abdesselem and published by IGI Global. This book was released on 2018-05-11 with total page 562 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In the recent years, fractional-order systems have been studied by many researchers in the engineering field. It was found that many systems can be described more accurately by fractional differential equations than by integer-order models. Advanced Synchronization Control and Bifurcation of Chaotic Fractional-Order Systems is a scholarly publication that explores new developments related to novel chaotic fractional-order systems, control schemes, and their applications. Featuring coverage on a wide range of topics including chaos synchronization, nonlinear control, and cryptography, this publication is geared toward engineers, IT professionals, researchers, and upper-level graduate students seeking current research on chaotic fractional-order systems and their applications in engineering and computer science.
Download or read book Synergetics written by Hermann Haken and published by Springer. This book was released on 2012-04-09 with total page 390 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Over the past years the field of synergetics has been mushrooming. An ever increasing number of scientific papers are published on the subject, and numerous conferences all over the world are devoted to it. Depending on the particular aspects of synergetics being treated, these conferences can have such varied titles as "Nonequilibrium Nonlinear Statistical Physics," "Self-Organization," "Chaos and Order," and others. Many professors and students have expressed the view that the present book provides a good introduction to this new field. This is also reflected by the fact that it has been translated into Russian, Japanese, Chinese, German, and other languages, and that the second edition has also sold out. I am taking the third edition as an opportunity to cover some important recent developments and to make the book still more readable. First, I have largely revised the section on self-organization in continuously extended media and entirely rewritten the section on the Benard instability. Sec ond, because the methods of synergetics are penetrating such fields as eco nomics, I have included an economic model on the transition from full employ ment to underemployment in which I use the concept of nonequilibrium phase transitions developed elsewhere in the book. Third, because a great many papers are currently devoted to the fascinating problem of chaotic motion, I have added a section on discrete maps. These maps are widely used in such problems, and can reveal period-doubling bifurcations, intermittency, and chaos.
Book Synopsis Statistical Inference for Ergodic Diffusion Processes by : Yury A. Kutoyants
Download or read book Statistical Inference for Ergodic Diffusion Processes written by Yury A. Kutoyants and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-03-09 with total page 493 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The first book in inference for stochastic processes from a statistical, rather than a probabilistic, perspective. It provides a systematic exposition of theoretical results from over ten years of mathematical literature and presents, for the first time in book form, many new techniques and approaches.
