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Author : Didier Aubry
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ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Contribution a la synthese d'observateurs pour les systemes non lineaires written by Didier Aubry and published by . This book was released on 1999 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Laurence Didierjean
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ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
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Download or read book Contribution a la synthese d'observateurs pour les systemes non lineaires written by Laurence Didierjean and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Didier Aubry
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ISBN 13 :
Total Pages : 223 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires written by Didier Aubry and published by . This book was released on 1999 with total page 223 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de cette thèse est l'étude et le développement de techniques d'observation des systèmes dynamiques non linéaires. Apres avoir rappelé quelques concepts fondamentaux sur la stabilité et l'observabilité des systèmes dynamiques, puis passé en revue les principales techniques d'observation existantes, nous nous sommes intéresses à la synthèse d'estimateurs de type kalman étendu pour les systèmes non linéaires temps-discret. Dans ce contexte, nous avons proposé et étudié la convergence de plusieurs algorithmes : analyse de la convergence du filtre de kalman étendu classique dans un cadre déterministe, synthèse et étude de la convergence d'observateurs de type kalman étendu (oke) d'ordre réduit, synthèse et étude de la convergence d'un oke pour les systèmes non linéaires singuliers, et enfin synthèse et étude de la convergence d'un oke séparé état-biais. Les algorithmes proposés sont simples a mettre en œuvre, fiables, et s'adressent à de larges classes de systèmes non linéaires. L'analyse de la stabilité de chacun d'entre eux repose sur une nouvelle technique de linéarisation exacte au premier ordre du système. La méthode consiste à paramétrer l'analyse de convergence par des matrices diagonales inconnues, modélisant les différents résidus issus de la linéarisation au premier ordre du système. L'introduction d'un tel paramétrage nous a permis de donner des conditions suffisantes de convergence, et d'établir les connections entre le choix de certaines matrices de pondération et l'amélioration des performances des estimateurs. La validité et l'applicabilité de notre approche ont été démontrées, d'abord en simulation sur un problème d'identification non linéaire, puis sur des problèmes d'observation de procèdes physiques tels que les machines asynchrones, les bioprocédés ou le problème de trajectographie passive, et enfin sur des données réelles dans le cadre de l'estimation séparée état-paramètres d'un robot expérimental scara.
Author : Laurence Didierjean
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ISBN 13 :
Total Pages : 260 pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)
Download or read book Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires written by Laurence Didierjean and published by . This book was released on 1995 with total page 260 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'estimation de tout ou partie de l'état d'un système joue un rôle dans deux domaines de l'automatique : la commande des systèmes et la détection de panne. l'influence des phénomènes non linéaires et la recherche de meilleures performances nécessitent de plus en plus souvent une modélisation non linéaire. On est alors amené à étuider la synthèse d'observateurs non linéaires, et notamment d'observateurs partiels qui ne reconstituent qu'une fonction de l'état. En effet, l'utilisation d'observateurs en commande ou en surveillance des systèmes ne nécessite pas une reconstitution de tout le vecteur d'état. Nous nous sommes intéressés dans un premier temps à la synthèse d'observateurs partiels pour les systèmes bilinéaires, qui ont été les premiers systèmes non linéaires étudiés. Nous avons mis en évidence deux types d'observateurs partiels applicables à de tels systèmes, l'un fondé sur l'extraction d'un sous-système observable, et l'autre sur le choix de la dynamique de l'erreur d'observation. Pour chacun de ces observateurs, la structure de l'espace observable associé a été étudiée. Pour la plupart des méthodes d'observation non linéaire, le test de convergence utilisé est un test de stabilité quadratique de l'erreur d'observation. Ce test de stabilité quadratique est également abondamment utilisé pour la commande des systèmes, et notamment pour l'étude de la stabilité des systèmes linéaires incertains. La stabilisation de ces systèmes peut se présenter sous la forme d'un problème convexe qui se modélise à l'aide d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Nous avons mis en évidence le lien existant entre la synthèse d'observateurs pour une certaine classe de systèmes non linéaires et la stabilisation des systèmes linéaires incertains. Les résultats de stabilisation de ces systèmes ont alors été utilisés pour la synthèse d'un observateur non linéaire de type LMI. Cette étude a été menée dans le cas des systèmes continus et discrets. Nous avons ensuite présenté des techniques de synthèse d'observateurs approchés qui s'avèrent très utiles lorsque les autres méthodes de synthèse d'observateurs non linéaires échouent. L'observateur de type LMI a été utilisé dans trois problèmes d'automatique. La première application concerne la trajectographie passive par azimut, l'observateur étant utilisé en boucle ouverte. Ensuite cet observateur est utilisé en boucle fermée pour la commande d'un moteur asynchrone. Bien que le principe de séparation ne soit pas valable, les résultats sont satisfaisants. Enfin, cet observateur a été comparé à d'autres observateurs pour la détection de panne sur une suspension d'automobile.
Author : Cheik Ahmadou Bamba Hann
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Total Pages : 228 pages
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Download or read book Contribution à la synthèse d' observateurs non linéaires pour les systèmes commandés en réseaux written by Cheik Ahmadou Bamba Hann and published by . This book was released on 2014 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes de commande en réseau sont des systèmes dans lesquels les contrôleurs, les actionneurs et les capteurs sont reliés à travers un réseau. L'introduction du réseau dans la boucle de rétroaction entraîne la nécessité de prendre en compte certaines contraintes de communications (échantillonnage, retard, ordonnancement, perte de données et quantification) dans l'analyse de stabilité du système commandé. Cette thèse traite de la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires soumis à ces contraintes de communications. Nous nous intéressons essentiellement aux contraintes d'échantillonnage, de retard et d'ordonnancement dans le réseau. Nous proposons un observateur robuste combiné à un prédicteur d'état pour les systèmes non linéaires globalement Lipschitz soumis à un retard de transmission constant et un protocole d'ordonnancement périodique. La synthèse d'observateurs grand-gain avec un gain dynamique pour une classe de systèmes non linéaires globalement Lipschitz à sorties échantillonnées est traitée. Ce type d'observateurs permet de réduire la sensibilité au bruit de mesure inhérent aux observateurs grand-gain. Nous proposons également deux observateurs adaptatifs pour les systèmes affines en l'état comportant des paramètres inconnus et à sortie échantillonnée. Nous introduisons un prédicteur de la sortie afin de remédier à l'absence de mesure entre les instants d'échantillonnage.
Author : Luis Antonio Calvillo Corona
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Total Pages : 186 pages
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Download or read book Quelques contributions aux observateurs non linéaires à horizon glissant written by Luis Antonio Calvillo Corona and published by . This book was released on 2002 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de synthèse d'observateurs pour des synthèses non linéaires. D'une part le développement d'une nouvelle méthodologie de synthèse est proposée et d'autre part des résultats supplémentaires pour les observateurs à horizon glissant sont donnés. La première partie est plus directement dédiée aux rappels des notions de base d'observabilité des systèmes linéaires et non linéaires, ainsi qu'à la description des principales techniques de synthèse d'observateurs. De cette étude, il a été possible d'énoncer les avantages et les inconvénients de chaque méthode. Dans une deuxième partie et grâce à l'étude des différentes techniques de synthèse, une nouvelle méthodologie de synthèse d'observateur pour des systèmes non linéaires a été développée. Cette méthodologie divise un systhème en [n] problèmes d'optimisation scalaires, dénommés problèmes élémentaires, qui peuvent être résolus en parallèle en utilisant un solveur numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi sclaire que pour de systèmes de grand ordre peut être très interessant de l'appliquer. La dernière partie est concentrée sur les observateurs à horizon glissant plus classiques et de traiter le cas où les hypothèses de régularité uniforme globale ne sont pas supposées. la description technique correspondante est donné à travers des définitions du rayon de régularité et du rayon d'observabilité.
Author : Luis Antonio Calvillo Corona
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ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
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Download or read book Quelques contributions aux observateurs non linéaires à horizon glissant written by Luis Antonio Calvillo Corona and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de synthèse d'observateurs pour des synthèses non linéaires. D'une part le développement d'une nouvelle méthodologie de synthèse est proposée et d'autre part des résultats supplémentaires pour les observateurs à horizon glissant sont donnés. La première partie est plus directement dédiée aux rappels des notions de base d'observabilité des systèmes linéaires et non linéaires, ainsi qu'à la description des principales techniques de synthèse d'observateurs. De cette étude, il a été possible d'énoncer les avantages et les inconvénients de chaque méthode. Dans une deuxième partie et grâce à l'étude des différentes techniques de synthèse, une nouvelle méthodologie de synthèse d'observateur pour des systèmes non linéaires a été développée. Cette méthodologie divise un systhème en [n] problèmes d'optimisation scalaires, dénommés problèmes élémentaires, qui peuvent être résolus en parallèle en utilisant un solveur numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi sclaire que pour de systèmes de grand ordre peut être très interessant de l'appliquer. La dernière partie est concentrée sur les observateurs à horizon glissant plus classiques et de traiter le cas où les hypothèses de régularité uniforme globale ne sont pas supposées. la description technique correspondante est donné à travers des définitions du rayon de régularité et du rayon d'observabilité.
Author : Fenglong Liu
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ISBN 13 :
Total Pages : 131 pages
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Download or read book Synthèse d'observateurs à entrées inconnues pour les systèmes non linéaires written by Fenglong Liu and published by . This book was released on 2007 with total page 131 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire de thèse porte sur la synthèse d'observateurs de type grand gain pour des classes de systèmes non linéaires multi-sorties. La majeure partie de ce travail porte sur la synthèse d’observateurs à entrées inconnues mais nous présentons aussi la synthèse d'un observateur pour une large classe de systèmes uniformément observables (sans entrées inconnues). Pour la synthèse des observateurs à entrées inconnues, nous avons considéré une forme canonique observable qui fait intervenir les entrées inconnues aussi bien au niveau de la dynamique de l'état que dans l'expression de la sortie. La synthèse s'est effectuée sous certaines conditions suffisantes qui ont été formulées de sorte que les observateurs proposés permettent : - 1° d'estimer conjointement tous les états du système et les entrées inconnues lorsqu'on adopte l'hypothèse qui stipule la bornitude de la dynamique de ces entrées, - 2° d'estimer tous les états non mesurés du système, en l'absence de toute hypothèse portant sur les entrées inconnues. Notre contribution en terme de synthèse d'observateurs standards consiste à proposer un observateur de type grand gain pour une classe de systèmes qui inclut, à notre connaissance, toutes les classes de systèmes non linéaires multi-sorties uniformément observables considérées dans la littérature pour la synthèse d'observateurs. Les différents résultats théoriques sont illustrés à travers des exemples en simulation. Le dernier chapitre est en particulier dédié à l'utilisation des observateurs à entrées inconnues pour l'estimation des concentrations en composés et des vitesses de réactions dans les réacteurs biochimiques.
Author : Hassan Saadaoui
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ISBN 13 :
Total Pages : 132 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Contribution à la synthèse d'observateurs non linéaires pour des classes de systèmes dynamiques hybrides written by Hassan Saadaoui and published by . This book was released on 2007 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces dernières années, beaucoup de chercheurs se sont intéressés à l'étude des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH). Ces recherches sont motivées par le fait que le comportement hybride apparaît dans de nombreux systèmes réels. En effet, ces phénomènes hybrides existent aussi bien dans des processus industriels que dans des processus naturels. La synthèse d'observateurs est un thème fondamental en théorie des systèmes. En effet, les états d'un système dynamique ne sont pas souvent tous accessibles à la mesure ce qui peut compromettre la mise en oeuvre de certaines lois de commande. La connaissance de l'état peut aussi être nécessaire dans des problèmes de surveillance ou de diagnostic. Il devient alors nécessaire de les reconstruire. Dans cette thèse, nos travaux autour des SDH concernent différentes classes de SDH: les systèmes à commutations avec ou sans saut, avec ou sans mémoire discrète. Dans ce contexte nos contributions portent sur le problème de la synthèse d'observateurs non linéaires pour ces classes de systèmes. L'observateur hybride que nous proposons a pour objectif d'estimer à tout instant, aussi bien le mode discret appelé é-galement l'état discret que les états continus. Nous insisterons particulièrement sur deux aspects originaux de ce travail, l'un portant sur l'intérêt de l'utilisation des observateurs à modes glissants et particulièrement ceux d'ordres deux (Super Twisting Aigorithm), l'autre intérêt porte sur la convergence en temps fini de l'erreur d'observation, une propriété majeure dans l'étude des systèmes hybrides. Ainsi, l'originalité de l'observateur proposé est de synthétiser un observateur pour la partie continue; l'état continu observé constituant le capteur (la sortie) nécessaire à la synthèse de l'observateur de la partie discrète.
Author : Amal Choukchou-Braham
Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 3319026364
Total Pages : 148 pages
Book Rating : 4.3/5 (19 download)
Download or read book Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems written by Amal Choukchou-Braham and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-11-18 with total page 148 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems. The text deals with the consequences of a lack of a general theory that would allow methodical treatment of such systems and the ad hoc approach to control design that often results, imposing a level of organization whenever the latter is lacking. The authors take as their starting point the construction of a graphical characterization or control flow diagram reflecting the transmission of generalized forces through the degrees of freedom. Underactuated systems are classified according to the three main structures by which this is found to happen—chain, tree, and isolated vertex—and control design procedures proposed. The procedure is applied to several well-known examples of underactuated systems: acrobot; pendubot; Tora system; ball and beam; inertia wheel; and robotic arm with elastic joint. The text is illustrated with MATLABsup®/sup/Simulink® simulations that demonstrate the effectiveness of the methods detailed./ppReaders interested in aircraft, vehicle control or various forms of walking robot will be able to learn from iUnderactuated Mechanical Systems
Author : Tarak Maatoug
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 126 pages
Book Rating : 4.:/5 (799 download)
Download or read book Synthèse d'observateurs adaptatifs pour les systèmes non linéaires written by Tarak Maatoug and published by . This book was released on 2009 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous proposons la synthèse d'observateurs adaptatifs pour certaines classes de systèmes non linéaires multi-sorties uniformément observables. Dans un premier temps, les systèmes avec une paramétrisation linéaire sont considérés. Ensuite, les résultats obtenus ont été étendus au cas de paramétrisation non linéaire. La caractéristique principale des observateurs proposés réside dans le fait que leur gain fait intervenir une fonction de synthèse dont le choix permet d'obtenir différents types d'observateurs tels que des observateurs de type grand gain classiques ou à modes glissants. De plus, le réglage de ce gain se fait à travers le choix d'un seul paramètre scalaire. La convergence exponentielle des observateurs proposés a été établie sous une certaine condition d'excitation persistante qui a été donnée. Dans la dernière partie de la thèse, nous proposons un schéma de commande adaptative avec retour de sortie pour une classe de systèmes non linéaires commandables et uniformément observables. Les performances des observateurs proposés sont illustrées en simulation à travers des exemples académiques et des exemples réels d'application relatifs à un moteur asynchrone, un bioréacteur et un moteur à fuel.
Author : Ali Ltaief
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 93 pages
Book Rating : 4.:/5 (994 download)
Download or read book Synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires, non uniformément observables written by Ali Ltaief and published by . This book was released on 2017 with total page 93 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les résultats présentés dans cette thèse s'articulent autour de la synthèse d'observateurs de type grand gain pour des classes de systèmes non linéaires multi-entrées, multi-sorties non uniformément observables. Dans un premier temps, la classe de systèmes considérées est telle que la dynamique des variables d'état est décrite par la somme de deux termes. Le premier correspond à une partie affine en l'état décrite par le produit d'une matrice, dont les entrées (fonctions non linéaires de l'état) ont une structure triangulaire, par le vecteur d'état. Le deuxième terme est composé par les non linéarités du système qui ont aussi une structure triangulaire. Le gain de l'observateur proposé est issu de la résolution d'une équation différentielle ordinaire de type Lyapunov.La convergence exponentielle de l'erreur d'observation sous-jacente est établie sous une une certaine condition d'excitation persistante dépendant de l'entrée du système et de l'état de l'observateur.Dans un deuxième temps, la synthèse de cet observateur est étendue à une classe plus large de systèmes non linéaires où des états peuvent intervenir de manière non triangulaire.La notion d'indices caractéristiques associés à ces états est alors introduite et elle a permis de définir une structure triangulaire étendue pour la quelle la synthèse de l'observateur a aussi été effectuée.Enfin, il a été établi que les observateurs proposés peuvent être utiliséscomme observateurs adaptatifs pour l'estimation simultanée de l'état et de certains paramètres et une forme adaptative de ces observateurs a été générée.Les performances des différents observateurs proposés ont été illustrées à travers des exemples en simulation.
Author : Amine Sboui
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ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
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Download or read book Synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires à retards written by Amine Sboui and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire de thèse porte sur la synthèse d'observateurs pour des classes de systèmes non linéaires à retards. Dans un premier temps, nous avons considéré une première classe de systèmes avec des non linéarités ayant une structure triangulaire et pouvant renfermer des états retardés, avec plusieurs retards connus et variant dans le temps. Sous certaines hypothèses classiques portant sur le caractère lipschitzien des non linéarités, nous avons proposé un observateur dont la convergence est exponentielle. Son gain est explicitement donné et son réglage se fait à travers le choix d'un seul paramètre. Ensuite, la synthèse de cet observateur a été étendue à une deuxième classe plus large de systèmes observables et qui sont caractérisés par une forme canonique non triangulaire. Dans un deuxième temps, la première classe a été reconsidérée avec des paramètres inconnus. Nous avons alors proposé un observateur adaptatif pour l'estimation conjointe de l'état et des paramètres. La convergence exponentielle de cet observateur est garantie sous une hypothèse additionnelle portant sur l'excitation de certains signaux. Notre dernière contribution a porté sur l'estimation de l'état d'un système à sortie retardée. Nous avons proposé un ensemble de systèmes en cascade dont l'état du premier permet l'estimation de l'état retardé, et l'état du dernier fournit une estimation de l'état du système. Nous avons considéré également le cas d'un retard inconnu et nous avons proposé un observateur adaptatif pour l'estimation du retard et de l'état courant du système. Des exemples en simulation ont été présentés pour illustrer les performances des différents observateurs proposés.
Author : Abderazik Birouche
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 144 pages
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Download or read book Contribution sur la synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides written by Abderazik Birouche and published by . This book was released on 2006 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La thèse porte sur la synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides. Nous considérons particulièrement les systèmes décrits par un ensemble fini de sous-systèmes linéaires à temps discret et une loi de commutation. Le sous-système actif et les commutations d'un sous-système à un autre peuvent être définis par une commande externe contrôlable (systèmes à commutation), ou par des transitions autonomes (systèmes affines par morceaux). Sous l'hypothèse de la connaissance du mode actif à chaque instant, nous montrons que l'association de l'observateur commuté avec une contrainte de placement de pôles permet de proposer un schéma d'observation à entrée inconnue pour résoudre le problème de la synchronisation des systèmes à commutation chaotiques avec un message incorporé. Dans le cas de des systèmes affines par morceaux, nous proposons une méthode pour détecter le mode actif. L'association de cette méthode avec l'observateur commuté permet l'estimation conjointe de l'état continu et état discret. Enfin, nous considérons le cas de commutations régies par un RdP. Nous proposons un schéma d'observation utilisant un observateur de RdP et un observateur
Author : Gildas Besançon
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 212 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Contributions à l'étude et à l'observation des systèmes non linéaires avec recours au calcul formel written by Gildas Besançon and published by . This book was released on 1996 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT PRINCIPALEMENT DANS LE DOMAINE DE SYNTHESE D'OBSERVATEURS POUR SYSTEMES NON LINEAIRES ET PARTICIPE D'UNE DOUBLE PREOCCUPATION: D'UNE PART LE DEVELOPPEMENT DE NOUVELLES METHODES POUR L'OBSERVATION DES SYSTEMES, ET D'AUTRE PART L'APPLICABILITE DES RESULTATS, VIA QUELQUES EXEMPLES ET LE RECOURS AU CALCUL FORMEL. LA PREMIERE PARTIE EST PLUS DIRECTEMENT DEDIEE AUX PROBLEMES D'OBSERVABILITE ET D'OBSERVATEURS. EN DISTINGUANT NON UNIFORMITE ET UNIFORMITE (PAR RAPPORT A L'ENTREE) DES SYNTHESES, NOUS PROPOSONS D'ABORD UN OBSERVATEUR (NON UNIFORME) POUR UNE CLASSE DE SYSTEMES TRIANGULAIRES, PUIS DES CONDITIONS D'OBSERVATION REDUITE UNIFORME DE SYSTEMES NON UNIFORMEMENT OBSERVABLES. ENFIN, NOUS ETENDONS CES RESULTATS PAR L'ETUDE D'UNE SYNTHESE DECENTRALISEE D'OBSERVATEUR POUR SYSTEMES INTERCONNECTES, ILLUSTREE PAR L'ESTIMATION DES FLUX ET VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. DANS UNE DEUXIEME PARTIE, NOUS PROPOSONS D'ETENDRE LES SYNTHESES DISPONIBLES POUR DES SYSTEMES SOUS FORMES PARTICULIERES, AUX SYSTEMES QUI LEUR SONT EQUIVALENTS PAR TRANSFORMATION D'ETAT, SUR LA BASE DES RESULTATS D'EQUIVALENCE AVEC UN SYSTEME AFFINE EN L'ETAT MODULO INJECTION D'ENTREE/SORTIE (E/S). EN PARTICULIER, UN RECOURS AU CALCUL FORMEL POUR LE TEST D'UNE TELLE EQUIVALENCE EST PROPOSE, COMPLETANT UNE BIBLIOTHEQUE PLUS GENERALE D'AIDE A L'ETUDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES, PROGRAMMEE SOUS MATHEMATICA (ET UTILISEE PAR EXEMPLE POUR UNE ETUDE DE STABILITE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE). DES CONDITIONS D'EQUIVALENCE AVEC UNE FORME TRIANGULAIRE PARTICULIERE SONT ALORS PROPOSEES, AINSI QU'UNE PROCEDURE DE TEST, ILLUSTREES SUR UN EXEMPLE PETROCHIMIQUE. CE TYPE DE CARACTERISATION EST ETENDU A UNE PLUS LARGE CLASSE DE SYSTEMES DE TYPE AFFINE DANS LES CAS MONO OU MULTI-SORTIES ET CASCADE, ILLUSTREE PAR LES SYSTEMES DE TYPE EULER-LAGRANGE. ENFIN L'EQUIVALENCE AVEC UNE FORME AFFINE MODULO INJECTION D'E/S AVEC TRANSFORMATION DE SORTIE EST EXAMINEE. LA DERNIERE PARTIE EST CONSACREE A L'OBSERVATION DE SYSTEMES DISCRETS AFFINES EN L'ETAT MODULO INJECTION D'E/S, ET AUX CONDITIONS D'EQUIVALENCE AVEC CETTE FORME
Author : Mounia Ouder
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 120 pages
Book Rating : 4.:/5 (867 download)
Download or read book Synthèse d’observateurs pour les systèmes non linéaires written by Mounia Ouder and published by . This book was released on 2012 with total page 120 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les observateurs sont des capteurs logiciels ayant pour but la reconstruction d'état pour la supervision, la commande ou le diagnostic des systèmes. Dans cette thèse, on s'intéresse à la résolution du compromis entre la rapidité de la convergence et la sensibilité aux bruits de mesure duquel souffre l'observateur à grand gain. Dans un premier temps, on a proposé la synthèse d'un observateur à grand gain dynamique pour certaines classes de systèmes non linéaires multi-sorties uniformément observables. La caractéristique principale de ce type des observateurs réside dans le fait que le gain de l'observateur est pris variable au cours de temps et obéit à une dynamique de type Ricatti. La convergence exponentielle de l'observateur à grand gain dynamique a été détaillée. Ensuite, on a adopté une stratégie floue pour la résolution du dit compromis et on a validé cette approche sur un réacteur chimique. Dans la dernière partie de la thèse, on traite la synthèse d'une commande avec retour d'état pour une classe des systèmes non linéaires afin de résoudre un problème de poursuite de trajectoire. Les performances des observateurs proposés sont illustrées en simulation à travers des exemples académiques et des exemples réels d'application relatifs à un réacteur chimique.
Author : Nicolas Couenne
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 328 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Synthese d'observateurs de systemes affines en l'etat. Etude du flot singulier des equations d'Euler written by Nicolas Couenne and published by . This book was released on 1990 with total page 328 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE COMPREND DEUX PARTIES DISTINCTES: LA PREMIERE PARTIE CONCERNE LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS POUR LES SYSTEMES AFFINES EN L'ETAT. NOUS PROPOSONS UN OBSERVATEUR NON INITIALISE DONT L'ERREUR D'ESTIMATION CONVERGE SI L'ENTREE EST REGULIEREMENT PERSISTANTE. DE MEME NOUS MONTRONS QUE LA VERSION DETERMINISTE DU FILTRE DE KALMAN FOURNIT EGALEMENT POUR CETTE CLASSE DE SYSTEMES UN OBSERVATEUR NON INITIALISE REGULIEREMENT PERSISTANT. CES SYSTEMES POSSEDENT, ENTRE AUTRE, DEUX PROPRIETES INTERESSANTES: L'AFFINITE EN L'ETAT PERMET DE RAMENER NATURELLEMENT LE CALCUL D'UN OBSERVATEUR EN DIMENSION FINIE ET L'APPLICATION D'UNE ENTREE DONNEE ENGENDRE UN SYSTEME LINEAIRE DONT LES PARAMETRES VARIENT DANS LE TEMPS. AINSI ON PEUT INTRODUIRE DES CLASSES D'ENTREE PARTICULIERE A PARTIR DES DEFINITIONS CLASSIQUES SUR L'OBSERVABILITE DES SYSTEMES TEMPS VARIANT. UNE ENTREE REGULIEREMENT PERSISTANTE ENGENDRE UN SYSTEME LINEAIRE TEMPS VARIANT UNIFORMEMENT COMPLETEMENT OBSERVABLE AU SENS DE KALMAN. ON PROPOSE EGALEMENT UN OBSERVATEUR DE SYSTEMES NON LINEAIRES OBSERVABLES QUELCONQUES. LES EQUATIONS NE SONT PAS EXPLICITES MAIS SONT FACILEMENT PROGRAMMABLES. ON PRESENTE UN CERTAIN NOMBRE DE SIMULATIONS DE CET OBSERVATEUR, ILLUSTREES PAR LE PROBLEME DE MODELISATION DE PERTURBATIONS NON MESUREES SUR UNE COLONNE DE DISTILLATION. LA DEUXIEME PARTIE, PLUS THEORIQUE, EST L'ANALYSE DU FLOT SINGULIER DES EQUATIONS D'EULER. C'EST L'ETUDE DE L'ENSEMBLE DES TRAJECTOIRES SINGULIERES, ISSUES DE LA SYNTHESE DE COMMANDE EN TEMPS MINIMAL, EN FONCTION DE LA POSITION DE LA COMMANDE. CECI PEUT ETRE VU COMME UN PROBLEME DE BIFURCATION GLOBALE A TROIS PARAMETRES D'UN SYSTEME DIFFERENTIEL MEROMORPHE
