Author : Jean-Philippe Lauffenburger
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 400 pages
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Book Synopsis Contribution à la surveillance temps-réel du système "conducteur-véhicule-environnement" by : Jean-Philippe Lauffenburger
Download or read book Contribution à la surveillance temps-réel du système "conducteur-véhicule-environnement" written by Jean-Philippe Lauffenburger and published by . This book was released on 2002 with total page 400 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le sujet de cette thèse vise l'intégration dans une automobile de fonctions d'observation, de supervision, d'aide à la décision ou encore de commande. La problématique est le développement d'une assistance à la conduite longitudinale et latérale basée sur la localisation du véhicule. Le but est de signaler et corriger les faiblesses de conduite en considérant les paramètres du véhicule, du conducteur et la topologie de la route. Selon la localisation du véhicule, une trajectoire de référence et la vitesse associée sont déterminées en fonction du conducteur et de la phase de conduite. Ces références sont utilisées pour effectuer le contrôle du véhicule ou pour informer le conducteur de l'inadéquation de ses consignes. Dans ce contexte, la localisation du véhicule est particulièrement les informations de l'environnement d'évolution doivent être précises. Elles sont obtenues grâce à une base de données cartographique d'une précision supérieure à celle des bases de données traditionnelles.