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Contribution A La Realisation Dun Simulateur Du Comportement Dynamique Des Moteurs A Allumage Commande Equipant Les Vehicules Automobiles
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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA REALISATION D'UN SIMULATEUR DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES MOTEURS A ALLUMAGE COMMANDE EQUIPANT DES VEHICULES AUTOMOBILES by : STEPHANE.. GUILAIN
Download or read book CONTRIBUTION A LA REALISATION D'UN SIMULATEUR DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES MOTEURS A ALLUMAGE COMMANDE EQUIPANT DES VEHICULES AUTOMOBILES written by STEPHANE.. GUILAIN and published by . This book was released on 1994 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT DE CETTE ETUDE EST L'ELABORATION D'UN SIMULATEUR DES GROUPES MOTOPROPULSEURS AUTOMOBILES EN REGIME TRANSITOIRE. EN EFFET, L'ANALYSE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES GROUPES MOTOPROPULSEURS EST NECESSAIRE A LA REDUCTION DES EMISSIONS DE POLLUANTS ET A L'AMELIORATION DE L'AGREMENT DE CONDUITE DES VEHICULES AUTOMOBILES. CES DEUX POINTS SONT QUASIMENT LES DEUX PREOCCUPATIONS LES PLUS IMPORTANTES DES CONSTRUCTEURS AUTOMOBILES. DANS NOTRE ETUDE, LE SYSTEME CONSTITUE PAR LE GROUPE MOTOPROPULSEUR A ETE DIVISE EN DEUX SOUS-ENSEMBLES: LE MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE ET LA TRANSMISSION ASSOCIEE AU VEHICULE. UNE ANALYSE FONCTIONNELLE DE CHACUN DE CES SOUS-ENSEMBLES NOUS A PERMIS DE DEFINIR DES ELEMENTS QUI REPRESENTENT CHAQUE PHENOMENE RENCONTRE. LES TRAVAUX ONT ALORS CONSISTE A MODELISER CHAQUE ELEMENT. APRES AVOIR ETABLI LE MODELE FORMEL DES ELEMENTS A PARTIR DES LOIS PHYSIQUES, UN MODELE MATHEMATIQUE EST DEDUIT. LES EQUATIONS DE CES MODELES SOIT RESULTENT DES LOIS FONDAMENTALES DE LA PHYSIQUE SOIT SONT CONSTITUEES PAR DES MODELES PARAMETRIQUES DONT LES PARAMETRES SONT IDENTIFIES A PARTIR DE MESURES EXPERIMENTALES QUE NOUS AVONS EFFECTUEES SUR UN MOTEUR. EN UTILISANT LE LOGICIEL CADNA QUI IMPLEMENTE AUTOMATIQUEMENT LA METHODE CESTAC (CONTROLE ET ESTIMATION STOCHASTIQUE DES ARRONDIS DE CALCUL) DANS DES PROGRAMMES ECRITS EN FORTRAN, NOUS AVONS QUALIFIE LES RESULTATS DE DEUX LOGICIELS UTILISES EN PRATIQUE ET VALIDE LES MODELES PARAMETRIQUES EN TENANT COMPTE DE LA PROPAGATION DES ARRONDIS DE CALCUL ET DES ERREURS EXPERIMENTALES DE DONNEES. LE SIMULATEUR QUI EST LA MISE EN UVRE INFORMATIQUE DES MODELES MATHEMATIQUES PRECEDEMMENT ETABLIS, A ETE ECRIT A L'AIDE DU LOGICIEL SIMULINK. EN UTILISANT COMME DONNEES CELLES CORRESPONDANT A UN GROUPE MOTOPROPULSEUR CONSTITUE, D'UNE PART, D'UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE, A ALIMENTATION ATMOSPHERIQUE ET A INJECTION MONOPOINT ET, D'AUTRE PART, D'UNE TRANSMISSION COMPRENANT UNE BOITE DE VITESSES MANUELLE, LE SIMULATEUR FOURNIT DES RESULTATS REPRESENTATIFS DU FONCTIONNEMENT EN REGIME TRANSITOIRE DES GROUPES MOTOPROPULSEURS
Book Synopsis Contribution a la realisation d'un simulateur du comportement dynamique des moteurs a allumage commande equipant les vehicules automobiles by : Stephane Guilain
Download or read book Contribution a la realisation d'un simulateur du comportement dynamique des moteurs a allumage commande equipant les vehicules automobiles written by Stephane Guilain and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Développement d'un simulateur pour le moteur Diesel en vue d'étudier les performances et le comportement dynamique by : Mohamed Naceur Zidi
Download or read book Développement d'un simulateur pour le moteur Diesel en vue d'étudier les performances et le comportement dynamique written by Mohamed Naceur Zidi and published by . This book was released on 2017 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: « Ce mémoire porte sur le développement d’un simulateur pour le moteur Diesel en vue d’étudier les performances et le comportement dynamique du moteur Diesel. Il présente les résultats d’une exploration sur l’effet des paramètres de combustion et les paramètres du moteur diesel sur le cycle thermodynamique en vue de développer une approche prédictive intégrée de la pression et la température. L’approche proposée est structurée en plusieurs étapes combinant la modélisation du cycle thermodynamique, la simulation, et les réseaux de neurones artificiels pour aboutir à un modèle prédictif global de la pression et la température. Cette combinaison permet, d’une part de minimiser les coûts des efforts expérimentaux et, d’autre part, de favoriser une meilleure compréhension du comportement du procédé sous différentes conditions pour une modélisation prédictive structurée et efficace. La première étape a permis de développer et valider expérimentalement un modèle de simulation sur GT-power. La seconde étape a permis l’utilisation des réseaux de neurones pour modéliser le cycle thermodynamique afin de réduire le temps de simulation. Finalement, tous les paramètres ayant les effets les plus significatifs sur le cycle thermodynamique ont été intégrés dans un modèle prédictif global en utilisant un modèle neuronique. La validation expérimentale de résultats obtenus a été réalisée sur un moteur Baudouin Diesel 6 cylindres de 331 kW (450 hp) et une vitesse maximale de 1800 tr/min. Les résultats obtenus ont permis de confirmer, la faisabilité et l’efficacité de l’approche. -- Mots clés : Simulateurs Diesel ; Cycle thermodynamique ; GT-power ; Modélisation zéro dimensionnel (0 D) ; Modèle prédictif ; Réseau de Neurones. »--
Book Synopsis ETUDE EXPERIMENTALE DE L'INFLUENCE DE L'AERODYNAMIQUE SUR LE COMPORTEMENT ET LA STRUCTURE DU FRONT DE FLAMME DANS LES CONDITIONS D'UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE by : OLIVIER.. PAJOT
Download or read book ETUDE EXPERIMENTALE DE L'INFLUENCE DE L'AERODYNAMIQUE SUR LE COMPORTEMENT ET LA STRUCTURE DU FRONT DE FLAMME DANS LES CONDITIONS D'UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE written by OLIVIER.. PAJOT and published by . This book was released on 2000 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DURANT CES DERNIERES DECENNIES, LA LEGISLATION CONCERNANT LES EMISSIONS POLLUANTES DES MOTEURS DES VEHICULES AUTOMOBILES S'EST MONTREE DE PLUS EN PLUS DRACONIENNE. DANS LE CAS DU MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE, LES CONSTRUCTEURS AUTOMOBILES ONT REPONDU A CETTE CONTRAINTE PAR LE POST-TRAITEMENT DES GAZ D'ECHAPPEMENT PAR CATALYSE TROIS VOIES. LE SOUCI DE LIMITER L'EFFET DE SERRE (PROTOCOLE DE KYOTO, 1997) APPORTE UNE NOUVELLE DIMENSION EN REGLEMENTANT LES EMISSIONS DE CO 2, CE QUI IMPLIQUE UNE DIMINUTION DE LA CONSOMMATION DES VEHICULES. DANS CETTE OPTIQUE, LA SOLUTION DU FONCTIONNEMENT EN MELANGE PAUVRE PEUT SEMBLER UNE VOIE PROMETTEUSE, A CONDITION DE RESOUDRE LES PROBLEMES INHERENTS A CE MODE, A SAVOIR UNE FORTE INSTABILITE DE FONCTIONNEMENT. PARMI LES CAUSES CONNUES DE L'IRREGULARITE CYCLIQUE, LA FLUCTUATION DES ECOULEMENTS INTERNES DU MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE S'AVERE ETRE DE PREMIERE IMPORTANCE. CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS CE CADRE, ET PROPOSE, PAR UNE APPROCHE EXPERIMENTALE, D'OBTENIR DE NOUVELLES DONNEES SUR L'IMPACT DE L'AERODYNAMIQUE INTERNE SUR LA PHASE INITIALE DE LA COMBUSTION. SON ORIGINALITE RESIDE DANS L'UTILISATION DE TECHNIQUES D'IMAGERIE RECENTES, APPLIQUEES SUR UN MOTEUR A ACCES OPTIQUES. PARMI CES TECHNIQUES, LA VELOCIMETRIE PAR IMAGES DE PARTICULES (VIP) PERMET LA MESURE DES DEUX COMPOSANTES DE LA VITESSE D'UN ECOULEMENT, DANS UN PLAN DE MESURE DELIMITE PAR UNE NAPPE LASER. CETTE TECHNIQUE EST UTILISEE DANS UN PREMIER TEMPS POUR OBTENIR UNE MESURE DE LA STRUCTURE TRIDIMENSIONNELLE DE L'ECOULEMENT MOYEN AU MOMENT DE L'ALLUMAGE. UN POST-TRAITEMENT DES DONNEES EST EFFECTUE DANS LE BUT D'EXTRAIRE LES GRANDEURS CARACTERISANT LA TURBULENCE DANS LE CYLINDRE AU MEME INSTANT. L'UTILISATION SIMULTANEE DE LA TECHNIQUE
Book Synopsis MISE AU POINT D'UNE METHODOLOGIE POUR LA GENERATION AUTOMATIQUE DE MODELES DE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE VEHICULE POUR SIMULATEUR DE CONDUITE by : THIERRY.. SERRE
Download or read book MISE AU POINT D'UNE METHODOLOGIE POUR LA GENERATION AUTOMATIQUE DE MODELES DE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE VEHICULE POUR SIMULATEUR DE CONDUITE written by THIERRY.. SERRE and published by . This book was released on 1998 with total page 291 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: POUVOIR DISPOSER D'UN OUTIL CAPABLE DE GENERER DES MODELES DE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE DIFFERENTS VEHICULES ROUTIERS (VL, PL) EST UN ATOUT IMPORTANT POUR DEVELOPPER LES ACTIVITES DE RECHERCHE EN DYNAMIQUE DES VEHICULES. L'OBJECTIF DE CETTE THESE ETAIT L'ELABORATION D'UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION D'UN GENERATEUR AUTOMATIQUE, PERMETTANT L'ASSEMBLAGE DE MODELES DE VEHICULES A PARTIR DE MODULES REPRESENTANT LES SOUS-SYSTEMES COMPOSANT LE VEHICULE. CE GENERATEUR REPOSE SUR DES METHODES DE TRAITEMENT ORIENTE OBJET AUSSI BIEN DANS SA PARTIE ANALYSE (UTILISATION DE LA METHODE OMT) QUE POUR SA REALISATION (LANGAGE C++). CE LOGICIEL PERMET, A PARTIR DE LA MODELISATION D'UN VEHICULE, DE GENERER AUTOMATIQUEMENT LES EQUATIONS QUI REGISSENT SON MOUVEMENT ET LE CODE INFORMATIQUE CAPABLE DE LA SIMULER. EN CE QUI CONCERNE LA GENERATION DES EQUATIONS DU MOUVEMENT, NOUS NOUS SOMMES BASES SUR LES TRAVAUX DEJA REALISES A L'INRETS SUR LA GENERATION SYMBOLIQUE DES EQUATIONS DE LA MECANIQUE MULTICORPS A L'AIDE DE LA THEORIE DES GROUPES DE LIE (LOGICIEL MORGAN'S). POUR LA GENERATION DES PROGRAMMES DE SIMULATION NOUS AVONS DEVELOPPE UN COMPILATEUR QUI S'APPUIE SUR LA THEORIE DU LANGAGE ET PERMET EN OUTRE L'OPTIMISATION DES EQUATIONS AFIN D'ASSURER LE FONCTIONNEMENT DE L'ENSEMBLE EN TEMPS REEL. DANS LE BUT DE VALIDER CE PROCESSUS, DIFFERENTS MODELES DE VEHICULES PLUS OU MOINS COMPLEXES ONT ETE REALISES. L'UN D'EUX POSSEDE DIX DEGRES DE LIBERTE ET S'APPUIE SUR LA DESCRIPTION DU MODELE DE RECETTE DU SIMULATEUR SARA (PROJET MENE EN PARTENARIAT AVEC L'INRETS ; PSA ET RENAULT SUR LA REALISATION D'UN SIMULATEUR AVANCE DE RECHERCHE AUTOMOBILE).
Book Synopsis Développement d’un simulateur pour le moteur Diesel en vue d’étudier les performances et le comportement dynamique by : Mohamed Ali Djemal
Download or read book Développement d’un simulateur pour le moteur Diesel en vue d’étudier les performances et le comportement dynamique written by Mohamed Ali Djemal and published by . This book was released on 2020 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: « Ce mémoire porte sur le développement d’un simulateur pour le moteur Diesel en vue d’étudier l’impact de la pression à l’admission sur les performances et le comportement dynamique du moteur. L’approche proposée est structurée en plusieurs étapes combinant la modélisation du cycle thermodynamique, la création du modèle sur le logiciel Gt-Power, la simulation, et enfin, l’analyse des résultats et l’influence de la pression de l’air à l’admission sur les performances du moteur. Cette combinaison permet, d’une part de minimiser les coûts des efforts expérimentaux et, d’autre part, une modélisation prédictive structurée et efficace qui permettra de définir les conditions nécessaires pour obtenir un fonctionnement optimal de notre modèle. Le premier chapitre présente une introduction générale, le principe de fonctionnement du moteur Diesel, et les caractéristiques fondamentales du cycle thermodynamique. Dans le deuxième chapitre, on présentera les principaux sous-systèmes du moteur diesel, ensuite, une étude bibliographique sur les différentes techniques de détection de défauts. Le troisième chapitre est consacré à la modélisation du cycle thermodynamique dans la chambre de combustion. Pour cela, on a utilisé l’approche de modélisation zéro dimensionnel (0D) qui est une méthode très utile pour prédire les caractéristiques de fonctionnement d’un moteur. Dans la quatrième partie, une présentation du logiciel GT-Power, les spécifications techniques du banc d’essai, la construction et la validation du modèle, et enfin les configurations des paramètres nécessaires pour la simulation. Le dernier chapitre présente une comparaison entre les résultats obtenus après la simulation. La validation expérimentale des résultats obtenus a été réalisée sur un moteur Baudouin Diesel 6 cylindres de 331 kW (450 HP) et une vitesse maximale de 1800 tr/min. Les résultats obtenus ont permis de confirmer la faisabilité et l’efficacité du modèle. -- Mot(s) clé(s) en français : Simulateurs Diesel ; Cycle thermodynamique ; GT-power ; Modélisation zéro dimensionnel (0 D) ; Modèle prédictif. »--
Book Synopsis Modélisation du moteur à allumage par compression dans la perspective du contrôle et du diagnostic by : Olivier Grondin
Download or read book Modélisation du moteur à allumage par compression dans la perspective du contrôle et du diagnostic written by Olivier Grondin and published by . This book was released on 2004 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de cette thèse a pour objet la modélisation du moteur à allumage par compression pour le contrôle et le diagnostic. Le moteur Diesel est le moteur à combustion interne le plus performant et l'un des plus propres grâce aux actionneurs modernes. Cependant, les normes anti-pollutions sont de plus en plus strictes et, aujourd’hui, la réduction des émissions nocives dépend en partie des stratégies de commande des actionneurs. C’est pourquoi, les modèles sont devenus indispensables à chaque étape du développement du contrôle moteur : synthèse des algorithmes de commande, simulation et validation. Le système considéré est un moteur Diesel six cylindres à injection directe équipé d’un turbocompresseur. Le modèle développé repose sur des lois physiques pour les cylindres, les collecteurs, le turbocompresseur et le vilebrequin. Des lois empiriques ont été choisies pour la modélisation de la combustion et des transferts thermiques afin de réduire le temps de simulation. Le modèle, programmé en langage C dans l’environnement Matlab-Simulink, est capable de prédire l’évolution des variables utiles au contrôle moteur au degré vilebrequin. Les résultats sont conformes à ceux obtenus à l’aide d’un code de calcul industriel et ils sont représentatifs des mesures réalisées sur le banc moteur expérimental. Le modèle a ensuite été implanté sur un calculateur puissant nous permettant de disposer d’un simulateur adapté aux applications temps réel. Une partie de cette étude a aussi été consacrée à la modélisation du processus de combustion à l’aide d’un modèle de représentation non linéaire : le modèle NARMAX. L’objectif est de construite un modèle capable de prédire l’évolution de la pression cylindre en exploitant d’autres mesures disponibles sur un moteur. Les coefficients du modèle NARMAX ont été identifiés directement à partir des mesures des entrées et des sorties du système. Ce type de modèle présente l’avantage d’être moins coûteux en terme de temps de calcul par rapport aux modèles physiques. Les résultats sont encourageants et montrent que l’utilisation du régime instantané comme variable d’entrée principale du modèle permet de reproduire l’allure de la pression cylindre dans le cas d’une combustion précoce.
Book Synopsis Étude et simulation d'un véhicule électrique à moteur synchrone monosource ou équipe de supercondensateurs by : Pascal Mestre
Download or read book Étude et simulation d'un véhicule électrique à moteur synchrone monosource ou équipe de supercondensateurs written by Pascal Mestre and published by . This book was released on 1997 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE CONSTITUE UNE CONTRIBUTION AU DEVELOPPEMENT D'UN SIMULATEUR DE VEHICULE ELECTRIQUE PERMETTANT D'ETUDIER LE DIMENSIONNEMENT DE SES COMPOSANTS ET LES STRATEGIES DE COMMANDE A TRAVERS UNE APPROCHE SYSTEME. LES MODELES DES COMPOSANTS DE LA CHAINE DE TRACTION SONT ASSOCIES AU SEIN DE L'ENVIRONNEMENT DE SIMULATION EASY V#T#M. LE SIMULATEUR ELABORE, EVSYS (ELECTRIC VEHICLE SYSTEM SIMULATOR), INTEGRE LES CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES DU VEHICULE ELECTRIQUE, LE COMPORTEMENT ELECTROMECANIQUE DU GROUPE MOTOPROPULSEUR ASSOCIE A SON CONVERTISSEUR D'ALIMENTATION ET LA BATTERIE. LE TRAVAIL A CONSISTE A VALIDER CE SIMULATEUR EN EXPLOITANT UN VEHICULE ELECTRIQUE DE TYPE RENAULT EXPRESS A COURANT CONTINU COMME PLATE-FORME EXPERIMENTALE ET A EN ELARGIR LES POSSIBILITES EN COMPLETANT L'EVENTAIL DES COMPOSANTS DISPONIBLES AU NIVEAU DES MOTEURS ELECTRIQUES ET DES STRATEGIES DE COMMANDE, DE L'ELECTRONIQUE ET DES ELEMENTS DE STOCKAGE (MOTORISATIONS SYNCHRONES ET SUPERCONDENSATEURS). LE DIMENSIONNEMENT ELECTROMAGNETIQUE ET DIFFERENTES STRATEGIES DE COMMANDE DES GROUPES MOTOPROPULSEURS SYNCHRONES A ROTOR BOBINE ET A AIMANTS PERMANENTS SONT ETUDIES ET COMPARES AU MOYEN DE SIMULATIONS DU SYSTEME PAR EVSYS ET LES CHOIX QUI AMELIORENT L'AUTONOMIE DU VEHICULE SONT DEGAGES. L'INTERET D'UNE STRATEGIE MINIMISANT LES PERTES TOTALES PAR EFFET JOULE EST DEGAGE POUR LES MACHINES BOBINEES. L'INFLUENCE DU CHOIX DE LA VITESSE NOMINALE, LIEE A L'ADAPTATION DU BOBINAGE DE LA MACHINE A LA TENSION D'ALIMENTATION, EST ETUDIEE. LE SIMULATEUR EST EGALEMENT ENRICHI ET EXPLOITE POUR ETUDIER L'INTERET D'UNE ARCHITECTURE MULTISOURCES UTILISANT DES SUPERCONDENSATEURS COMME SOURCE AUXILLIAIRE DE PUISSANCE. UNE ARCHITECTURE D'IMPLANTATION ET LE DIMENSIONNEMENT DE SUPERCONDENSATEURS SONT DEFINIS. LES PERFORMANCES SUIVANT DEUX STRATEGIES DE COMMANDE SONT ETUDIEES ET COMPAREES, METTANT EN EVIDENCE LA REDUCTION DES CONTRAINTES APPLIQUEES AUX BATTERIES DURANT LES REGIMES TRANSITOIRES ET LE GAIN EN AUTONOMIE APPORTE PAR LES SUPERCONDENSATEURS.
Book Synopsis Simulation du comportement dynamique d'une automobile avec couplage aérodynamique by : Olivier Wilk
Download or read book Simulation du comportement dynamique d'une automobile avec couplage aérodynamique written by Olivier Wilk and published by . This book was released on 1993 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La recherche de la connaissance et de la compréhension du comportement dynamique d'une automobile n'est sans doute pas à ces débuts. Depuis que le véhicule automobile existe, l'amélioration de ces capacités, de la sécurité de ces passagers, et de son confort a permis à celui-ci une évolution ininterrompue. Auparavant, il n'était pas simple de gérer globalement toute cette connaissance. Les améliorations récentes du secteur informatique permettent actuellement de le faire en développant, entre autres, des logiciels de simulation du comportement dynamique d'une automobile. L'évolution des ordinateurs étant tellement importante, il devient maintenant possible de développer ces logiciels pour les utiliser en temps réel de manière interactive. Cette étude a consisté à tenir compte de cette nouvelle possibilité pour développer un programme permettant de simuler le comportement dynamique d'un véhicule avec couplage aérodynamique à l'aide d'un modèle mécanique relativement complet. Pour simuler correctement l'évolution d'un véhicule automobile tout au long de sa trajectoire, il était important de mieux cibler l'étude. Nous avons choisi d'étudier le comportement dynamique d'un véhicule de course. Nous devons donc déterminer ses meilleures performances possibles sur une trajectoire connue. L'utilisation du contrôle optimal sur un modèle simplifié nous a permis de le faire.
Book Synopsis Contribution à la commande robuste de la dynamique du véhicule by : Wissam El Messoussi
Download or read book Contribution à la commande robuste de la dynamique du véhicule written by Wissam El Messoussi and published by . This book was released on 2008 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La croissance de l'utilisation de l'automobile dans le monde motive la recherche dans quatre axes principaux : l'aide à la conduite, la sécurité, le confort ou encore, l'optimisation de la consommation d'énergie et la protection de l'environnement. Dans cette thèse, nous nous intéressons plus au premier et deuxième axe. En effet, l'erreur humaine est parmi les causes principales des accidents. Les véhicules automobiles possèdent de plus en plus de systèmes d'aide à la conduite (ESP, ABS, AFU, ACC, REF, ...), permettant d'assister le conducteur dans ces actions et ainsi assurer la sécurité et réduire le nombre d'accidents. La recherche dans ce domaine reste un challenge, dans les situations de conduite critiques, ces systèmes restent à optimiser. Nous proposons dans cette thèse des lois de commande robustes pour le véhicule en se basant sur l'approche de Lyapunov, les observateurs d'état et les techniques de placement de pôles. L'outil d'optimisation convexe LMI est utilisé pour résoudre les contraintes de commande. Dans le but de commander le véhicule, nous avons développé un modèle non linéaire à onze degrés de liberté. Ce modèle est ensuite approximé par un système flou de type T-S avec incertitudes paramétriques résultants des erreurs de modélisation ou des non-linéarités du véhicule (contact pneu/sol, variations brusques de la vitesse, ...). Les outils d'analyse robustes utilisés dans cette thèse visent à calculer un correcteur robuste à ces variations, qui peuvent apparaître dans le système lui-même ou au niveau des actionneurs. Dans le but de valider les résultats de modélisation obtenus en théorie et en simulation, nous avons utilisé le logiciel de simulation de la dynamique du véhicule " veDYNA ". Nous avons aussi effectué des essais dynamiques sur piste avec un véhicule équipé d'un calculateur ESP/ABS ainsi que d'une centrale inertielle. Les données mesurées sont ensuite comparées aux résultats de simulations et montrent la validité du modèle développé.
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA COMMANDE D'UN MOTEUR PAS A PAS. OBSERVATION ET OPTIMISATION DES REGIMES TRANSITOIRES by : LISSAN-EDDINE.. AFILAL
Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE D'UN MOTEUR PAS A PAS. OBSERVATION ET OPTIMISATION DES REGIMES TRANSITOIRES written by LISSAN-EDDINE.. AFILAL and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: APRES UNE ETUDE DU MOTEUR PAS A PAS HYBRIDE A AIMANT ROTORIQUE, DE SA STRUCTURE ET DE SON ALIMENTATION, NOUS PRESENTONS UN MODELE SIMPLIFIE DE CET ACTIONNEUR. CE MODELE EST UTILISE DANS UN PROGRAMME DE SIMULATION POUR PREVOIR LE COMPORTEMENT DE L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR, MACHINE ET COMMANDE. UNE SIMULATION COMPLETE A ETE EFFECTUEE POUR ETUDIER LES DEPLACEMENTS RAPIDES ET LES RUPTURES DE PENTE. POUR EXPLORER LES LIMITES DE FONCTIONNEMENT DYNAMIQUE DU MOTEUR PAS A PAS, OPTIMISER LES REGIMES TRANSITOIRES ET TESTER LES LOIS DE COMMANDES, NOUS AVONS MIS AU POINT UN SYSTEME D'OBSERVATION PRECIS DE LA VITESSE ET DE LA POSITION UTILISANT UN CODEUR INCREMENTAL DE HAUTE RESOLUTION. APRES UNE ETUDE THEORIQUE DES REGIMES TRANSITOIRES LINEAIRES ET EXPONENTIELS, ET DE LEUR PREDETERMINATION EN FONCTION DES PARAMETRES DU MOTEUR, DE L'ALIMENTATION ET DE LA CHARGE, UN DISPOSITIF EXPERIMENTAL MIS EN UVRE POUR TESTER LES DIFFERENTES COMMANDES EN BOUCLE OUVERTE EST PRESENTE. GRACE A L'ORGANE D'OBSERVATION PRECIS, NOUS AVONS MIS EN EVIDENCE DES PROBLEMES DUS A LA DISCRETISATION DU TEMPS ET A LA RUPTURE DE PENTE ENTRE LES REGIMES TRANSITOIRES ET LE REGIME ETABLI. DES METHODES POUR ATTENUER LES OSCILLATIONS EN REGIME ETABLI ET EN FIN DE DEPLACEMENT SONT PROPOSEES ET TESTEES. DANS LE BUT D'AUGMENTER LES PERFORMANCES LIMITES DU MOTEUR PAS A PAS ET DE SUPPRIMER LES INSTABILITES DYNAMIQUES AINSI QUE LE RISQUE DE DECROCHEMENT, UNE COMMANDE EN BOUCLE FERMEE EST PROPOSEE. UNE MODELISATION GLOBALE A PERMIS DE DETERMINER LE COMPORTEMENT TRANSITOIRE AU VOISINAGE D'UN POINT DE FONCTIONNEMENT. NOUS PRESENTONS UNE REALISATION PRATIQUE DE CETTE COMMANDE DANS L'ENVIRONNEMENT VME ET NOUS EVALUONS LES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES. LES AVANTAGES D'UNE TELLE COMMANDE PAR RAPPORT A LA CLASSIQUE COMMANDE BOUCLE OUVERTE SONT MIS EN EVIDENCE
Book Synopsis Contribution à la conception, la modélisation et la commande du groupe motopropulseur automobile et de convertisseurs d'énergie électrique by : Pierre Bidan
Download or read book Contribution à la conception, la modélisation et la commande du groupe motopropulseur automobile et de convertisseurs d'énergie électrique written by Pierre Bidan and published by . This book was released on 1998 with total page 99 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ensemble de travaux présenté dans ce mémoire traite globalement de la conception, de la modélisation et de la commande de systèmes dans un cadre très applicatif. La première partie concerne le domaine automobile et s'inscrit dans le contexte toujours actuel de recherche d'économie d'énergie et de réduction de la pollution atmosphérique, par amélioration de la gestion du groupe motopropulseur et plus particulièrement du moteur à allumage commandé. Dans ce but, une première étude porte sur la régulation de la richesse du mélange dans les phases transitoires et propose l'utilisation d'un asservissement de la pression collecteur au moyen d'un papillon électrique, en vue de maîtriser le remplissage en air. Une stratégie originale de contrôle coordonné des admissions de l'air et du carburant est alors proposée. Une autre voie d'amélioration, par une assistance électrique ponctuelle du moteur thermique au moyen d'une machine synchrone autopilotée, est ensuite développée. Dans le cadre de la régulation de ralenti, un prototype permet de mettre en évidence l'apport de cette assistance en terme de réduction de la consommation et de robustesse aux perturbations. La deuxième partie du mémoire traite principalement de la modélisation et de la commande des convertisseurs d'énergie électrique. Après un premier volet décrivant une méthodologie de modélisation orientée commande et adaptée à certaines classes de convertisseurs statiques, un exemple de synthèse conjointe convertisseur-commande est proposée. Sur la base d'un onduleur de tension à découpage d'ordre 4 devant fonctionner en générateur de signaux, l'interaction étroite entre qualité de filtrage, dimensionnement de la structure et performances de la commande est analysée et une solution présentée. Pour chaque thème abordé, des éléments de prospective sont proposés.
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA FORMATION DU MELANGE DES MOTEURS A ALLUMAGE COMMANDE A INJECTION MULTIPOINT APPLICATION A LA REDUCTION DES EXCURSIONS DE RICHESSE EN FONCTIONNEMENT TRANSITOIRE by : LUIS.. LE MOYNE
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA FORMATION DU MELANGE DES MOTEURS A ALLUMAGE COMMANDE A INJECTION MULTIPOINT APPLICATION A LA REDUCTION DES EXCURSIONS DE RICHESSE EN FONCTIONNEMENT TRANSITOIRE written by LUIS.. LE MOYNE and published by . This book was released on 1997 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES MOTEURS A ALLUMAGE COMMANDE POUR L'AUTOMOBILE SONT SOUMIS A DES FONCTIONNEMENTS TRANSITOIRES FREQUENTS PENDANT LESQUELS L'EMISSION DES POLLUANTS ET LA CONSOMMATION DE COMBUSTIBLE AUGMENTENT. CELA RESULTE DE LA DESADAPTATION DE LA RICHESSE DU MELANGE ADMIS PAR RAPPORT A LA CONSIGNE DU CALCULATEUR D'INJECTION. DES EXCURSIONS DE RICHESSE SONT DONC OBSERVABLES PENDANT LES PHASES TRANSITOIRES RAPIDES AUSSI BIEN POUR DES INJECTIONS MONOPOINT ET MULTIPOINT. LE BUT DE CE TRAVAIL EST DE MONTRER LES PHENOMENES PHYSIQUES QUI PROVOQUENT LES DESADAPTATIONS DE RICHESSE (DEPOT DES GOUTTES INJECTEES, EXISTENCE D'UN FILM LIQUIDE SUR LES PAROIS DU COLLECTEUR), ET DE PROPOSER UN MODELE PHYSIQUE APPLICABLE A L'ARCHITECTURE INJECTION MULTIPOINT SUR BANC MOTEUR POUR CORRIGER CES DESADAPTATIONS PAR LE CONTROLE MOTEUR SANS CHANGEMENT DE TECHNOLOGIE. ON DEVELOPPE DONC UN MODELE PHYSIQUE PRENANT EN COMPTE L'ECOULEMENT DIRECT DES GAZ FRAIS, L'ECOULEMENT RETOUR DES GAZ BRULES, LES TRAJECTOIRES DES GOUTTES INJECTEES, ET L'ECOULEMENT DU FILM DEPOSE SUR LES PAROIS. CE MODELE EST EXPLOITE POUR PARAMETRER LES INFLUENCES SUR LE PHENOMENE DU MOUILLAGE DES PAROIS ET VALIDE PAR DES EXPERIMENTATIONS SUR BANC MOTEUR. ENFIN, CE MODELE EST APPLIQUE AVEC SUCCES A LA CORRECTION DES DESADAPTATIONS DE RICHESSE SUR MOTEUR. LES PERSPECTIVES DE CETTE ETUDE PEUVENT SE DEVELOPPER AUSSI BIEN DANS LE DOMAINE DU CONTROLE MOTEUR PAR L'APPLICATION DES TENDANCES PREVUES PAR LE MODELE SUR LE CALCULATEUR D'INJECTION QUE DANS LE DOMAINE THEORIQUE PAR L'EXPLORATION DETAILLEE DES MECANISMES NON DECRITS PAR LE MODELE.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la commande de la dynamique du véhicule by : Younès Abbassi
Download or read book Contribution à la modélisation et à la commande de la dynamique du véhicule written by Younès Abbassi and published by . This book was released on 2007 with total page 215 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté s'inscrit dans la problématique de modélisation et de commande de la dynamique d'un véhicule automobile associant études théoriques et simulations numériques. L'originalité de ce travail consiste à utiliser les énergies développées par le véhicule et la fonction de dissipation de Rayleigh pour une modélisation globale de sa dynamique. Le modèle global, ainsi obtenu, est ensuite simplifié pour faciliter la synthèse des lois de commande aussi bien avec une approche linéaire que non linéaire. La premère partie de la thèse est dédiée à la modélisation globale de la dynamique du véhicule en utilisant le formalisme complet de Lagrange. Le modèle complet obtenu est de 20 degrés de liberté. Il tient compte du comportement des différentes parties composant le véhicule. Le but de cette modélisation est de disposer d'un modèle capable de décrire et d'évaluer le comportement non linéaire du véhicule dans des différentes situations délicates. Par exemple, le freinage ou l'accélération dans un virage. La deuxième partie de la thèse a été consaccrée particulièrement au problème de la synthèse des lois de commandes stabilisantes par rétroaction et le suivi de trajectoire. Les modèles considérés sont ceux établis dans la première partie. Ces modèles sont fortement non linéaires. Les stratégies de commande ont été conçues en tenant compte de ces non linéarités et sans aucun type de linéarisation.
Book Synopsis Conception et réalisation d’une plateforme mécatronique dédiée à la simulation de conduite des véhicules deux-roues motorisés by : Lamri Nehaoua
Download or read book Conception et réalisation d’une plateforme mécatronique dédiée à la simulation de conduite des véhicules deux-roues motorisés written by Lamri Nehaoua and published by . This book was released on 2008 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le sujet de thèse concerne la réalisation et la caractérisation d’un simulateur dynamique de véhicule deux-roues. La thèse est organisée en plusieurs parties essentielles. D’abord, une étude bibliographique est menée pour cerner la problématique de la simulation de conduite d’une manière générale en se focalisant sur les simulateurs de point de vue conception. Dans cette partie, on a pris connaissance des différentes architectures mécaniques utilisées auparavant ainsi que les problèmes liés. Le choix de l'architecture du simulateur est guidé par les besoins nécessaires d'avoir une perception suffisante au cours de la simulation de conduite. Notre objectif est de reproduire les effets inertiels (accélération, effort,..) les plus pertinents perçus dans une conduite réelle. Le second chapitre aborde la dynamique des véhicules et compare celle des deux-roues contre les automobiles. Des adaptations pour des modèles dynamiques de moto ont été présentées pour répondre à nos besoins en termes de rendus privilégiés. Le troisième chapitre présente les aspects conception, réalisation, caractérisation et identification du simulateur de moto mis au point dans le cadre de cette thèse. Il constitue la principale contribution de ces travaux de recherche. Les deux derniers chapitres sont dédiés aux algorithmes de contrôle/commande ainsi qu’essais expérimentaux sur la plateforme. Ces tests ont été réalisés en vue de la caractérisation et la validation de performances de toute la chaîne de simulation.
Book Synopsis Etude du comportement dynamique et de l'asservissement d'un véhicule équipé de moteurs linéaires synchrones homopolaires by : Amr El Zawawi
Download or read book Etude du comportement dynamique et de l'asservissement d'un véhicule équipé de moteurs linéaires synchrones homopolaires written by Amr El Zawawi and published by . This book was released on 1980 with total page 103 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CONSTRUCTION ET LINEARISATION D'UN MODELE MATHEMATIQUE DE MACHINE SYNCHRONE LINEAIRE. ETUDE EXPERIMENTALE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE SUR UN PROTOTYPE. ASSERVISSEMENT ET SIMULATION NUMERIQUE DU MODELE. ETUDE D'UN SYSTEME MIXTE SUSPENSION-PROPULSION
Book Synopsis Modélisation et commande d'un moteur à allumage commandé d'automobile by : Pierre Bidan (génie électrique).)
Download or read book Modélisation et commande d'un moteur à allumage commandé d'automobile written by Pierre Bidan (génie électrique).) and published by . This book was released on 1989 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
