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Commandes Directes Appliquees A Une Machine Synchrone A Aimants Permanents Alimentee Par Un Onduleur Triphase A Deux Niveaux Ou Par Un Convertisseur Matriciel Triphase
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Book Synopsis Commandes directes appliquées à une machine synchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur triphasé à deux niveaux ou par un convertisseur matriciel triphasé by : Florent Morel
Download or read book Commandes directes appliquées à une machine synchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur triphasé à deux niveaux ou par un convertisseur matriciel triphasé written by Florent Morel and published by . This book was released on 2007 with total page 225 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un système électrotechnique, et plus particulièrement l'association d'un convertisseur statique et d'une charge, constitue un système dynamique hybride. En effet, un tel système peut être vu comme un procédé continu commandé par un modulateur d'énergie ayant un nombre fini de configurations. Pour ces applications, afin d'obtenir un contrôle performant de la position ou de la vitesse, il est nécessaire de maîtriser le couple avec une dynamique très rapide. Dans ce document, nous nous intéresserons uniquement à la commande du couple. Nous proposons des lois de commande qui déterminent directement les configurations du modulateur d'énergie à utiliser afin de poursuivre le plus rapidement possible les références des variables d'état continues du système. Les contraintes de temps de calcul étant très sévères (quelques dizaines de microsecondes), un modèle simplifié local permettant de prendre en compte le comportement de l'ensemble modulateur d'énergie-processus continu est utilisé. Différentes stratégies de commande sont ensuite développées. Pour la première, après avoir prédit le comportement du système sur un horizon donné pour chaque configuration possible, diverses fonctions coût peuvent être utilisées pour choisir une configuration adéquate qui sera appliquée pendant le cycle de calcul suivant. Pour la deuxième, plusieurs configurations ainsi que leurs durées d'application respectives sont déterminées lors de chaque occurrence de l'algorithme. Cette stratégie permet d'améliorer les performances en régime permanent et de réduire les contraintes de temps de calcul. La troisième méthode présente l'avantage de ne pas explorer toutes les configurations possibles en calculant directement les rapports cycliques (sur une période de calcul) des éléments discrets du convertisseur d'énergie. Ceci simplifie l'algorithme et facilite son implémentation en temps réel. Toutes ces démarches ont été validées expérimentalement dans la première partie de ce document avec une Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP) pilotée par un onduleur triphasé à deux niveaux de tension. La deuxième partie est consacrée à l'exploitation d'un convertisseur matriciel. Après sa réalisation par nos soins, la première stratégie de commande est appliquée sur l'ensemble MSAP - convertisseur matriciel. Les résultats expérimentaux confirment l'efficacité de l'approche proposée. Cette méthodologie originale est exploitable pour la commande de convertisseurs dont la structure est plus complexe.
Book Synopsis Control of Synchronous Motors by : Jean-Paul Louis
Download or read book Control of Synchronous Motors written by Jean-Paul Louis and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-02-07 with total page 340 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Synchronous motors are indubitably the most effective device to drive industrial production systems and robots with precision and rapidity. Their control law is thus critical for combining at the same time high productivity to reduced energy consummation. As far as possible, the control algorithms must exploit the properties of these actuators. Therefore, this work draws on well adapted models resulting from the Park’s transformation, for both the most traditional machines with sinusoidal field distribution and for machines with non-sinusoidal field distribution which are more and more used in industry. Both, conventional control strategies like vector control (either in the synchronous reference frame or in the rotor frame) and advanced control theories like direct control and predictive control are thoroughly presented. In this context, a significant place is reserved to sensorless control which is an important and critical issue in tomorrow’s motors.
Book Synopsis Power Electronics Applied to Industrial Systems and Transports, Volume 2 by : Nicolas Patin
Download or read book Power Electronics Applied to Industrial Systems and Transports, Volume 2 written by Nicolas Patin and published by Elsevier. This book was released on 2015-05-11 with total page 333 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book provides a comprehensive overview of power electronic converters (DC / DC, DC / AC, AC / DC and AC / AC) conventionally used in industrial and transportation applications, specifically for the supply of electric machines with variable speed drop off window. From the perspective of design and sizing, this book presents the different functions encountered in a modular way for power electronics.Power Converters and Their Control details less traditional topics such as matrix converters and multilevel converters. This book also features a case study design of an industrial controller, which is a synthesis (except the AC / AC direct conversion) of the study subjects, including sizing associated passive components. Introducing essential notions in power electronics from both theoretical and technological perspectives Detailed chapters focusing on power supplies for electrical machinery, including a case study of full dimensioning of an industrial variable-speed drive Presented from a user's perspective to enable you to apply the theory of power electronics to practical applications
Book Synopsis Power Electronics Applied to Industrial Systems and Transports, Volume 3 by : Nicolas Patin
Download or read book Power Electronics Applied to Industrial Systems and Transports, Volume 3 written by Nicolas Patin and published by Elsevier. This book was released on 2015-05-07 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Some power electronic converters are specifically designed to power equipment under a smoothed DC voltage. Therefore, the filtering part necessarily involves the use of auxiliary passive components (inductors and capacitors). This book deals with technical aspects such as classical separation between isolated and non-isolated power supplies, and soft switching through a special converter. It addresses the problem of regulating the output voltage of the switching power supplies in terms of modeling and obtaining transfer of SMPS functions. Power Electronics for Industry and Transport, Volume 3, offers a case study of an isolated flyback power which the complete design is presented: the active and passive components are sized based on the specifications initially set. Particular attention is given to the converter output capacitors and all the surrounding organs. Introducing Essential notions in power electronics from both the theoretical and technological perspectives Detailed chapters with a focus on switch-mode power supplies, another key area in which power electronics is used is in the supply of energy to a variety of electronic equipment for signal and information processing Presented from a user's perspective to enable you to apply the theory of power electronics to practical applications
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS by : ATEF.. GAYED
Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS written by ATEF.. GAYED and published by . This book was released on 1996 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE EST L'ETUDE DE LA COMMANDE VECTORIELLE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS EN INTEGRANT LE CONVERTISSEUR STATIQUE, LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES DIFFERENTES CONTRAINTES PHYSIQUES: ECHANTILLONNAGE, LIMITATIONS EN COURANT ET TENSION. LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A LA PRESENTATION GENERALE DE CE TYPE DE COMMANDE ET LA MISE EN EVIDENCE DE CES PRINCIPAUX AVANTAGES ET INCONVENIENTS. LA METHODE DE CHOIX DES SURFACES DE GLISSEMENT ET DU CALCUL DES GRANDEURS DE COMMANDE EST DEVELOPPEE. DES SOLUTIONS POUR REDUIRE LE PHENOMENE DE CHATTERING SONT DISCUTEES. LA DEUXIEME PARTIE CONCERNE LA MISE AU POINT PAR SIMULATION NUMERIQUE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT. UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION, DE LA REGULATION DE VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU PAR MODE DE GLISSEMENT EST ETABLIE, PUIS ETENDUE A UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. DEUX APPROCHES DISTINCTES SONT ETUDIEES. LA PREMIERE, DITE CONTINUE, IDEALISE LE SYSTEME MAIS FACILITE LA CONCEPTION DE LA COMMANDE. DANS CE CAS, EN PLUS DES LIMITATIONS EN TENSION, DEUX STRATEGIES DE LIMITATION DES COURANTS SONT ETUDIEES. LA DEUXIEME APPROCHE, DITE DISCRETE, PREND EN COMPTE LE CONVERTISSEUR STATIQUE ET L'ECHANTILLONNAGE. LES SIMULATIONS EFFECTUEES DANS LA TROISIEME PARTIE PRENNENT EN COMPTE LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES PERIODES D'ECHANTILLONNAGE ELECTRIQUE ET MECANIQUE. DEUX METHODES D'ESTIMATION DE LA VITESSE A PARTIR DE LA POSITION SONT TRAITEES: LA FENETRE BLOQUEE ET LA FENETRE GLISSANTE. L'IMPLANTATION PRATIQUE DE CETTE COMMANDE A PERMIS DE VALIDER LES RESULTATS OBTENUS. ENFIN NOUS EBAUCHONS UNE ETUDE DE LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT
Book Synopsis La commande électronique des machines by : Michel Pinard
Download or read book La commande électronique des machines written by Michel Pinard and published by Dunod. This book was released on 2013-08-28 with total page 416 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage permet de maîtriser les bases du contrôle et de la commande des machines électriques. Il est constitué d'une soixantaine de fiches pratiques rassemblées dans huit dossiers thématiques. Ces dossiers abordent successivement les questions des alimentations électriques, des convertisseurs de puissance, des différents types de machines (synchrones ou asynchrones), et des différents modes de commande et d'asservissement. Chaque fiche pose un problème précis et ponctuel et en explique la solution. Dans de nombreux cas, des simulations sur les logiciels tels que PSIM, VisSIM et LabVIEW permettent une approche concrète et opérationnelle des difficultés rencontrées dans la mise au point d'un système de commande.
Book Synopsis Contribution à la commande prédictive non linéaire d'une machine synchrone à aimants permanents by : Rachid Errouissi
Download or read book Contribution à la commande prédictive non linéaire d'une machine synchrone à aimants permanents written by Rachid Errouissi and published by . This book was released on 2010 with total page 506 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à la commande directe de couple d'une machine asynchrone triphasée by : Ammar Benzaioua
Download or read book Contribution à la commande directe de couple d'une machine asynchrone triphasée written by Ammar Benzaioua and published by . This book was released on 2014 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse de doctorat décrit la conception et la mise en oeuvre d'une commande directe du couple d'une machine asynchrone triphasée. L'alimentation est assurée par un onduleur de tension à deux niveaux. Pour la stratégie de commande directe du couple, deux variantes de contrôle sont étudiées : La première est basée sur le contrôle direct du couple (CDC), dont les commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de l'information de sortie des deux contrôleurs à hystérésis (couple, flux) et la position du flux statorique. La deuxième concerne le contrôle direct du couple prédictif (CDCP) basé sur le modèle de la machine asynchrone, dont les différentes commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de la prédiction des futures valeurs des variables contrôlées (couple, flux) et l'optimisation de leurs erreurs par l'entremise d'une fonction de coût prédéfinie auparavant. La reconstitution des valeurs fondamentales de contrôle (courant, flux) est assurée par un filtre de Kalman de quatrième ordre pour faciliter l'intégration de la commande dans le contexte de contrôle direct du couple. D'autre part, un estimateur de perturbations muni d'un schéma antidépassement a aussi été étudié et intégré, dans le contrôle prédictif de la vitesse en boucle fermée adopté pour cette étude. La deuxième variante a mené à une amélioration par rapport aux résultats de la variante classique, en particulier dans la réduction de taux d'ondulation du couple et du flux statorique. Elle a aussi montré une performance dynamique appréciable, notamment enmatière de rejection des perturbations et de robustesse vis-à-vis de couple de charge sur une large plage de vitesse. En résumé, nos contributions scientifiques sont : 1- La mise en oeuvre d'une nouvelle stratégie de contrôle direct de couple prédictif basé sur le modèle de la machine asynchrone triphasée. 2- L'implementation expérimentale des deux structures de commande (« CDC » et « CDCP ») sur le système de prototypage rapide OPAL-RT disponible au sein du laboratoire LICOME de l'Université du Québec à Chicoutimi. Cette thèse débouche sur la réalisation d'un prototype, avec l''implémentation temps réel des deux variantes de contrôle directe du couple sur la plateforme OPAL-RT. Les résultats expérimentaux obtenus montrent de bonnes performances statiques et dynamiques et confirment les résultats de simulations obtenus sous l'environnement Matlab/Simulink. In this thesis, design and development of direct torque controlled three-phase induction motor drive is presented. The induction machine is fed from a two level inverter. The control of the drive is realized using two direct torque control strategies as given below: The first strategy is based on classical method DTC wherein the control signals for the inverter power devices are obtained using the output data from two hysteresis controllers and stator flux position. The second control strategy is a predictive method PDTC based on the model of the machine wherein the inverter switching signals are obtained by predicting future values of control variables (torque and stator flux) and optimizing their errors via a predefined costfunction. Reconstruction of control variables (current and flux) for controls is assured using a four order Kalman Filter. On the other hand, a disturbance observer with an anti-overflow scheme has also been studied and incorporated in the predictive closed-loop speed control adopted for this study. The second strategy has led to an improvement in the results of the classical method, especially in reducing torque ripple and stator flux. It also showed a significant improvement in dynamic performance, especially in terms of disturbance rejection and robustness over a wide speed range. This work leads to the development of a prototype, with real-time implementation of two controls (CDC and CDCP) variants via RT-LAB platform available in the LICOME laboratory of the University of Quebec at Chicoutimi. The experimental results show good transient and steady state performance and confirm the simulation results obtained using Matlab/Simulink.
Book Synopsis Modélisation dynamique et commande d'une machine synchrone double étoile alimentée par des onduleurs MLI fonctionnement en mode normal et en mode dégradé by : Mourad Merabtene
Download or read book Modélisation dynamique et commande d'une machine synchrone double étoile alimentée par des onduleurs MLI fonctionnement en mode normal et en mode dégradé written by Mourad Merabtene and published by . This book was released on 2005 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite de la modélisation dynamique en vue de la simulation et de la commande vectorielle des machines synchrones double étoile à pôles saillants alimentées par des onduleurs MLI. Grâce aux approches de modélisation développées, le modèle initial fortement couplé de la machine est ramené à un ensemble de modèles diphasés équivalents découplés magnétiquement. Ces approches de modélisation sont étendues au fonctionnement en mode dégradé de l'ensemble onduleur-machine. Un banc d'essais logiciel est développé pour simuler le comportement dynamique et analyser les problèmes spécifiques de l'ensemble convertisseur-machine fonctionnant soit en mode normal soit en mode dégradé. Afin de minimiser les ondulations du couple et les pertes en mode dégradé, des stratégies de commande ont été élaborées. Un algorithme de commande généralisé est proposé pour le contrôle du couple dans les deux modes de fonctionnement. Les différentes études ont été validées sur un banc d'essais expérimental
Book Synopsis Commandes classiques et avancées des actionneurs synchrones by : Jean-Paul Louis
Download or read book Commandes classiques et avancées des actionneurs synchrones written by Jean-Paul Louis and published by . This book was released on 2010 with total page 431 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Chapitre 1 - Commandes des actionneurs synchrones, problématique et modélisation, Chapitre 2 - Alimentations optimales et commande en couple des actionneurs synchrones : conception dans le référentiel a-b-c, Chapitre 3 - Alimentations optimales et commandes en couple des actionneurs synchrones. Conception dans le référentiel d-q, Chapitre 4 - Commande d'axe avec actionneurs synchrones, Chapitre 5 - Implantation numérique de la commande vectorielle des actionneurs synchrones, Chapitre 6 - Commande directe de la machine synchrone à aimants permanents, Chapitre 7 - Machine synchrone et commandes prédictives tolérantes aux défauts de l'onduleur, Chapitre 8 - Caractérisation de la commande sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents, Chapitre 9 - Commande sans capteur des machines synchrones à aimants : méthodes déterministes, convergence et robustesse.
Book Synopsis Contrôle vectoriel des machines synchrones à aimants permanents by : Saeed Afsharnia
Download or read book Contrôle vectoriel des machines synchrones à aimants permanents written by Saeed Afsharnia and published by . This book was released on 1995 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le présent travail apporte des solutions aux problèmes que pose le contrôle du couple des machines synchrones à aimants permanents alimentées par un onduleur triphasé. La première contribution concerne l'identification en ligne des constantes de temps électriques des machines synchrones à répartition sinusoïdales des conducteurs: celle-ci améliore l'efficacité de l'algorithme de découplage du contrôle des courants direct et en quadrature et permet d'imposer des courants optimaux même en régime transitoire. La seconde partie traite des machines synchrones à rotor lisse et à répartition non sinusoïdale des conducteurs, dans lesquelles on annule les ondulations du couple par une modulation appropriée des courants. Une méthode simple et efficace consiste à annuler le courant direct et à imposer un courant en quadrature inversement proportionnel à la F.E.M. correspondante. Enfin une troisième partie est consacrée à l'autopilotage des machines synchrones à aimants sans capteur de position mécanique. Cet autopilotage est effectué simplement à partir des grandeurs externes de la machine en utilisant le fait que la composante directe de la F.E.M. induite est nulle
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE DANS LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS by : ALBERTO.. TIJERINA ARAIZA
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE DANS LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS written by ALBERTO.. TIJERINA ARAIZA and published by . This book was released on 1989 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE D'UNE MACHINE SYNCHRONE TRIPHASEE A AIMANTS PERMANENTS AUTOPILOTEE. PREMIEREMENT, LES DIVERS ELEMENTS QUI INTERVIENNENT DANS LA COMMANDE SONT PRESENTES AINSI QUE LES CONVERTISSEURS, LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS ET LES DIFFERENTES INTERFACES MIS AU POINT POUR LA COMMANDE L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE RETENU. ENSUITE, L'ETUDE DE LA MODELISATION DE LA MACHINE POUR LA COMMANDE DU COUPLE EST EFFECTUEE. DANS CETTE ETUDE DEUX TYPES DE COMMANDE DE COURANT SONT DEVELOPPES, A SAVOIR, LA COMMANDE PAR HYSTERESIS ET LA COMMANDE PAR MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION. DANS CE DERNIER CAS, DIFFERENTS TYPES DE CORRECTEURS NUMERIQUES SONT ETUDIES AFIN D'AMELIORER LE COMPORTEMENT STATIQUE ET DYNAMIQUE DU SYSTEME. ENFIN, LA MODELISATION DE LA REGULATION NUMERIQUE DE VITESSE EST PRESENTEE. DANS CE CAS, PLUSIEURS TYPES DE CORRECTEURS DONT UN ADAPTATIF SONT ETUDIES. UNE ETUDE COMPARATIVE DES CORRECTEURS UTILISES EST EFFECTUEE. CETTE ETUDE EST BASEE SUR DES CRITERES, TELS QUE, LE TEMPS DE REPONSE, LE DEPASSEMENT MAXIMUM, ETC. AFIN DE DETERMINER LE PLUS ADEQUAT AU SYSTEME ETUDIE
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'INTRODUCTION DE LIMITATION DANS LES LOIS DE COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS by : Ludovic Sicot
Download or read book CONTRIBUTION A L'INTRODUCTION DE LIMITATION DANS LES LOIS DE COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS written by Ludovic Sicot and published by . This book was released on 1997 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT ESSENTIEL DE CE TRAVAIL EST L'INTRODUCTION DES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES (LIMITATIONS DE COURANTS ET DE TENSIONS NOTAMMENT) DANS LA COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DE LA COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES, LA PREMIERE PARTIE DU TRAVAIL EST CONSACREE A UNE ETUDE THEORIQUE GENERALE DES DIFFERENTES METHODES SOIT CLASSIQUES (PI, RST, IP) SOIT PLUS INNOVANTES (PIP, LQ) UTILISABLES POUR LA COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. ENSUITE LA MANIERE D'Y INTRODUIRE LES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES EST ETUDIEE. CERTAINES SOLUTIONS ORIGINALES COMME LA LIMITATION DU COURANT DANS L'ESPACE D'ETAT (LIMITATION DIRECTE ET INDIRECTE) SONT PRESENTEES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A LA VALIDATION EXPERIMENTALE DES ETUDES PRECEDENTES ET COMPREND DEUX ETAPES: LA PREMIERE ETAPE CONCERNE LA COMMANDE D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU, CE QUI PERMET DE DEBROUSSAILLER UN CERTAIN NOMBRE DE PROBLEMES DE MISE EN PLACE TECHNIQUE DES COMMANDES. LES ALGORITHMES AINSI TESTES SONT ENSUITE TRANSPOSES A LA COMMANDE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. LA DERNIERE PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A L'EXTENSION A LA COMMANDE SANS CAPTEUR MECANIQUE DE LA MACHINE SYNCHRONE. CETTE COMMANDE FAIT APPEL A UN OBSERVATEUR D'ETAT ET DE PERTURBATIONS
