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Commande Non Lineaire Dune Machine Asynchrone A Double Alimentation
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Book Synopsis Commande non-linéaire d'une machine asynchrone à double alimentation by : Paul-Etienne Vidal
Download or read book Commande non-linéaire d'une machine asynchrone à double alimentation written by Paul-Etienne Vidal and published by . This book was released on 2004 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette étude présente des stratégies linéaires et non-linéaires de contrôle appliquées à l'asservissement en vitesse d'une Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA) dont les enroulements statoriques et rotoriques sont reliés à des onduleurs de tensions à Modulation de Largeur d'Impulsion indépendants. Nous avons choisi de répartir les puissances actives entre le stator et le rotor suivant un certain rapport de proportionnalité. Cela nous conduit à garantir, en régime permanent, une répartition des pulsations statoriques et rotoriques. Cette répartition est assurée dans un premier temps par deux régulateurs de pulsations réparties, et dans un deuxième temps par le biais des angles de transformation directement. Nous développons ensuite deux modèles analytiques de la MADA : le premier exprime les courants, et le second les flux. Les simulations des stratégies de contrôle linéaire (contrôle vectoriel), et non-linéaire (contrôle par mode de glissement), démontrent un bon découplage entre l'axe magnétisant et l'axe du couple. Une validation expérimentale est présentée. Les premiers résultats expérimentaux montrent le bon contrôle de l'état magnétique de la machine, ainsi que la répartition des puissances désirées à travers les pulsations.
Book Synopsis Machine asynchrone à double alimentation by : Hakim Bennani
Download or read book Machine asynchrone à double alimentation written by Hakim Bennani and published by . This book was released on 2011 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire présente différents outilset approchespour dériver les lois de commande de la machine asynchrone à double alimentation en régime permanent sur toute la plage de vitesse, en mode moteur et générateur. Le but est de dériver les lois de commande de la MADA en termes de tension et angle rotorique (puissance active et réactive) pour différentes stratégies de commande. Le premier outila été évoqué dans un processus d'optimisation non-linéaire. Puis une approche analytique basée sur le circuit équivalent de la MADAa été étudiéedans le but de contourner les problèmes liés au processus d'optimisation non-linéaire. Un autre outil de simulation développé dans l'environnement MATLAB/Simulink a été mis au point afin de valider les résultats.
Book Synopsis Commande non linéaire à modèle prédictif pour une machine asynchrone by : Adel Merabet
Download or read book Commande non linéaire à modèle prédictif pour une machine asynchrone written by Adel Merabet and published by . This book was released on 2007 with total page 368 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Complex System Modelling and Control Through Intelligent Soft Computations by : Quanmin Zhu
Download or read book Complex System Modelling and Control Through Intelligent Soft Computations written by Quanmin Zhu and published by Springer. This book was released on 2014-11-29 with total page 856 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book offers a snapshot of the theories and applications of soft computing in the area of complex systems modeling and control. It presents the most important findings discussed during the 5th International Conference on Modelling, Identification and Control, held in Cairo, from August 31-September 2, 2013. The book consists of twenty-nine selected contributions, which have been thoroughly reviewed and extended before their inclusion in the volume. The different chapters, written by active researchers in the field, report on both current theories and important applications of soft-computing. Besides providing the readers with soft-computing fundamentals, and soft-computing based inductive methodologies/algorithms, the book also discusses key industrial soft-computing applications, as well as multidisciplinary solutions developed for a variety of purposes, like windup control, waste management, security issues, biomedical applications and many others. It is a perfect reference guide for graduate students, researchers and practitioners in the area of soft computing, systems modeling and control.
Book Synopsis ETUDE ET IMPLANTATION DE STRATEGIES DE COMMANDES NUMERIQUES LINEAIRE ET NON LINEAIRE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE by : ABDELLAZIZ.. DJERMOUNE
Download or read book ETUDE ET IMPLANTATION DE STRATEGIES DE COMMANDES NUMERIQUES LINEAIRE ET NON LINEAIRE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE written by ABDELLAZIZ.. DJERMOUNE and published by . This book was released on 1998 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CETTE THESE EST L'ETUDE ET LA VALIDATION EXPERIMENTALE DE DEUX STRATEGIES DE COMMANDE NUMERIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE : LA COMMANDE LINEAIRE ET LA COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT NON LINEAIRE. LA METHODE LINEAIRE, SE BASANT SUR L'HYPOTHESE DE LA SEPARATION DES MODES ELECTRIQUE (RAPIDE) ET MECANIQUE (LENT), OFFRE DES RESULTATS SATISFAISANTS TANT QUE CETTE HYPOTHESE EST JUSTIFIEE. D'AUTRE PART, LA VARIATION DES PARAMETRES, TELS QUE LES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE DE LA MACHINE, NECESSITE, EN PLUS DE LEUR IDENTIFICATION EN TEMPS REEL, LA MISE AU POINT D'UNE COMMANDE ADAPTATIVE AFIN DE MAINTENIR LES PERFORMANCES PREDEFINIES POUR LE SYSTEME. DANS LE CAS DE LA COMMANDE NON LINEAIRE OU LES DYNAMIQUES MECANIQUE ET ELECTRIQUE SONT EGALEMENT CONSIDEREES, DEUX BOUCLES DE REGULATION SONT UTILISEES : UNE BOUCLE DE VITESSE ET UNE BOUCLE DE FLUX. AVEC CETTE NOUVELLE APPROCHE, LE PROBLEME DE LA LIMITATION DU COURANT ALIMENTANT L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE EST RECONSIDERE. PAR AILLEURS, LA COMMANDE NON LINEAIRE DANS LE REPERE FIXE DU STATOR MONTRE UNE MEILLEURE ROBUSTESSE VIS-A-VIS DE LA VARIATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE T R EN COMPARAISON AVEC LES COMMANDES LINEAIRE ET NON LINEAIRE DANS LE REPERE DU CHAMP TOURNANT. DE PLUS, MEME SI LA COMMANDE NON LINEAIRE NECESSITE AUSSI UNE IDENTIFICATION DE T R, CELLE-CI PERMET DE SE PASSER DE LA COMMANDE ADAPTATIVE PUISQUE LA CONNAISSANCE DE CE PARAMETRE SUFFIT POUR ASSURER UN DECOUPLAGE PARFAIT DES BOUCLES DE VITESSE ET DE FLUX. EN EFFET, UNE FOIS DECOUPLEES, LES BOUCLES DEVIENNENT INDEPENDANTES DE T R GRACE A UN CHOIX ADEQUAT DES CORRECTEURS. CE CHOIX AMELIORE EGALEMENT LA ROBUSTESSE VIS-A-VIS DE LA MECONNAISSANCE DE LA RESISTANCE STATORIQUE.
Book Synopsis Contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives by : Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).)
Download or read book Contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives written by Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).) and published by . This book was released on 1990 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est une contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives, en particulier les machines à synchrones à double alimentation dont le stator est alimenté par un réseau fixe et le rotor par un réseau variable (MADA). Notre objectif premier est la mise en œuvre des moyens et des méthodes qui facilitent le traitement analytique des équations des machines alternatives en général. Pour cela nous étudions la représentation vectorielle et l'appliquons à la modélisation de ces machines. Après avoir dans un premier temps montre l'intérêt de ces outils mathématiques pour l'étude de la commande des machines alternatives symétriques, nous les appliquons ensuite à la modélisation et à l'étude analytique du comportement de la MADA nous avons étudié tout d'abord l'alimentation rotorique de cette machine pour des sources de tensions et optimisé le fonctionnement en minimisant les pertes par effet joule. Nous avons ensuite développé l'étude de l'alimentation rotorique par des générateurs de courant. Les équations électriques sont alors plus simples et le réglage du fonctionnement est facilité. Nous avons étudié la stabilité du système pour les deux modes d'alimentation et montre la supériorité et l'intérêt de l'alimentation rotorique en courant. Parallèlement à ces études théoriques, la partie expérimentale de ces travaux est consacrée au fonctionnement à vitesse variable d'une machine asynchrone associée à un cycloconvertisseur. Nous avons adopté la commande numérique de ce convertisseur à l'alimentation rotorique de la MADA et comparé les relevés expérimentaux aux résultats théoriques
Book Synopsis Commande non linéaire d'une machine asynchrone by : Eckart Graf von Westerholt
Download or read book Commande non linéaire d'une machine asynchrone written by Eckart Graf von Westerholt and published by . This book was released on 1994 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR MET AU POINT UNE STRATEGIE DE CONTROLE DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. L'OBJECTIF POURSUIVI EST DE S'AFFRANCHIR DE CERTAINES HYPOTHESES EMISES DANS LES COMMANDES CLASSIQUES DE TELS PROCESSUS: UTILISATION D'UN CAPTEUR MECANIQUE, SEPARATION DES MODES ELECTRIQUES ET MECANIQUES, ET FLUX STATIONNAIRE. LA PRISE EN COMPTE DU COUPLAGE DES MODES CONDUIT ALORS A UNE MODELISATION NON LINEAIRE DU PROCESSUS. L'ABSENCE DE CAPTEUR DE VITESSE NECESSITE L'OBSERVATION DE CELLE-CI ET DU COUPLE DE CHARGE. DANS CE CONTEXTE, LA DEFINITION DE LA STRATEGIE DE COMMANDE A DEMANDE AU PREALABLE UNE ETUDE DES REPERES DE MODELISATION, UNE COMPARAISON DES METHODES D'OBSERVATION DETERMINISTES ET STOCHASTIQUES, AINSI QU'UNE ANALYSE DETAILLEE DE L'OBSERVABILITE. LA COMMANDE PROPOSEE EST CONSTITUEE D'UN FILTRE DE KALMAN ETENDU ET D'UNE REGULATION NON LINEAIRE BASEE SUR LA METHODE DU DECOUPLAGE ENTREE-SORTIE. LE FILTRE ETENDU PERMET L'ESTIMATION ROBUSTE DES COURANTS, DES FLUX, DE LA VITESSE ET DU COUPLE DE CHARGE POUR UN FONCTIONNEMENT AVEC OU SANS CAPTEUR DE VITESSE. LA REGULATION NON LINEAIRE GARANTIT UNE COMMANDE PRECISE DE LA VITESSE EN PRESENCE D'UN FLUX VARIABLE. CES ETUDES ONT ABOUTI A LA REALISATION D'UN VARIATEUR ASYNCHRONE, DONT LA COMMANDE A ETE IMPLANTEE SUR UN MICROPROCESSEUR A STRUCTURE RISC (DSP32C). LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT DE TRES BONNES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES DU VARIATEUR ET CONFIRMENT LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE SUR TOUTE LA PLAGE DE VITESSE MEME EN L'ABSENCE D'UN CAPTEUR DE VITESSE
Book Synopsis Commande non lineaire d'une machine asynchrone : filtrage etendu du vecteur d'etat : controle de la vitesse sans capteur mecanique by : Eckart Graf von Westerholt
Download or read book Commande non lineaire d'une machine asynchrone : filtrage etendu du vecteur d'etat : controle de la vitesse sans capteur mecanique written by Eckart Graf von Westerholt and published by . This book was released on 1994 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande Non Linéaire Sans Capteur Mécanique de la MacHine Asynchrone by : Dramane Traore
Download or read book Commande Non Linéaire Sans Capteur Mécanique de la MacHine Asynchrone written by Dramane Traore and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.
Book Synopsis Commande non linéaire de moteur asynchrone avec observateur by : Denis Lubineau 19..-.....
Download or read book Commande non linéaire de moteur asynchrone avec observateur written by Denis Lubineau 19..-..... and published by . This book was released on 1999 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL ABORDE LA COMMANDE NON LINEAIRE DE MOTEUR ASYNCHRONE PAR LINEARISATION ENTREE - SORTIE CE TYPE D'ACTIONNEUR ELECTRIQUE CONSTITUE UN PROCEDE NON LINEAIRE, MULTIVARIABLE DONT CERTAINS PARAMETRES SONT VARIANTS DANS LE TEMPS. EN OUTRE, CERTAINS ETATS TELS QUE LE FLUX ET PARFOIS LA VITESSE NE SONT PAS MESURES. L'AUTEUR ETUDIE LA MISE EN UVRE D'OBSERVATEURS DES ETATS ELECTRIQUES (COURANTS STATORIQUES ET FLUX ROTORIQUES) ET S'INTERESSE PARTICULIEREMENT AUX CHOIX D'UNE STRUCTURE D'OBSERVATEUR PERMETTANT D'OBTENIR DE BONNES PERFORMANCES DANS TOUTE LA GAMME DE VITESSE. UNE ETUDE D'OBSERVATION SANS CAPTEUR DE VITESSE EST EGALEMENT PROPOSEE. COMPTE-TENU DU CARACTERE NON LINEAIRE DU PROCEDE, L'ETUDE DU COUPLAGE OBSERVATION COMMANDE NECESSITE UNE ETUDE PARTICULIERE. UNE LOI DE COMMANDE ET D'OBSERVATION EST ICI PROPOSEE A PARTIR D'UNE ETUDE DE STABILITE GLOBALE DE L'ENSEMBLE PROCEDE-OBSERVATEUR-COMMANDE. CE TYPE DE COMMANDE EST COMPARE EXPERIMENTALEMENT AVEC DES LOIS DE TYPE VECTORIEL AVEC ET SANS OBSERVATEUR. LES EFFETS RESPECTIFS DU DEVELOPPEMENT D'OBSERVATEURS PERFORMANTS ET DE LA PRISE EN COMPTE DU COUPLAGE OBSERVATION-COMMANDE SONT AINSI ETUDIES. LES DIFFERENTES LOIS DE COMMANDE ET D'OBSERVATION ONT ETE TESTEES SUR UNE PLATE-FORME EXPERIMENTALE QUE L'AUTEUR A CONTRIBUE A DEVELOPPER. CETTE PLATE-FORME MET EN JEU UN MOTEUR ASYNCHRONE DE 7 KW COMMANDE AVEC UNE FREQUENCE DE MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION DE 1 KHZ. LES PROBLEMES DE MISE EN UVRE SPECIFIQUES A LA COMMANDE DE MOTEURS ASYNCHRONES DANS CE CONTEXTE SONT ETUDIES.
Book Synopsis COMMANDE PREDICTIVE DE SYSTEMES NON LINEAIRES by : MALHOUD.. MAAZIZ
Download or read book COMMANDE PREDICTIVE DE SYSTEMES NON LINEAIRES written by MALHOUD.. MAAZIZ and published by . This book was released on 2000 with total page 210 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE NON LINEAIRE ASSOCIEE A LA COMMANDE PREDICTIVE POLYNOMIALE POUR LES MACHINES ASYNCHRONES. CES MACHINES SONT DES PROCEDES MULTIVARIABLES NON LINEAIRES FORTEMENT COUPLES A DYNAMIQUE RAPIDE ET A PARAMETRES VARIANT DANS LE TEMPS. SUR LE PLAN THEORIQUE, NOUS AVONS PROPOSE DEUX APPROCHES POUR AMELIORER LA POURSUITE DE TRAJECTOIRES DE LA MACHINE ASYNCHRONE : _ DEVELOPPEMENT D'UNE COMMANDE DE REFERENCE NON LINEAIRE EN TENSION (C.R.N.L.T.) POUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRES EN VITESSE OU POSITION ET EN FLUX. _ DEVELOPPEMENT D'UNE COMMANDE DE REFERENCE NON LINEAIRE EN COURANT (C.R.N.L.C.) POUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRES EN VITESSE OU POSITION ET EN FLUX. ELABORATION DE CETTE COMMANDE EN COURANT PAR LA PLATITUDE DIFFERENTIELLE. NOUS PROPOSONS, DE PLUS, UNE NOUVELLE LOI DE COMMANDE NON LINEAIRE PERMETTANT D'ASSOCIER LA PLATITUDE DIFFERENTIELLE POUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRES EN BOUCLE OUVERTE AVEC LA COMMANDE PREDICTIVE SOUS FORME RST POUR LA STRATEGIE DE STABILISATION AUTOUR DES TRAJECTOIRES. LA GENERALISATION DE LA BOUCLE FERMEE (SYNTHESE DES CORRECTEURS) EST MISE EN EVIDENCE A TRAVERS DIFFERENTES CLASSES DE REGULATEURS, ICI UNE STRUCTURE AVEC CORRECTEURS PI ET PID EST EGALEMENT PROPOSEE. CECI PERMETTANT LA MISE AU POINT DE QUATRE ALGORITHMES ORIGINAUX : - PID/VSRC (C.R.N.L.T. + REGULATEURS P.I + ESTIMATEUR DE FLUX), - GPC/VSRC (C.R.N.L.T. + STRUCTURE PREDICTIVE RST + ESTIMATEUR DE FLUX), - PID/CSRC (C.R.N.L.C. + REGULATEURS P.I + ESTIMATEUR DE FLUX), - GPC/CSRC (C.R.N.L.C. + STRUCTURE PREDICTIVE RST + ESTIMATEUR DE FLUX). SUR LE PLAN EXPERIMENTAL, L'APPLICATION DES CES LOIS DE COMMANDES NON LINEAIRES SUR BANC D'ESSAI INDUSTRIEL DE MACHINE ASYNCHRONE MONTRE LA FAISABILITE ET L'ORIGINALITE DE L'APPROCHE, APPLICABLE DE MANIERE GENERALE, DANS TOUTE ACTION PRIVILEGIANT LA POURSUITE DE TRAJECTOIRES.
Book Synopsis Commande basée sur la passivité de la machine asynchrone by : Ki-Chul Kim
Download or read book Commande basée sur la passivité de la machine asynchrone written by Ki-Chul Kim and published by . This book was released on 1996 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Il s'agit de l'analyse et la mise en oeuvre pratique de lois de commande non linéaire sur machines asynchrones. On s'est intéressé, en particulier, à la commande basée sur la passivité (PBC) dont l'idée de base est de tenir compte, dans l'élaboration du contrôleur, des propriétés physiques du procédé en utilisant la nature de systèmes d'Euler-Lagrange. Elle se résume par un façonnement de l'énergie totale du système en boucle fermée plus une injection d'amortissement faisant appel aux propriétés de dissipation d'énergie de système. On a collaboré avec deux équipes et on a utilisé deux plates-formes différentes, pour valider les résultats pratiques: 1) la mise en oeuvre de la commande en courant a été effectuée, en collaboration avec la division électromécanique de l'UTC, en utilisant le banc d'essai constitué de os9 et M68000, on a implanté deux contrôleurs d'une commande en courant (PBC et celle basée sur la linéarisation exacte) et la comparaison entre ces deux méthodes a confirmé les bonnes performances de la PBC ; 2) une version, concernant la commande en tension, de la PBC a été testé sur le benchmark du GDR d'automatique au LAN, et on a utilisé le banc d'essai équipe d'un matériel complètement différent (Simulink, Dspace).
Book Synopsis Contribution au Contrôle de la Machine Asynchrone Double Alimentée by : Salim Aissi
Download or read book Contribution au Contrôle de la Machine Asynchrone Double Alimentée written by Salim Aissi and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2015-01-09 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Vue l'interet industriel de la Machine Asynchrone Double Alimentee MADA; sa robustesse et ses applications dans les entrainements a vitesse variable, transfert d'energie dans le domaine des grandes puissances; Plusieurs chercheurs ont contribue au controle de ce processus non-lineaire fortement couple possedant des etats non accessible et non mesurables. La plupart des travaux de recherches proposees dans la litterature font une linearisation du modele par orientation du flux magnetique. Ce livre traite de la commande non lineaire de la MADA sans utiliser les techniques de linearisation en proposant un controle base sur la reconduction d'energie totale de la MADA vers une energie desiree. Un autre axe de recherche entame dans ce livre est le controle hybride flou-passif pour resoudre le probleme de controle des etats non accessibles d'une part et la reduction de fluctuations des reponses de la MADA en regime transitoire d'une autre part. Les resultats obtenus dans ce livre par Notre contribution montrent l'efficacite des commandes proposees surtout en matiere de robustesse vis-a-vis les changements des parametres physiques de la machine MADA."
Book Synopsis Développement de lois de commandes avec observateurs pour machine asynchrone by : Ricardo Alvarez Salas
Download or read book Développement de lois de commandes avec observateurs pour machine asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. Ce mémoire comporte cinq volets. La première partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone ainsi que sa représentation dans différentes repères de coordonnées. La deuxième partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge pour machine asynchrone en vue de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Nous présentons deux méthodes de synthèse d'observateurs différentes : modes glissants et grand gain de type cascade. La troisième partie est consacrée à la commande; nous nous intéressons plus particulièrement à la commande par modes glissants que nous appliquons au modèle de la machine asynchrone. Dans la quatrième partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d'un "benchmark" sur un modèle de machine de asynchrone, proposé à la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simlation réalistes à l'aide d'un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l'étude. Nous présentons le banc d'essai du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, plate-forme semi-industrielle de machine asynchrone. Nous détaillons ensuite l'évaluation expérimentale des observateurs et de certaines lois de commandes proposées, en vue d'une analyse comparative de leurs performances respectives.
Book Synopsis Développement de lois de commandes avec observateurs pour machine asynchrone by : Ricardo Alvarez Salas
Download or read book Développement de lois de commandes avec observateurs pour machine asynchrone written by Ricardo Alvarez Salas and published by . This book was released on 2002 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. Ce mémoire comporte cinq volets. La première partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone ainsi que sa représentation dans différentes repères de coordonnées. La deuxième partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge pour machine asynchrone en vue de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Nous présentons deux méthodes de synthèse d'observateurs différentes : modes glissants et grand gain de type cascade. La troisième partie est consacrée a la commande; nous nous intéressons plus particulièrement à la commande par modes glissants que nous appliquons au modèle de la machine asynchrone. Dans la quatrième partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d'un "benchmark" sur un modèle de machine de asynchrone, proposé à la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simlation réalistes à l'aide d'un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l'étude. Nous présentons le banc d'essai du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, plate-forme semi-industrielle de machine asynchrone. Nous détaillons ensuite l'évaluation expérimentale des observateurs et de certaines lois de commandes proposées, en vue d'une analyse comparative de leurs performances respectives.
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE by : Christophe Millet
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE written by Christophe Millet and published by . This book was released on 1997 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES COMMANDES D'AXE EN POSITION METTANT EN JEU DES ACTIONNEURS ASYNCHRONES SONT DES SOLUTIONS EXPERIMENTALES DE PLUS EN PLUS USITES. LA MACHINE ASYNCHRONE ASSOCIEE OU NON A UN CAPTEUR DE POSITION PEUT ETRE PILOTEE DE PLUSIEURS FACONS. LE CONTROLE VECTORIEL EST UNE DES METHODES QUI PERMET UN CONTROLE EN REGIME DYNAMIQUE ET LA MAITRISE DES REGIMES TRANSITOIRES. CE TRAVAIL REPREND L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE MAIS AVEC UN ACTIONNEUR DE PUISSANCE REDUITE ET UN OUTIL DE COMMANDE SUFFISAMMENT PUISSANT POUR PALLIER A TOUS NOS PROBLEMES. UNE ETUDE DES DIFFERENTS LOIS DE COMMANDES EST AINSI REALISEE DANS LE BUT D'EN DEGAGER QUELQUES-UNES DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES. CETTE ANALYSE TERMINEE, AUX VUES DU MATERIEL EN PRESENCE, ACTIONNEUR ASYNCHRONE, CAPTEUR DE POSITION ET CARTE DE COMMANDE A BASE DE PROCESSEURS DE SIGNAUX, UNE COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE PAR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST RETENUE COMME SUPPORT DE CETTE ETUDE. L'IMPLANTATION D'UNE TELLE COMMANDE EST TRIBUTAIRE DE LA CONNAISSANCE D'UN CERTAIN NOMBRE DE PARAMETRES AINSI QUE DE LEURS POSSIBLES EVOLUTIONS. UNE APPROCHE ORIGINALE D'UNE IDENTIFICATION PARAMETRIQUE EST PRESENTEE. OUTRE UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES, LA DETERMINATION DES PARAMETRES MECANIQUES DE L'ACTIONNEUR AINSI QUE DU BANC COMPLET A ETE REALISEE. LE RECOUPEMENT DE MESURES FAITES A L'AIDE DE PLUSIEURS METHODES CLASSIQUES NOUS A FOURNI UN VECTEUR DE REFERENCE GLOBALEMENT SATISFAISANT. LA REALISATION EXPERIMENTALE DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYE AUSSI BIEN SUR LES RESULTATS FOURNIS PAR LA SIMULATION QUE SUR DES CONCLUSIONS RELATIVES A CERTAINS PROBLEMES EXPERIMENTAUX RENCONTRES. C'EST AINSI QUE POUR PRENDRE EN COMPTE A UNE EVOLUTION NON LINEAIRE DE CERTAINS PARAMETRES, UNE LOI DE DECOUPLAGE NON LINEAIRE EN FONCTION DE LA PULSATION A ETE SYNTHETISEE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS PROPOSEES S'IMPLANTENT AVEC UNE REELLE SOUPLESSE COMPTE TENU DU MATERIEL REELLEMENT CONVIVIAL A NOTRE DISPOSITION. CETTE CONVIVIALITE PERMET D'ENVISAGER DEUX APPROCHES : LA REALISATION D'ETUDE DE FAISABILITE POUR DES COMMANDES COMPLEXES ET LA DEGRADATION POSSIBLE DE CES COMMANDES POUR UNE IMPLANTATION SUR DES MATERIELS MOINS SOPHISTIQUES. LA SECONDE DIRECTION QUANT A ELLE, A ETE EXPLOREE AU TRAVERS DE LA MISE EN OEUVRE D'UNE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A COURANT CONTINU.
Book Synopsis COMMANDE ADAPTATIVE NON LINEAIRE DE MACHINE ASYNCHRONE by : THOMAS.. VON RAUMER
Download or read book COMMANDE ADAPTATIVE NON LINEAIRE DE MACHINE ASYNCHRONE written by THOMAS.. VON RAUMER and published by . This book was released on 1994 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE ADAPTATIVE NON LINEAIRE DE MACHINES ASYNCHRONES. CES MACHINES SONT DES PROCEDES MULTIVARIABLES NON LINEAIRES FORTEMENT COUPLES A DYNAMIQUE RAPIDE ET A PARAMETRES VARIANT DANS LE TEMPS. SUR LE PLAN THEORIQUE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES ADAPTATIVES PAR LINEARISATION ENTREE-SORTIE SONT DEVELOPPEES. CES LOIS DE COMMANDE PERMETTENT DE CONTROLER INDEPENDAMMENT LE COUPLE ET LE FLUX DANS LA MACHINE EN IMPOSANT UNE LIMITATION DE COURANT. DE NOUVEAUX TYPES D'OBSERVATEURS NON LINEAIRES ASSURANT LA STABILITE EN BOUCLE FERMEE DE L'ENSEMBLE COMMANDE ET OBSERVATEUR NON LINEAIRE SONT EGALEMENT SYNTHETISES. SUR LE PLAN EXPERIMENTAL L'APPLICATION DE L'UNE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRE DEVELOPPEES SUR UN BANC D'ESSAI INDUSTRIEL UTILISANT UN PROCESSEUR DE SIGNAL MONTRE LA FAISABILITE DE L'APPROCHE. DE NOMBREUX PROBLEMES DE MISE EN UVRE CONCERNANT L'IMPLANTATION DISCRETE DE LA LOI NON LINEAIRE, LA PRISE EN COMPTE DES IMPERFECTIONS DE L'ONDULEUR, L'OBSERVATION DU FLUX ET L'IMPLANTATION TEMPS REEL SONT RESOLUS
