Commande adaptative de machines-outils

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Book Synopsis Commande adaptative de machines-outils by : Patrick Martin (auteur d'une thèse de sciences.)

Download or read book Commande adaptative de machines-outils written by Patrick Martin (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1980 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Optimisation en conduite d'usinage et gestion d'usure d'outils par commande adaptative

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Book Synopsis Optimisation en conduite d'usinage et gestion d'usure d'outils par commande adaptative by :

Download or read book Optimisation en conduite d'usinage et gestion d'usure d'outils par commande adaptative written by and published by . This book was released on 1998 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les commandes numériques (CN) sont utilisées pour piloter différentes opérations des machines-outils sans intervention de l'opérateur. Les architectures de commande actuelles ne prennent pas en compte certains phénomènes qui accompagnent le processus d'usinage comme, par exemple, l'effort de coupe, l'usure des outils de coupe, la température à l'interface d'outil-pièce et outil-copeau, etc. Vis-à-vis de ces phénomènes et du point de vue de l'automaticien la machine outil est un système en boucle ouverte. Pour assurer un suivi continu et un ajustement au cours de l'usinage des paramètres de coupe, il faut que la CN s'adapte aux variations du processus d'usinage. Cette adaptation doit être faite par une modification en temps réel des paramètres de coupe vis-à-vis de l'état réel du processus. Dans ce contexte, nous étudions deux stratégies de commande adaptative d'un processus de tournage. Pour la première stratégie nous proposons une régulation adaptative de l'effort de coupe. Cette stratégie utilise les résultats connus sur la théorie de la commande optimale et permet d'obtenir de meilleurs résultats de robustesse que ceux d'autres travaux publiés précedemment. Pour la deuxième stratégie basée sur l'optimisation d'un indice de performance tenant compte : du taux d'usure, coût de l'outil, du débit du copeau, etc., nous proposons un observateur adaptatif du taux d'usure de l'outil en dépouille. Cet observateur temps réel est basé sur un modèle numérique linéaire utilisant l'opératuer Delta. Ce dernier permet par son utilisation de mieux approcher le comportement du système continu par le modèle numérique lorsque la période d'échantillonnage est faible. Nous présentons les résultats expérinentaux obtenus en tournage pour la première stratégie de commande. Cette dernière permet des gains significatifs en productivité. Nous montrons pour l'observateur adaptatif d'usure les résultats de simulation.

LA CONDUITE OPTIMALE DES PROCEDES D'USINAGE ET LA COMMANDE ADAPTATIVE DES MACHINES OUTILS

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Book Synopsis LA CONDUITE OPTIMALE DES PROCEDES D'USINAGE ET LA COMMANDE ADAPTATIVE DES MACHINES OUTILS by : IBRAHIM HASHEM SELIM.

Download or read book LA CONDUITE OPTIMALE DES PROCEDES D'USINAGE ET LA COMMANDE ADAPTATIVE DES MACHINES OUTILS written by IBRAHIM HASHEM SELIM. and published by . This book was released on 1977 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: MODELISATION ET TECHNIQUES D'OPTIMISATION DES PROCEDES D'USINAGE. COMMANDE ADAPTATIVE, PHENOMENES TRANSITOIRES. USINAGE A PUISSANCE NOMINALE. PROBLEME DE LA SIMULATION ET DE LA STRATEGIE. MESURE EN TEMPS REEL DES DIFFERENTES GRANDEURS PHYSIQUES. PROBLEME DE LA CORRELATION ENTRE L'USURE ET UNE AUTRE GRANDEUR PHYSIQUE.

Théorie et pratique des systèmes et langages de commande numérique des machines-outils

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Book Synopsis Théorie et pratique des systèmes et langages de commande numérique des machines-outils by : Henri Soubiès-Camy

Download or read book Théorie et pratique des systèmes et langages de commande numérique des machines-outils written by Henri Soubiès-Camy and published by . This book was released on 1971 with total page 600 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande adaptative d'une machine-outil à commande numérique de trajectoire

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Book Synopsis Commande adaptative d'une machine-outil à commande numérique de trajectoire by : Daniel Jaume

Download or read book Commande adaptative d'une machine-outil à commande numérique de trajectoire written by Daniel Jaume and published by . This book was released on 1972 with total page 110 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Apports d'automatique avancée dans la conduite d'un usinage

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Book Synopsis Apports d'automatique avancée dans la conduite d'un usinage by : Kamel Haddouche

Download or read book Apports d'automatique avancée dans la conduite d'un usinage written by Kamel Haddouche and published by . This book was released on 1995 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les commandes numériques habituellement utilisées pour commander les machines-outils engagées dans la réalisation d'une opération de tournage sont basées sur la mise en oeuvre de boubles d'asservissement des vitesses d'avance et de rotation de la broche. Nous avons proposé avec notre travail une extention des principes de contrôle par l'introduction de boucles supplémentaires de régulation adaptative. Ces dernières utilisent des stratégies avancées d'identification et de commande en temps réel pour asservir l'effort de coupe afin d'obtenir un gain significatif en productivité. Dans ce contexte, les développements que nous avons menés sont situés à l'intersection de la mécanique, par utilisation des principes et règles de conduite d'usinage, et de l'automatique, par la conception des algorithmes d'identification et de commande. La démarche générale a consisté à étudier des modèles statistiques et dynamiques du processus de tournage, à concevoir et à tester en simulation des stratégies de commande adaptative et enfin à réaliser la validation et l'adaptation sur une machine-outil cible. Pour définir une stratégie de commande adaptative satisfaisante, nous avons completé d'une manière progressive les algorithmes proposés. A partir du régulateur P.I.D. nous avons ensuite considéré des commandes par retour d'état : commande par placement de pôles avec compensation partielle de la non linéarité utilisant l'approche DELTA et commande optimale linéaire quadratique avec compensation complète de la non linéarité. Nous avons aussi proposé un couplage original d'un modèle dynamique du processus de tournage avec un modèle analytique de prédiction de l'usure de l'outil. Pour la validation avec la machine cible, nous avons utilisé une méthode de régulation numérique robuste basée sur la calibrage de la fonction de sensibilité perturbation-sortie.

Adaptive Control of a Machine Tool

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Book Synopsis Adaptive Control of a Machine Tool by : Bruce Robert Beadle

Download or read book Adaptive Control of a Machine Tool written by Bruce Robert Beadle and published by . This book was released on 1971 with total page 448 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

La commande électronique des machines

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Publisher : Dunod
ISBN 13 : 2100601229
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Book Synopsis La commande électronique des machines by : Michel Pinard

Download or read book La commande électronique des machines written by Michel Pinard and published by Dunod. This book was released on 2013-08-28 with total page 416 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage permet de maîtriser les bases du contrôle et de la commande des machines électriques. Il est constitué d'une soixantaine de fiches pratiques rassemblées dans huit dossiers thématiques. Ces dossiers abordent successivement les questions des alimentations électriques, des convertisseurs de puissance, des différents types de machines (synchrones ou asynchrones), et des différents modes de commande et d'asservissement. Chaque fiche pose un problème précis et ponctuel et en explique la solution. Dans de nombreux cas, des simulations sur les logiciels tels que PSIM, VisSIM et LabVIEW permettent une approche concrète et opérationnelle des difficultés rencontrées dans la mise au point d'un système de commande.

Les techniques de commande numérique des machines-outils

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Book Synopsis Les techniques de commande numérique des machines-outils by : France. Institut national des sciences appliquées

Download or read book Les techniques de commande numérique des machines-outils written by France. Institut national des sciences appliquées and published by . This book was released on 1970 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande adaptative non linéaire de machine asynchrone

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Book Synopsis Commande adaptative non linéaire de machine asynchrone by : Thomas Von Raumer

Download or read book Commande adaptative non linéaire de machine asynchrone written by Thomas Von Raumer and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande Numérique Des Machines

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Book Synopsis Commande Numérique Des Machines by : International Organization for Standardization

Download or read book Commande Numérique Des Machines written by International Organization for Standardization and published by . This book was released on 1981 with total page 256 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE APPLIQUEE AU POSITIONNEMENT D'UNE CHARGE MECANIQUE A FORTE VARIATION PARAMETRIQUE

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Book Synopsis COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE APPLIQUEE AU POSITIONNEMENT D'UNE CHARGE MECANIQUE A FORTE VARIATION PARAMETRIQUE by : ARNAUD.. SIVERTI

Download or read book COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE APPLIQUEE AU POSITIONNEMENT D'UNE CHARGE MECANIQUE A FORTE VARIATION PARAMETRIQUE written by ARNAUD.. SIVERTI and published by . This book was released on 2000 with total page 116 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: AUJOURD'HUI, LES ACTIONNEURS ELECTRIQUES DOIVENT REALISER DES TACHES DE PLUS EN PLUS PRECISES TOUT EN EVOLUANT DANS DES ENVIRONNEMENTS OU LES VARIATIONS BRUSQUES DE CONFIGURATION MECANIQUE SONT FREQUENTES ET CONSEQUENTES (VARIATION D'INERTIE, DE FROTTEMENT VISQUEUX ET DE COUPLE DE CHARGE). C'EST ALORS A LA PARTIE COMMANDE QUE L'ON CONFIE LE SOIN DE FAIRE FACE AUX VARIATIONS DE L'ENVIRONNEMENT POUR FOURNIR DES SIGNAUX QUI PERMETTRONT A L'ACTIONNEUR DE REPONDRE AUX SPECIFICATIONS DEMANDEES. AUSSI, AVEC L'ARRIVEE DES PROCESSEURS NUMERIQUES, DE NOMBREUSES THEORIES TELLES QUE LA COMMANDE PREDICTIVE, LA COMMANDE OPTIMALE OU ENCORE LA COMMANDE ADAPTATIVE SONT APPARUES DANS LA LITTERATURE. APPLIQUES AUX MOTEURS ELECTRIQUES, CES ALGORITHMES PRESENTENT DES PROPRIETES REMARQUABLES D'INSENSIBILITE VIS A VIS DE L'ENVIRONNEMENT MECANIQUE. CEPENDANT, CES TECHNIQUES INNOVANTES N'ONT PAS REUSSI A PENETRER LE MONDE INDUSTRIEL DU FAIT DE LEUR IMPORTANT VOLUME DE CALCUL QUI NECESSITE L'EMPLOI DE PLATEFORME INFORMATIQUE DU TYPE DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSOR). L'OBJECTIF DE CETTE THESE CONSISTE DONC A APPLIQUER LA THEORIE DE LA COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE (CSV) A UN MOTEUR A COURANT CONTINU ENTRAINANT UNE CHARGE MECANIQUE A FORTE VARIATION PARAMETRIQUE TELLE QU'ON LA RENCONTRE EN COMMANDE NUMERIQUE DE MACHINES-OUTILS OU EN ROBOTIQUE. LE BUT FINAL EST DE DETERMINER UN ALGORITHME QUI SOIT A LA FOIS ROBUSTE ET IMPLANTABLE SUR UNE ARCHITECTURE INFORMATIQUE PEU ONEREUSE DU TYPE MICROCONTROLEUR. DEUX APPROCHES DE CSV, L'UNE CLASSIQUE (CSV PAR COMMUTATION AU NIVEAU DE L'ORGANE DE COMMANDE) ET L'AUTRE PLUS ORIGINALE (CSV PAR MODIFICATION DU RETOUR D'ETAT) SONT TESTEES DANS UN PREMIER TEMPS EN SIMULATION A L'AIDE DE PROFILS DE DEPLACEMENT TYPES. UNE FOIS CETTE PHASE DE TESTS TERMINEE, CES DEUX TECHNIQUES SONT IMPLANTEES SUR UN MICROCONTROLEUR INTEL 80C196KB PUIS VALIDEES EXPERIMENTALEMENT A L'AIDE D'UN BANC D'ESSAIS A CONFIGURATION MECANIQUE VARIABLE MIS AU POINT AVEC LE PARTENAIRE INDUSTRIEL.

CIRP Annals

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Book Synopsis CIRP Annals by : International Institution for Production Engineering Research

Download or read book CIRP Annals written by International Institution for Production Engineering Research and published by . This book was released on 1990 with total page 604 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Elsevier's Dictionary of Automation Technics

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ISBN 13 : 0080460119
Total Pages : 1009 pages
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Book Synopsis Elsevier's Dictionary of Automation Technics by : B. Zhelyazova

Download or read book Elsevier's Dictionary of Automation Technics written by B. Zhelyazova and published by Elsevier. This book was released on 2005-04-28 with total page 1009 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This dictionary contains 13,000 terms with more than 4,000 cross-references used in the following fields: automation, technology of management and regulation, computing machine and data processing, computer control, automation of industry, laser technology, theory of information and theory of signals, theory of algorithms and programming, philosophical bases of cybernetics, cybernetics and mathematical methods.Automation pertains to the theory, art, or technique of making a machine, a process or a device more fully automatic. Computers and information processing equipment play a large role in the automation of a process because of the inherent ability of a computer to develop decision that will, in effect, control or govern the process from the information received by the computer concerning the status of the process. Thus automation pertains to both the theory, and techniques of using automatic systems in industrial applications and the processes of investigation, design and conversion to automatic methods. Automatic control, automatic materials handling, automatic testing, automatic packaging, for continuous as well as batch processing, are all considered parts of the overall or completely automatic process.The Dictionary consists of two parts, Basic Table and Indexes. In the first part the English terms are listed alphabetically, numbered consecutively and followed by its German, French and Russian equivalents. English synonyms appear as cross-references to the main entries in their proper alphabetical order. The second part of the Dictionary, the Indexes, contains separate alphabetical indexes of the German, French and Russian terms. The reference number(s) with each term stands for the number of the English term(s) in the basic table.Elsevier's Dictionary of Automatic Technics will be a valuable tool for specialists, scientists, students and everyone who takes interest in the problems of investigation devoted to the design, development, and applications of methods and techniques for rendering a process of group of machines self-actuating, self-moving, or self-controlling.

Automatic and Remote Control

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Book Synopsis Automatic and Remote Control by : International Federation of Automatic Control

Download or read book Automatic and Remote Control written by International Federation of Automatic Control and published by . This book was released on 1960 with total page 598 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande Numerique des Machines-outils

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Publisher : Ed. Techniques Ingénieur
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Total Pages : 29 pages
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Book Synopsis Commande Numerique des Machines-outils by :

Download or read book Commande Numerique des Machines-outils written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 29 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Le Nouvel automatisme

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ISBN 13 :
Total Pages : 790 pages
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Book Synopsis Le Nouvel automatisme by :

Download or read book Le Nouvel automatisme written by and published by . This book was released on 1983 with total page 790 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: