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Chirurgie Assistee Par Realite Augmentee
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Book Synopsis Chirurgie Assistée par Réalité Augmentée by : Fouad Sabry
Download or read book Chirurgie Assistée par Réalité Augmentée written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2024-05-14 with total page 91 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que la chirurgie assistée par réalité augmentée La chirurgie assistée par réalité augmentée (ARAS) est un outil chirurgical utilisant une technologie qui superpose une image générée par ordinateur sur la vue du chirurgien du champ opératoire, fournissant ainsi au chirurgien une vue composite du patient avec une superposition générée par ordinateur améliorant l'expérience opératoire. Il peut être utilisé pour la formation, la préparation à une opération ou la réalisation d’une opération. L'ARAS peut être réalisée à l'aide d'un large éventail de technologies, notamment un visiocasque optique (OHMD) ? tel que les Google Glass XE 22.1 ou le Vuzix STAR 1200 XL ? et une superposition numérique provenant d'alimentations de chirurgie robotique et laparoscopique. La technique a été principalement testée dans les domaines urologiques et cardiovasculaires. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Chirurgie assistée par réalité augmentée Chapitre 2 : Chirurgie guidée par l'image Chapitre 3 : Chirurgie assistée par ordinateur Chapitre 4 : Salle d'opération hybride Chapitre 5 : Urologie Chapitre 6 : Mahendra Bhandari Chapitre 7 : Mani Menon Chapitre 8 : Ashutosh Tewari Chapitre 9 : J. Hartwell Harrison Chapitre 10 : Craig G. Rogers (II) Répondre aux principales questions du public sur la réalité augmentée chirurgie assistée. (III) Exemples concrets d'utilisation de la chirurgie assistée par réalité augmentée dans de nombreux domaines. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de chirurgie assistée par réalité augmentée.
Book Synopsis Guidage par réalité augmentée by : Fabien Mourgues
Download or read book Guidage par réalité augmentée written by Fabien Mourgues and published by . This book was released on 2003 with total page 181 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La chirurgie mini-invasive limite les incisions et le traumatisme pour le patient. Elle bénéficie de l'assistance robotisée qui améliore précision et confort du geste opératoire. Cependant des difficultés subsistent. Ainsi dans les opérations de pontage des artères coronaires, la localisation et l'identification des artères cibles de l'intervention posent problème. Nous proposons alors de guider le chirurgien en superposant le modèle des artères du patient dans les images endoscopiques intraopératoires. L'une des contributions de cette thèse consiste à définir une approche basée sur l'analyse de l'intervention et du geste chirurgical: tout d'abord nous nous intéressons à la modélisation statique des artères coronaires à partir de moyens standards d'imagerie. Nous initialisons ensuite le recalage dans les images endoscopiques en calibrant l'endoscope stéréoscopique robotisé et en recalant l'enveloppe externe du patient au bloc opératoire. Nous affinons enfin ce résultat pour tenir compte du déplacement intra-opératoire du coeur et des erreurs successives. Un mécanisme multi-modèles robuste original, basé sur la traduction des indications données par le chirurgien en mesures, permet d'aboutir à la précision nécessaire au guidage. Cet outil novateur de chirurgie assistée par ordinateur est intégré au sein d'une architecture commune expérimentée avec le robot Da Vinci au cours de nombreux tests in-vivo.
Book Synopsis Chirurgie Assistée Par Robot by : Fouad Sabry
Download or read book Chirurgie Assistée Par Robot written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2022-10-10 with total page 374 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que la chirurgie assistée par robot Les opérations chirurgicales effectuées avec un équipement robotique sont considérées comme ayant été soumises à une chirurgie robotique. L'objectif du développement de la chirurgie assistée par robot était d'améliorer les compétences des chirurgiens pratiquant la chirurgie ouverte et de tenter de dépasser les limites des méthodes chirurgicales mini-invasives déjà utilisées à l'époque. Comment vous en bénéficierez (I) Conseils et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Chirurgie assistée par robot Chapitre 2 : Chirurgie générale Chapitre 3 : Neurochirurgie Chapitre 4 : Laparoscopie Chapitre 5 : Myotomie de Heller Chapitre 6 : Hystérectomie Chapitre 7 : Chirurgie à distance Chapitre 8 : Procédure mini-invasive Chapitre 9 : Chirurgie guidée par l'image Chapitre 10 : Prostatectomie Chapitre 11 : Inversion des trompes Chapitre 12 : Prostatectomie radicale laparoscopique Chapitre 13 : Chirurgie assistée par ordinateur Chapitre 14 : da Vinci Système chirurgical Chapitre 15 : Mani Menon Chapitre 16 : Ashutosh Tewari Chapitre 17 : Anneau gastrique SILS Chapitre 18 : ZEUS robotique sur système médical Chapitre 19 : Simulateur de chirurgie Chapitre 20 : Michael Stifelman Chapitre 21 : Faiz Bhora (II) Répondre au principales questions du public sur la chirurgie assistée par robot. (III) Exemples concrets d'utilisation de la chirurgie assistée par robot dans de nombreux domaines. (IV) 17 annexes pour expliquer brièvement 266 technologies émergentes dans chaque industrie pour avoir une compréhension complète à 360 degrés des technologies de chirurgie assistée par robot. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants et diplômés étudiants, passionnés, amateurs et ceux qui veulent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de chirurgie assistée par robot.
Book Synopsis Réalisation d'outils de réalité augmentée by : Jérôme Tonetti
Download or read book Réalisation d'outils de réalité augmentée written by Jérôme Tonetti and published by . This book was released on 2003 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail porte sur la chirurgie du bassin assistée par ordinateur. Les applications de l'informatique à la chirurgie de l'appareil locomoteur sont tout d'abord analysées. La navigation tridimensionnelle basée sur un scanner X est préférée pour le squelette axial, rachis et bassin. L'échographie permet une reconnaissance de la surface osseuse pendant l'opération qui peut être mise en correspondance avec le scanner pré-opératoire. Le recalage du scanner et de l'échographie autorise une navigation percutanée sans exposition chirurgicale de l'os. Nous avons développé un procédé de navigation du vissage ilio-sacré percutané qui utilise ce principe. La méthode et les résultats de l'expérimentation sur cadavres et de la validation sur quatre patients sont exposés. Les résultats cliniques sont comparés à ceux d'une série de trente patients opérés par méthode percutanée. La méthode assistée par ordinateur conserve les avantages du vissage ilio-sacré percutané fluoroscopique standard et apporte premièrement une précision reproductible sans aucunes trajectoires extra-osseuses et deuxièmement une diminution radicale de l'irradiation des patients. L'acquisition et la segmentation des images échographiques restent des points délicats du procédé, consommateurs de temps. Ils seront simplifiés pour un passage au développement industriel. La planification pré-opératoire nous a conduit à la construction de simulateurs dans un but pédagogique. Ils entraînent le chirurgien novice, d'une part au vissage percutané fluoroscopique standard et d'autre part à l'utilisation de l'assistance par ordinateur. Ce type de procédé n'est pas spécifique de la chirurgie du bassin et peut être appliqué à toute la chirurgie du squelette axial.
Book Synopsis Chirurgie augmentée by : Emmanuel Dubois (enseignant-chercheur en informatique).)
Download or read book Chirurgie augmentée written by Emmanuel Dubois (enseignant-chercheur en informatique).) and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux pluridisciplinaires de cette thèse, contribuent à deux domaines : les Interfaces Homme-Machine (IHM), en particulier la Réalité Augmentée (RA), et les Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur (GMCAO), domaine concret de mise en oeuvre de la RA. La contribution est double : d'une part elle enrichit et organise les concepts d'IHM pour la RA en adoptant un point de vue centré sur la tâche, et d'autre part elle améliore l'utilisabilité par les cliniciens des systèmes de GMCAO. La fusion du monde réel et du monde virtuel ouvre des voies nouvelles pour la conception de systèmes de RA, comme les systèmes de GMCAO. Mais les limites sont mal cernées. Dans ce contexte, nous avons identifié des caractéristiques intrinsèques des systèmes de RA et établi un espace taxinomique. Afin de caractériser plus finement la dualité de l'interaction (Utilisateur-Monde Réel et Utilisateur-Monde Virtuel), nous avons défini la notation ASUR. Pour décrire l'interaction, ASUR identifie les entités intervenant dans le système, en particulier les adaptateurs, composants ASUR réalisant le lien entre les deux mondes. L'utilisation d'ASUR, par ces aspects descriptifs, taxinomiques et conceptuels constitue la base de notre démarche de conception ergonomique et logicielle de systèmes de RA. Cette démarche se fonde en outre sur l'étude de propriétés ergonomiques au sein de la description ASUR d'un système et sur l'adaptation du modèle d'architecture PAC-Amodeus aux systèmes de RA. En collaboration avec le chirurgien, nous avons appliqué et testé nos résultats méthodologiques sur une application concrète de chirurgie cardiaque. Cette application, CASPER, assiste le chirurgien lors de la réalisation d'une ponction péricardique, en lui procurant des informations de guidage du geste clinique sur un écran. Une re-conception de CASPER nous a amené à implémenter un casque semi-transparent permettant de visualiser ces informations directement sur le patient
Book Synopsis CHIRURGIE ROBOTIQUE ET IA : Applications et Tendances by : Enrico Guardelli
Download or read book CHIRURGIE ROBOTIQUE ET IA : Applications et Tendances written by Enrico Guardelli and published by MedTechBiz. This book was released on 2024-07-18 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La médecine est en constante évolution, transformée par des innovations telles que la robotique chirurgicale et l’intelligence artificielle (IA). Ce livre explore ces avancées révolutionnaires, montrant comment elles redéfinissent la pratique chirurgicale moderne. La robotique chirurgicale a commencé avec des systèmes permettant de réaliser des procédures peu invasives et a évolué vers des technologies précises et largement applicables, présentes dans de nombreuses salles d'opération à travers le monde. Ces systèmes offrent des avantages tels qu'un temps de récupération plus court, des complications réduites et une plus grande précision chirurgicale. L’IA, à son tour, est devenue un outil essentiel en médecine, améliorant le diagnostic, personnalisant les traitements et analysant de grands volumes de données. En chirurgie, l’IA permet des prédictions précises et une aide à la décision en temps réel, créant ainsi un nouveau paradigme dans lequel les machines assistent, apprennent et s’adaptent, améliorant ainsi les soins médicaux. Ce livre aborde les concepts de base, les applications cliniques et les perspectives futures de ces technologies, en plus d'aborder les défis éthiques et sociaux impliqués. Les professionnels de la santé et les étudiants doivent se préparer à cette transformation continue. Nous vous invitons à explorer avec nous les possibilités illimitées que la robotique et l’IA apportent à la médecine, croyant au pouvoir de la technologie pour transformer des vies et améliorer la pratique médicale.
Book Synopsis Assistance numérique by : Liora Amsellem
Download or read book Assistance numérique written by Liora Amsellem and published by . This book was released on 2016 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Chirurgie Robotique Et Ia by : Enrico Guardelli
Download or read book Chirurgie Robotique Et Ia written by Enrico Guardelli and published by Clube de Autores. This book was released on 2024-06-25 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La robotique chirurgicale a commencé avec des systèmes permettant de réaliser des procédures peu invasives et a évolué vers des technologies précises et largement applicables, présentes dans de nombreuses salles d opération à travers le monde. L’IA, à son tour, est devenue un outil essentiel en médecine, améliorant le diagnostic, personnalisant les traitements et analysant de grands volumes de données. Ce livre aborde les concepts de base, les applications cliniques et les perspectives futures de ces technologies, en plus d aborder les défis éthiques et sociaux impliqués. Les professionnels de la santé et les étudiants doivent se préparer à cette transformation continue.
Book Synopsis Réalité augmentée en chirurgie gynécologique coelioscopique by : Victor Gabriele
Download or read book Réalité augmentée en chirurgie gynécologique coelioscopique written by Victor Gabriele and published by . This book was released on 2017 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Mixed and Augmented Reality in Medicine by : Terry M. Peters
Download or read book Mixed and Augmented Reality in Medicine written by Terry M. Peters and published by CRC Press. This book was released on 2018-10-26 with total page 222 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Augmented reality (AR) is transforming how we work, learn, play and connect with the world, and is now being introduced to the field of medicine, where it is revolutionising healthcare as pioneering virtual elements are being added to real images to provide a more compelling and intuitive view during procedures. This book, which had its beginnings at the AE-CAI: Augmented Environments for Computer-Assisted Interventions MICCAI Workshop in Munich in 2015, is the first to review the area of mixed and augmented reality in medicine. Covering a range of examples of the use of AR in medicine, it explores its relevance to minimally-invasive interventions, how it can improve the accuracy of a procedure and reduce procedure time, and how it may be employed to reduce radiation risks. It also discusses how AR can be an effective tool in the education of physicians, medical students, nurses and other health professionals. Features: An ideal practical guide for medical professionals and students looking to understand the implementation, applications, and future of AR Contains the latest developments and technologies in this innovative field Edited by highly respected pioneers in the field, who have been immersed in AR as well as virtual reality and image-guided surgery since their inception, with chapter contributions from subject area specialists working with AR
Book Synopsis La réalité augmentée dans la chirurgie cérébro-vasculaire by : Ivan Cabrilo
Download or read book La réalité augmentée dans la chirurgie cérébro-vasculaire written by Ivan Cabrilo and published by . This book was released on 2018 with total page 38 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis La réalité augmentée au profit de la néphrectomie partielle by : Salomé Marchand
Download or read book La réalité augmentée au profit de la néphrectomie partielle written by Salomé Marchand and published by . This book was released on 2022 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Introduction. La néphrectomie partielle, principal traitement chirurgical des cancers du rein de stade T1, parfois T2, est délicate à réaliser par voie coelioscopique robot-assistée lorsque les tumeurs sont complexes, notamment en cas de contact avec les structures vasculaires ou urinaires. Nous présentons dans cette thèse un système de réalité augmentée apportant au chirurgien une aide à la réalisation de la chirurgie coelioscopique en limitant les complications de l'intervention. Le principe de notre système est de reconnaître l'orientation du rein sur la caméra de l'endoscope pour aligner et suivre un modèle 3D en réalité augmentée. Méthodes. Notre système de réalité augmentée est basé sur deux composantes importantes : la reconnaissance et le suivi du rein en temps réel. Premièrement, nous avons utilisé un algorithme de reconnaissance du parenchyme rénal grâce au deep learning, que nous avons entraîné sur un échantillon de 24 438 images extraites de vidéos de chirurgie afin de déduire l'orientation initiale du rein. Deuxièmement, nous avons développé un algorithme de suivi en temps réel innovant dans lequel nous calculons les transformations de points de surface du rein sur la vidéo coelioscopique au cours de la chirurgie pour en déduire les mouvements de la caméra et aligner le modèle 3D. Résultats. Notre algorithme de reconnaissance du rein par deep learning donne des résultats satisfaisants. Nous avons testé notre système de suivi sur une courte vidéo de chirurgie et avons recalé en temps réel avec succès un modèle 3D sur le rein d'une vidéo pendant quelques minutes. Ces résultats encourageants montrent qu'il est possible de reconnaître et suivre de manière automatique et fiable le rein dans des images vidéo issues de l'endoscope. Conclusion. Notre système est le premier système de réalité augmentée basé sur la reconnaissance et le suivi automatique du rein grâce au deep learning proposé dans la littérature. Ce système est pour le moment au stade de prototype. Les tests sont encourageants mais n'ont pour le moment été réalisés que sur de courtes vidéos de néphrectomies partielles coelioscopiques. La prochaine étape est la réalisation de tests sur des vidéos de plus longue durée et à terme l'application au cours de chirurgies au bloc opératoire.
Book Synopsis La réalité augmentée au cabinet dentaire by : Adrien Dandois
Download or read book La réalité augmentée au cabinet dentaire written by Adrien Dandois and published by . This book was released on 2019 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La réalité augmentée, concept évoluant depuis un peu plus d'un siècle, s'intègre de plus en plus dans la vie de tous les jours ainsi que dans le domaine médical. Elle fait partie d'un ensemble continu mélangeant réel et virtuel dans des quantités variables. Les technologies se développent et permettent de l'utiliser dans des domaines de plus en plus diversifiés. Toute chirurgie du corps humain peut être assistée par la réalité augmentée. Au cabinet dentaire, celle-ci comporte de nombreuses perspectives. Particulièrement en prothèse une application comme Ivosmile permet une amélioration de la relation patient-praticien et une meilleure gestion de l'esthétique. En chirurgie implantaire, elle permet de superposer les radiographies sur le patient et d'y modéliser les informations requises pour poser l'implant (trajet du nerf alvéolaire, position idéale de l'implant). D'autres disciplines de la chirurgie dentaire sont aussi concernées. Son application est soumise à des difficultés inhérentes aux capacités techniques actuelles mais elles tendront à disparaitre avec les évolutions technologiques.
Book Synopsis Développement, optimisation, évaluation d'un système de réalité augmentée en chirurgie laparoscopique by : Nicolas Bourdel
Download or read book Développement, optimisation, évaluation d'un système de réalité augmentée en chirurgie laparoscopique written by Nicolas Bourdel and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous avons développé un système de réalité augmentée (RA) permettant de guider le chirurgien dans son geste opératoire coelioscopique grâce aux données d'imagerie acquises en préopératoire. Ce système permet de voir au travers d'un organe comme si celui ci était semi-transparent. Le chirurgien peut ainsi parfaitement localiser une tumeur dans le parenchyme d'un organe. Il peut ou pourra voir également toutes les données anatomiques et structurelles disponibles en préopératoire sur l'imagerie. Le fonctionnement de notre système se déroule en trois phases. En préopératoire, une acquisition des données d'imagerie (IRM) et la création des modèles 3D associés (surface externe de l'organe, tumeur(s), repères anatomique(s)) sont réalisées. En peropératoire un modèle 3D de l'organe d'intérêt est réalisé, une phase de recalage initial est réalisée, puis le suivi de l'organe est effectué en temps réel. Notre système permet de suivre un organe mobile ce qui n'avait jamais été réalisé auparavant. Pour débuter le développement de notre système, nous avons étudié deux modèles de tumeurs : les myomes utérins et les tumeurs rénales. Pour chaque type de tumeur et d'organe les phases initiales de développement sont identiques: test sur modèle (phase 1), test ex-vivo et faisabilité clinique (phase 2), tests cliniques (phase 3). Nous sommes en phase 3 pour la myomectomie et en phase 2 pour la néphrectomie partielle. Nous avons démontré sur un modèle utérin (utérus imprimé en 3D, myomes virtuels) les avantages de la RA par rapport à une technique standard pour laquelle l'opérateur n'utilise que la lecture de l'IRM. En effet, dans ce modèle, l'utilisation de la RA améliore la localisation des myomes en permettant à l'opérateur de voir littéralement au travers de l'utérus. Après optimisation ex-vivo, nous avons testé notre système en clinique. Nous avons démontré la faisabilité de son utilisation avec une localisation en temps réel des myomes et de la cavité utérine. L'objectif est maintenant la validation de son utilisation en pratique courante. Pour la néphrectomie partielle nous avons développé un modèle de tumeur du rein (reins porcins, tumeurs créées par injection d'alginate). Dans ce modèle l'utilisation de la RA améliore la localisation tumorale en améliorant de façon significative le taux de marges saines péri-tumorales. La phase 2 est en cours de mise en place. Parallèlement l'étude du système pour les tumeurs hépatiques a débuté. Le développement de notre système a été réalisé grâce à une équipe mixte associant scientifiques, ingénieurs, chirurgiens et médecins. Le champ des possibilités offert par la RA est très prometteur car il permettra d'intégrer l'ensemble des données préopératoires à notre vue laparoscopique. Le système devrait pouvoir rapidement être utilisé pour d'autres pathologies en gynécologie mais aussi en urologie et en chirurgie digestive. D'autres technologies comme le deep learning permettront également des évolutions majeures dans l'automatisation du système.
Book Synopsis Réalité augmentée en chirurgie by : Nicolas Lewis
Download or read book Réalité augmentée en chirurgie written by Nicolas Lewis and published by . This book was released on 2003 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author :Nicolas Lewis Publisher :Montréal : Service des archives, Université de Montréal, Section Microfilm ISBN 13 : Total Pages :200 pages Book Rating :4.:/5 (568 download)
Book Synopsis Réalité augmentée en chirurgie [microforme] : développement d'un pointeur intelligent by : Nicolas Lewis
Download or read book Réalité augmentée en chirurgie [microforme] : développement d'un pointeur intelligent written by Nicolas Lewis and published by Montréal : Service des archives, Université de Montréal, Section Microfilm. This book was released on 2004 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Recalage déformable, jeux de données et protocoles d'évaluation pour la chirurgie mini-invasive abdominale augmentée by : Richard Modrzejewski (ingénieur).)
Download or read book Recalage déformable, jeux de données et protocoles d'évaluation pour la chirurgie mini-invasive abdominale augmentée written by Richard Modrzejewski (ingénieur).) and published by . This book was released on 2020 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne les techniques de recalage déformable de données pré-opératoires dans la scène peropératoire en tant qu'étape indispensable à la réalisation de réalité augmentée pour la chirurgie abdominale. De telles techniques sont ainsi discutées, de même que les méthodologies d'évaluation associées à ces dernières.Deux contextes sont considérés : le recalage pour la chirurgie coelioscopique assistée par ordinateur et le recalage postural de patient sur la table d'opération. Pour ces deux contextes, les besoins auxquels doivent répondre les algorithmes de recalage considérés sont discutés, ainsi que les principales limitations des solutions existantes.Des algorithmes réalisés au cours de cette thèse, permettant de répondre à ces besoins sont ainsi proposés et discutés. Une attention toute particulière est alors accordée à leur évaluation. Différents jeux de données permettant une évaluation quantitative de la précision des algorithmes de recalage, créés eux aussi durant cette thèse, et rendu publics, sont ainsi présentés. De telles données sont extrêmement importantes car elles répondent à un manque de données standardisées permettant d'évaluer l'erreur de recalage de façon quantitative, et ainsi de comparer les différents algorithmes. La modélisation de l'éclairage de la scène coelioscopique, permettant d'extraire des contraintes fortes sur les données à recaler et la surface de l'organe observé, et ainsi d'être utilisée pour contraindre ces problématiques de recalage, est aussi discutée. Ce manuscrit est séparé en sept parties. La première traite du contexte de la thèse. La chirurgie mini-invasive est présentée ainsi que différents problèmes de vision par ordinateur généraux qui, une fois appliqués au contexte médical permettent de définir la chirurgie assistée par ordinateur. La seconde partie traite des prérequis à la lecture de la thèse. Le prétraitement des données pré-opératoires et per-opératoires, avant utilisation par les algorithmes de recalage présentés,est ainsi discuté. La troisième partie correspond au recalage de données hépatiques en coelioscopie, et de l'évaluation associée à cette méthode. La quatrième partie correspond quant à elle à la problématique du recalage postural. La cinquième partie propose une modélisation de l'éclairage en coelioscopie pouvant être utilisée pour obtenir des contraintes fortes entre la surface observée et les images coelioscopiques. La sixièmepartie propose une utilisation des modèles de lumière discutés dans la partie précédente afin de raffiner et densifier des reconstructions de la scène coelioscopique. Enfin, la septième et dernière partie correspond à nos conclusions vis-à-vis des problématiques abordées au cours de la thèse, et aux travaux futurs.
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