Application de l'analyse d'image en robotique

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Book Synopsis Application de l'analyse d'image en robotique by : Eric Lecoultre

Download or read book Application de l'analyse d'image en robotique written by Eric Lecoultre and published by . This book was released on 1997 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

OUTILS FONDAMENTAUX POUR L'ANALYSE D'IMAGES EN ROBOTIQUE

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Total Pages : 163 pages
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Book Synopsis OUTILS FONDAMENTAUX POUR L'ANALYSE D'IMAGES EN ROBOTIQUE by : PHILIPPE.. SAINT-MARC

Download or read book OUTILS FONDAMENTAUX POUR L'ANALYSE D'IMAGES EN ROBOTIQUE written by PHILIPPE.. SAINT-MARC and published by . This book was released on 1988 with total page 163 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: PROBLEME DE LA VISION ARTIFICIELLE EN ROBOTIQUE EN PARTICULIER RECONNAISSANCE D'OBJETS TRIDIMENSIONNELS. SEGMENTATION DES CONTOURS. METHODES DE FILTRAGE ADAPTATIF POUR EXTRAIRE LES LIGNES SIGNIFICATIVES. UTILISATION DE CAPTEURS TRIDIMENSIONNELS. APPLICATION A LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE

CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES

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Total Pages : 146 pages
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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES by : Shengbiao Tan

Download or read book CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES written by Shengbiao Tan and published by . This book was released on 1987 with total page 146 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON PRESENTE UNE METHODE DE MODELISATION ET DE RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE D'OBJETS PARTIELLEMENT OBSERVES. ON TRAITE DU PRE-TRAITEMENT DE L'IMAGE, DE LA MODELISATION D'OBJETS ET DE L'EVALUATION DE LA REALISATION DES CONCEPTS ENONCES

Computer Vision In Robotics And Industrial Applications

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Publisher : World Scientific
ISBN 13 : 9814583731
Total Pages : 578 pages
Book Rating : 4.8/5 (145 download)

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Book Synopsis Computer Vision In Robotics And Industrial Applications by : Dominik Sankowski

Download or read book Computer Vision In Robotics And Industrial Applications written by Dominik Sankowski and published by World Scientific. This book was released on 2014-06-26 with total page 578 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book presents a collection of practical applications of image processing and analysis. Different vision systems are more often used among others in the automotive industry, pharmacy, military and police equipment, automated production and measurement systems. In each of these fields of technology, digital image processing and analysis module is a critical part of the process of building this type of system. The majority of books in the market deal with theoretical issues. However, this unique publication specially highlights industrial applications, especially industrial measurement applications. Along with its wide spectrum of image processing and analysis applications, this book is an interesting reference for both students and professionals.

L'analyse de mouvement dans une séquence d'images dans la robotique

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Publisher : Omniscriptum
ISBN 13 : 9786131562860
Total Pages : 84 pages
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Book Synopsis L'analyse de mouvement dans une séquence d'images dans la robotique by : Souhila Kahlouche

Download or read book L'analyse de mouvement dans une séquence d'images dans la robotique written by Souhila Kahlouche and published by Omniscriptum. This book was released on 2013 with total page 84 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail pr sent dans cet ouvrage a pour objectif d'exploiter le flux des images acquises par une cam ra embarqu e sur un robot mobile, pour l'estimation du d placement 2D relatif des objets ou de la cam ra. Une synth se de plusieurs m thodes d'estimation de mouvement dans une s quence d'images ainsi qu'une strat gie d' vitement d'obstacles bas e sur le flot optique sont pr sent es. Cette strat gie est impl ment e sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses d placements sans collisions avec les obstacles pr sents dans son environnement.

Computational Science and Its Applications - ICCSA 2003

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Publisher : Springer
ISBN 13 : 354044842X
Total Pages : 982 pages
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Book Synopsis Computational Science and Its Applications - ICCSA 2003 by : Vipin Kumar

Download or read book Computational Science and Its Applications - ICCSA 2003 written by Vipin Kumar and published by Springer. This book was released on 2003-08-03 with total page 982 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The three-volume set, LNCS 2667, LNCS 2668, and LNCS 2669, constitutes the refereed proceedings of the International Conference on Computational Science and Its Applications, ICCSA 2003, held in Montreal, Canada, in May 2003.The three volumes present more than 300 papers and span the whole range of computational science from foundational issues in computer science and mathematics to advanced applications in virtually all sciences making use of computational techniques. The proceedings give a unique account of recent results in computational science.

CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES APPLIQUEE A LA ROBOTIQUE

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Total Pages : 168 pages
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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES APPLIQUEE A LA ROBOTIQUE by : DIDIER.. JUVIN

Download or read book CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DES IMAGES APPLIQUEE A LA ROBOTIQUE written by DIDIER.. JUVIN and published by . This book was released on 1983 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DESCRIPTION D'UNE METHODE POUR L'ANALYSE ET L'INTERPRETATION D'IMAGES D'OBJETS SITUES DANS UNE SCENE SIMPLE CONSTITUANT L'ENVIRONNEMENT D'UN ROBOT EN VUE D'APPLICATION A LA ROBOTIQUE

Une nouvelle mise en correspondance des images

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Publisher : Editions Universitaires Europeennes
ISBN 13 : 9783841736703
Total Pages : 88 pages
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Book Synopsis Une nouvelle mise en correspondance des images by : Yong Chen

Download or read book Une nouvelle mise en correspondance des images written by Yong Chen and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2014-07-24 with total page 88 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le traitement et l'analyse d'images trouvent leurs applications dans des domaines varies de l'industrie et de la recherche. Les methodes developpees sont utilisees dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui s'avere etre un probleme difficile en vision par ordinateur et fait l'objet de nombreuses recherches, consiste a localiser dans des images a apparier, les projections du meme objet d'une scene 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humanoide ou aerienne, ainsi que des systemes portables (wearable) d'assistance a l'interaction avec le monde exterieur (d'un handicape bras et main, d'un chirurgien en cours de l'operation, d'un deficient visuel, etc.) s'appuient sur une image de la meme scene acquise lors du deplacement d'un robot/systeme, et necessite les systemes de perception embarquables de faibles dimensions physiques et poids, mais rapides (souvent de temps reel tres contraint) et d'une (tres) grande precision. Les contraintes d'embarquabilite exigent donc la definition de nouveaux algorithmes et traitements qui repondent aux besoins specifiques de l'application finale.

CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'UNE IMAGE EN RECONNAISSANCE DE FORMES

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Total Pages : 105 pages
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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'UNE IMAGE EN RECONNAISSANCE DE FORMES by : BERTRAND.. PORCHER LABREUILLE

Download or read book CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'UNE IMAGE EN RECONNAISSANCE DE FORMES written by BERTRAND.. PORCHER LABREUILLE and published by . This book was released on 1979 with total page 105 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON A ETUDIE ET DEVELOPPE UN MODELE D'IMAGE BASE SUR LA DESCRIPTION DES REGIONS D'UNE IMAGE SOUS FORME D'UN GRAPHE PARAMETRE PAR CERTAINES PROPRIETES CALCULEES SUR CES REGIONS. LA MISE EN OEUVRE DE CE MODELE A ENSUITE ETE REALISEE SUIVANT LE PRINCIPE D'UNE ANALYSE ITERATIVE DE LIGNES D'IMAGES DANS L'ESPRIT D'UNE APPLICATION "TEMPS REEL". PUIS ON A ADAPTE LE MODELE AU PROBLEME DE LA RECONNAISSANCE DE PIECES DE FONDERIE. ON A MIS EN OEUVRE UN SYSTEME ROBOTISE ASSURANT UNE RECONNAISSANCE ET UNE LOCALISATION D'OBJETS SIMPLES ET LEUR MANIPULATION PAR UN ROBOT

Traitement de caractéristiques d'images en vue de l'analyse de scènes en robotiques

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Book Synopsis Traitement de caractéristiques d'images en vue de l'analyse de scènes en robotiques by : Athanassios Ikonomopoulos

Download or read book Traitement de caractéristiques d'images en vue de l'analyse de scènes en robotiques written by Athanassios Ikonomopoulos and published by . This book was released on 1980 with total page 139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La perception artificielle. L'analyse en vue de la détection de caractéristiques d'images. La représentation symbolique des informations. L'interprétation de scènes : situation et perspectives.

Analyse des données

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Total Pages : 292 pages
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Book Synopsis Analyse des données by : Philippe Bossut

Download or read book Analyse des données written by Philippe Bossut and published by . This book was released on 1986 with total page 292 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La table de hash (hash coding) décrit tout où partie d'une image dans un format pratique pour les algorithmes d'analyse des données et devient un outil indispensable en analyse d'images multispectrales

Traitement d'image et paramétrisation en un seul passage par analyse de connexité

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ISBN 13 :
Total Pages : 282 pages
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Book Synopsis Traitement d'image et paramétrisation en un seul passage par analyse de connexité by : Daniel Romand

Download or read book Traitement d'image et paramétrisation en un seul passage par analyse de connexité written by Daniel Romand and published by . This book was released on 1981 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE DES PUBLICATIONS EXISTANTES. PRETRAITEMENT LOCAL ET SEQUENTIEL DE L'IMAGE AVANT BINARISATION DES POINTS. ANALYSE DE CONNEXITE EN UN SEUL PASSAGE ET EN TEMPS REEL. CALCUL DE PARAMETRES SUR DES COMPOSANTES CONNEXES EN UN PASSAGE SUR L'IMAGE. SIMULATION ET RESULTATS

Outils d’analyse vidéo : pour une pleine exploitation des données de la vidéoprotection

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Publisher : Lavoisier
ISBN 13 : 2746288907
Total Pages : 386 pages
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Book Synopsis Outils d’analyse vidéo : pour une pleine exploitation des données de la vidéoprotection by : DUFOUR Jean-Yves

Download or read book Outils d’analyse vidéo : pour une pleine exploitation des données de la vidéoprotection written by DUFOUR Jean-Yves and published by Lavoisier. This book was released on 2012-10-22 with total page 386 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’utilisation croissante de la vidéoprotection rend nécessaire la mise en place de fonctions d’analyse vidéo pour alléger voire automatiser des tâches aujourd’hui entièrement réalisées par des opérateurs. Après avoir dressé un panorama des avancées et des perspectives en analyse d’image, cet ouvrage détaille les principales fonctions d’analyse vidéo, comme la détection, le suivi et la reconnaissance d’objets d’intérêt (personnes ou véhicules) ou les fonctions de « haut-niveau » visant à interpréter les scènes observées (évènements, comportements, nature de la scène...). Les besoins sont illustrés sous l’angle de deux applications majeures, la sécurité des transports et l’investigation. Les contraintes d’ordres juridique et éthique sont présentées, ainsi que les caractéristiques des données vidéo traitées, au travers des caméras et des méthodes de compression utilisées. La problématique de l’évaluation de performance, tant au niveau opérationnel qu’au niveau des fonctions d’analyse, est également exposée.

Algorithmes de correspondance et superpixels pour l'analyse et le traitement d'images

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Book Synopsis Algorithmes de correspondance et superpixels pour l'analyse et le traitement d'images by : Remi Giraud

Download or read book Algorithmes de correspondance et superpixels pour l'analyse et le traitement d'images written by Remi Giraud and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'intéresse à diverses composantes du traitement et de l'analyse d'images par méthodes non locales. Ces méthodes sont basées sur la redondance d'information présente dans d'autres images, et utilisent des algorithmes de recherche de correspondance, généralement basés sur l'utilisation patchs, pour extraire et transférer de l'information depuis ces images d'exemples. Ces approches, largement utilisées par la communauté de vision par ordinateur, sont souvent limitées par le temps de calcul de l'algorithme de recherche, appliqué à chaque pixel, et par la nécessité d'effectuer un prétraitement ou un apprentissage pour utiliser de grandes bases de données.Pour pallier ces limites, nous proposons plusieurs méthodes générales, sans apprentissage,rapides, et qui peuvent être facilement adaptées à diverses applications de traitement et d'analyse d'images naturelles ou médicales. Nous introduisons un algorithme de recherche de correspondances permettant d'extraire rapidement des patchs d'une grande bibliothèque d'images 3D, que nous appliquons à la segmentation d'images médicales. Pour utiliser de façon similaire aux patchs,des présegmentations en superpixels réduisant le nombre d'éléments de l'image,nous présentons une nouvelle structure de voisinage de superpixels. Ce nouveau descripteur permet d'utiliser efficacement les superpixels dans des approches non locales. Nous proposons également une méthode de décomposition régulière et précise en superpixels. Nous montrons comment évaluer cette régularité de façon robuste, et que celle-ci est nécessaire pour obtenir de bonnes performances de recherche de correspondances basées sur les superpixels.

Computer Aided Design and Applications

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Publisher : Anaheim [Calif.] ; Calgary : ACTA Press
ISBN 13 :
Total Pages : 226 pages
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Book Synopsis Computer Aided Design and Applications by : International Association of Science and Technology for Development

Download or read book Computer Aided Design and Applications written by International Association of Science and Technology for Development and published by Anaheim [Calif.] ; Calgary : ACTA Press. This book was released on 1985 with total page 226 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Image Processing for Broadcast and Video Production

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Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 1447130359
Total Pages : 295 pages
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Book Synopsis Image Processing for Broadcast and Video Production by : Yakup Paker

Download or read book Image Processing for Broadcast and Video Production written by Yakup Paker and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 295 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Recent developments in computer visualisation mean that it is now possible to combine computer-generated image sequences with real video, in real time, for broadcast quality production. This will not only revolutionise the broadcast industry, by making "electronic film sets" possible for example, but also has important implications for related fields such as virtual reality, multi-media, industrial vision, and medical image processing. This volume contains papers from the European Workshop on Combined Real and Synthetic Image Processing for Broadcast and Video Production, held in Hamburg, 23-24 November 1994. The papers cover three main aspects of research: hardware, image analysis, and image synthesis, and include several key contributions from the EU RACE II supported MONA LISA (MOdelling NAturaL Images for Synthesis and Animation) project. The resulting volume gives a comprehensive overview of this important area of research, and will be of interest to practitioners, researchers, and postgraduate students.

L'Application de l'analyse d'images dans l'agro-industrie

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ISBN 13 : 9782853623728
Total Pages : 142 pages
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Book Synopsis L'Application de l'analyse d'images dans l'agro-industrie by : Institut national de la Recherche agronomique (Francia)

Download or read book L'Application de l'analyse d'images dans l'agro-industrie written by Institut national de la Recherche agronomique (Francia) and published by . This book was released on 1994 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: