Author : Bernard Giai-Checa
Publisher :
ISBN 13 : 9782726109113
Total Pages : 186 pages
Book Rating : 4.1/5 (91 download)
Book Synopsis Analyse du mouvement et de la structure au sein de séquences d'images monoculaires by : Bernard Giai-Checa
Download or read book Analyse du mouvement et de la structure au sein de séquences d'images monoculaires written by Bernard Giai-Checa and published by . This book was released on 1995 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE ANALYSE LE MOUVEMENT ET LA STRUCTURE A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. LA PRIMITIVE UTILISEE EST LE SEGMENT DE DROITE. CELUI-CI EST SUIVI AU COURS DE LA SEQUENCE EN UTILISANT DES FILTRES DE KALMAN. A PARTIR DU SUIVI DES SEGMENTS DE L'IMAGE NOUS CREONS ENSUITE UNE CARTE DE MOUVEMENT 2D, QUE NOUS ALLONS ENSUITE UTILISER POUR REALISER SUCCESSIVEMENT LA QUALIFICATION DU MOUVEMENT 3D, LA SEGMENTATION DE L'IMAGE EN REGIONS DE MEME MOUVEMENT ET LA RECONSTRUCTION 3D DE LA SCENE. POUR RENDRE PLUS ROBUSTE L'ALGORITHME DE RECONSTRUCTION, NOUS INTRODUISONS DES CONTRAINTES GEOMETRIQUES (PARALLELISME, VERTICALITE, ETC) AINSI QUE DES CONTRAINTES CINEMATIQUES (MOUVEMENT 3D DE LA CAMERA PARTIELLEMENT CONNU, PAR EXEMPLE). FINALEMENT, NOUS DEVELOPPONS LA NOTION DE SUIVEUR GENERIQUE, OU LE CODE C ASSOCIE A CHAQUE PRIMITIVE DE VISION EST AUTOMATIQUEMENT GENERE. CE TRAVAIL ILLUSTRE AINSI L'UTILITE DU MOUVEMENT DANS PLUSIEURS DOMAINES DE LA VISION PAR ORDINATEUR